GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  433 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -263.94708 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125736,5737.633,-14857.870,39,1.3,45 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  130651,5737.584,-14857.680,15,1.3,15,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.7,75982,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2537

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24749,0.00,0.000,0,0,954,450.62 _10V_AH  9.9,27.853
HUMID  2647 DATA_FILE_SIZE  68648,2079
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.7,78.793

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -33.65 0.000 2 0.000 0.000 22 2152 2057
48 -0.92 -146.6 -3.5 11 107 13.75 2.88 -41.30 0.000 4 0.183 1.294 2335 3570 3389
306 -0.92 -146.6 -12.9 97 311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2335 2165 3389
492 -0.92 -146.6 -14.0 159 497 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2335 763 3389
543 -0.92 -146.6 -13.8 176 548 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2326 2178 3389
849 -0.92 -146.6 -11.7 278 854 0.13 2.67 0.00 0.000 4 0.120 0.064 2363 3579 3389
915 -0.92 -146.6 -11.1 300 920 0.13 2.60 0.00 0.000 6 0.056 0.040 2323 2158 3389
1221 -0.92 -146.6 -11.4 402 1226 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2324 757 3390
1386 -0.92 -146.6 -11.3 457 1391 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2324 2173 3389
1693 -0.92 -146.6 -11.4 557 1701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2173 3389
2003 -0.92 -146.6 -9.9 588 2012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2173 3389
2313 -0.92 -146.6 -9.9 619 2322 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2324 762 3389
2363 -0.92 -146.6 -9.7 624 2372 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2324 2165 3389
2673 -0.92 -146.6 -8.8 655 2682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2324 3583 3390
2703 -0.92 -146.6 -8.8 657 2712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2324 2158 3389
3033 -0.92 -146.6 -7.3 666 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2158 3389
3393 -0.92 -146.6 -7.4 675 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2158 3389
3753 -0.92 -146.6 -7.9 684 3762 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2324 751 3389
3783 -0.92 -146.6 -8.1 684 3792 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2322 2165 3389
4113 -0.92 -146.6 -8.2 693 4152 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.103 0.000 2339 2165 3388
4473 -0.92 -146.6 -5.5 702 4512 0.05 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 2338 2165 3389
4833 -0.92 -146.6 -7.5 711 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2165 3388
5193 -0.92 -146.6 -7.6 720 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 2165 3388
5553 -0.92 -146.6 -8.4 729 5591 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2339 2165 3387
5913 -0.92 -146.6 -7.4 738 5922 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2420 760 3387
6153 -0.92 -146.6 -8.2 744 6162 0.38 2.60 0.00 0.000 6 0.070 0.050 2333 2166 3387
6473 -0.92 -146.6 -6.6 752 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3387
6833 -0.92 -146.6 -6.8 761 6842 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2333 3581 3385
6933 -0.92 -146.6 -7.1 763 6942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2172 3386
7273 -0.92 -146.6 -7.1 772 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3386
7633 -0.92 -146.6 -7.4 781 7671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3386
7993 -0.92 -146.6 -6.9 790 8002 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 764 3385
8043 -0.92 -146.6 -7.7 791 8052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2322 2161 3385
8353 -0.92 -146.6 -7.2 799 8392 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.102 0.000 2337 2161 3385
8713 -0.92 -146.6 -6.1 808 8751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3385
9073 -0.92 -146.6 -5.8 817 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 2161 3384
9433 -0.92 -146.6 -5.3 826 9442 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2362 3568 3385
9463 -0.92 -146.6 -5.3 826 9472 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.065 0.053 2330 2171 3385
