NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  433 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -702.80774 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170655,2609.304,-15631.103,41,1.0,42 TGT_NAME  K1246
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112,-0.102
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -28807.2,111.7,9.4,-91128.6,244.3
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  34171.1,-8.3,-81.9,-207697.7,668.0
GPS2  172404,2609.272,-15630.977,17,1.1,17,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.6,4426,-15.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27276,177.68,0.548,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.1,64.817
HUMID  2436 _10V_AH  10.0,34.243
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  38712,1442
RAFOS_CLK  -9594 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.99 -82.6 0.0 0 107 0.00 0.00 -90.97 0.000 2 0.000 0.000 335 2162 2499
108 -0.99 -117.3 -4.2 18 142 13.68 2.55 -13.90 0.000 4 0.199 0.075 2603 3551 2980
348 -1.03 -117.3 -13.5 66 352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2603 2135 2983
538 -1.03 -117.3 -13.8 96 546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2129 2984
848 -1.03 -117.3 -12.4 127 857 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2603 729 2985
888 -1.03 -117.3 -12.4 131 897 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2603 2148 2985
1198 -1.03 -117.3 -10.9 162 1207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2603 731 2986
1248 -1.03 -117.3 -11.0 167 1257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2603 2150 2986
1563 -1.03 -117.3 -10.2 182 1572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2603 722 2987
1623 -1.03 -117.3 -10.6 185 1632 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2603 2151 2987
1943 -1.03 -117.3 -11.0 198 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2151 2988
2268 -1.03 -117.3 -9.6 211 2277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2603 727 2987
2348 -1.03 -117.3 -9.8 215 2357 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2150 2988
2668 -1.03 -117.3 -9.5 228 2691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2150 2988
2993 -1.03 -117.3 -8.8 241 3002 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2603 730 2987
3063 -1.03 -117.3 -8.9 244 3072 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2603 2146 2987
3373 -1.03 -117.3 -8.2 257 3382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2603 727 2987
3443 -1.03 -117.3 -8.6 260 3452 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2603 2142 2987
3753 -1.03 -117.3 -8.0 273 3762 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2603 725 2987
3803 -1.03 -117.3 -9.0 275 3812 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2603 2150 2987
4113 -1.03 -117.3 -7.8 288 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2150 2985
4438 -1.03 -117.3 -8.0 301 4447 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2603 724 2984
4528 -1.03 -117.3 -7.7 305 4537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2604 2146 2983
4838 -1.03 -117.3 -8.2 318 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2146 2982
5163 -1.03 -117.3 -8.9 331 5186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2146 2980
5488 -1.03 -117.3 -7.9 344 5497 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2603 725 2979
5598 -1.03 -117.3 -8.8 349 5607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2603 2140 2978
5908 -1.03 -117.3 -8.4 362 5917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2603 733 2977
5998 -1.03 -117.3 -8.3 366 6007 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2603 2145 2976
6308 -1.03 -117.3 -6.5 379 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2145 2975
6633 -1.03 -117.3 -6.5 392 6656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2145 2974
6958 -1.03 -117.3 -6.8 405 6967 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2603 731 2972
7018 -1.03 -117.3 -7.4 408 7027 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2603 2147 2972
7338 -1.03 -117.3 -7.8 421 7347 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2603 736 2972
7378 -1.03 -117.3 -8.0 423 7387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2603 2149 2972
7698 -1.03 -117.3 -7.4 436 7707 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2603 726 2970
7758 -1.03 -117.3 -8.1 439 7767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2605 2136 2970
8078 -1.03 -117.3 -8.0 452 8087 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2603 730 2969
8138 -1.03 -117.3 -8.2 455 8147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2603 2139 2968
8458 -1.03 -117.3 -7.1 468 8467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2603 734 2966
8578 -1.03 -117.3 -7.2 474 8587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2603 2145 2965
8898 -1.03 -117.3 -6.2 487 8907 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2603 729 2964
8968 -1.03 -117.3 -6.6 490 8977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2604 2148 2963
9278 -1.03 -117.3 -6.1 503 9287 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2603 733 2962
9318 -1.03 -117.3 -6.9 505 9327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2603 2148 2962
9638 -1.03 -117.3 -6.2 518 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2148 2961
9963 -1.03 -117.3 -6.6 531 9972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2603 728 2960
10013 -1.03 -117.3 -7.6 533 10022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2603 2142 2960
10323 -1.03 -117.3 -6.7 546 10332 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2603 736 2959
10393 -1.03 -117.3 -7.6 549 10402 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2603 2147 2959
10703 -1.03 -117.3 -6.5 562 10712 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2603 730 2959
10753 -1.03 -117.3 -7.7 564 10762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2603 2143 2959
11063 -1.03 -117.3 -6.9 577 11072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2603 729 2958
11103 -1.03 -117.3 -7.4 579 11112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2604 2137 2958
11423 -1.03 -117.3 -6.7 592 11446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2137 2957
11748 -1.03 -117.3 -6.1 605 11757 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2603 729 2956
11828 -1.03 -117.3 -6.0 609 11837 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2603 2138 2956
12148 -1.03 -117.3 -5.4 622 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2138 2955
12249 -0.29 0.0 5.5 626 12422 0.77 0.00 159.25 0.995 6 0.142 0.000 2755 2138 2497
12423 1.03 117.3 2.2 633 12532 1.45 2.30 100.25 1.320 4 0.111 0.091 3044 3297 2018
12623 1.03 117.3 10.5 643 12632 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3044 1888 2018
12943 1.03 117.3 9.9 656 12952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3044 478 2018
12983 1.03 117.3 9.8 658 12992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3043 1882 2018
13303 1.03 117.3 8.4 671 13312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3044 3298 2019
13353 1.03 117.3 9.4 673 13362 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3043 1896 2018
13663 1.03 117.3 7.6 686 13672 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3044 481 2018
13693 1.03 117.3 7.9 687 13702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3044 1895 2018
14003 1.03 117.3 7.4 700 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 1895 2018
14328 1.03 117.3 7.2 713 14351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 1895 2018
14653 1.03 117.3 7.1 726 14662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3044 3304 2018
14763 1.03 117.3 7.7 731 14772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3044 1883 2018
15073 1.03 117.3 7.1 744 15096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 1883 2018
15398 1.03 117.3 6.9 757 15407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3044 485 2018
15428 1.03 117.3 7.2 758 15437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3044 1885 2019
15738 1.03 117.3 7.1 771 15747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3044 486 2016
15768 1.03 117.3 7.5 772 15777 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3043 1886 2018
16078 1.03 117.3 7.3 785 16087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3044 485 2017
16138 1.03 117.3 7.6 788 16147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3044 1889 2018
16458 1.03 117.3 7.0 801 16481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 1889 2018
16783 1.03 117.3 7.3 814 16792 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3044 3299 2017
16813 1.03 117.3 7.6 815 16822 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3044 1887 2017
17123 1.03 117.3 6.3 828 17146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 1887 2017
17448 1.03 117.3 6.5 841 17457 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3044 487 2017
17518 1.03 117.3 6.6 844 17527 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3044 1896 2017
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