9793 -0.92 -146.6 -6.8 835 9831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2171 3384
10153 -0.92 -146.6 -6.0 844 10191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2171 3385
10513 -0.92 -146.6 -6.2 853 10551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2171 3384
10873 -0.92 -146.6 -7.1 862 10911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2171 3384
11233 -0.92 -146.6 -7.8 871 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2171 3383
11593 -0.92 -146.6 -7.4 880 11631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2171 3384
11953 -0.92 -146.6 -7.4 889 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2170 3383
12313 -0.92 -146.6 -7.6 898 12351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2171 3383
12514 -0.28 0.0 7.8 903 12672 0.70 0.00 131.63 1.398 6 0.098 0.000 2473 2171 2790
12673 0.92 146.6 4.8 907 12812 1.27 2.83 128.87 1.368 4 0.081 0.080 2741 3546 2193
12923 0.92 163.9 6.9 913 12942 0.00 2.67 15.60 1.384 6 0.000 0.058 2741 2142 2122
13273 0.94 175.3 7.1 922 13292 0.00 2.80 10.20 1.402 4 0.000 0.070 2741 725 2075
13323 0.95 179.4 7.4 923 13332 0.00 2.70 3.40 1.447 6 0.000 0.055 2735 2143 2059
13633 0.95 182.7 7.4 931 13672 0.63 0.00 2.55 1.467 6 0.046 0.000 2839 2143 2046
13993 0.96 182.7 13.7 940 14032 0.50 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 2748 2143 2045
14353 0.96 182.7 10.0 949 14362 0.15 2.72 0.00 0.000 4 0.127 0.078 2774 3542 2045
14423 0.96 182.7 10.0 950 14432 0.15 2.63 0.00 0.000 6 0.125 0.055 2742 2140 2045
14753 0.96 182.7 8.3 959 14791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2140 2046
15113 0.96 182.7 8.4 968 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2140 2045
15473 0.96 185.8 7.4 977 15482 0.00 2.70 2.50 1.402 4 0.000 0.064 2742 731 2033
15523 0.96 185.8 7.7 978 15532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2741 2135 2033
15833 0.96 195.3 7.2 986 15872 0.00 0.00 8.02 1.317 6 0.000 0.000 2731 2135 1993
16193 0.97 200.6 7.3 995 16232 0.00 0.00 4.35 1.325 6 0.000 0.000 2736 2135 1972
16553 0.98 210.2 7.2 1004 16572 0.00 2.72 8.10 1.276 4 0.000 0.061 2743 735 1933
16613 0.99 210.2 7.7 1005 16622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2742 2137 1933
16953 0.99 220.4 7.1 1014 16972 0.00 2.72 8.68 1.252 4 0.000 0.061 2743 736 1891
17003 1.00 220.4 7.5 1015 17012 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2740 2137 1890
17313 1.00 227.5 7.3 1023 17352 0.00 0.00 5.63 1.251 6 0.000 0.000 2739 2137 1863
17673 1.01 234.5 7.3 1032 17712 0.00 0.00 5.55 1.236 6 0.000 0.000 2740 2137 1835
18033 1.01 234.5 7.6 1041 18042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2743 731 1834
18073 1.01 235.7 7.5 1042 18082 0.15 2.63 0.00 0.000 6 0.061 0.048 2780 2145 1834
18393 1.01 235.7 8.6 1050 18431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2145 1834
18753 1.01 235.7 8.8 1059 18791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2144 1834
19113 1.01 235.7 9.8 1068 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2145 1834
19473 1.01 235.7 10.4 1077 19511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2145 1834
19833 1.01 235.7 10.4 1086 19871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2144 1834
20193 1.01 235.7 10.5 1095 20202 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2783 728 1834
20243 1.01 235.7 10.9 1096 20252 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.122 0.044 2754 2146 1834
20553 1.01 235.7 9.5 1104 20591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2146 1834
20913 1.01 235.7 9.5 1113 20951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2146 1834
21253 1.01 235.7 8.6 1144 21262 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2760 727 1834
21323 1.01 235.7 9.2 1151 21332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2758 2139 1834
21633 1.01 235.7 8.7 1182 21641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2139 1834
21943 1.01 235.7 8.8 1213 21951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2138 1834
22253 1.01 235.7 8.5 1272 22255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2139 1834
22556 1.01 235.7 8.8 1373 22561 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2760 726 1834
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