LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  433 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -273.05713 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145456,5544.355,-5235.384,48,2.1,67 TGT_NAME  C5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  150107,5544.398,-5235.396,23,1.3,33,-26.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.5,170238,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33872,0.00,0.000,0,0,1698,200.16 _10V_AH  10.0,30.766
HUMID  3106 DATA_FILE_SIZE  39876,1325
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.9,61.581

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.83 0.000 2 0.000 0.000 44 2151 2332
48 -0.87 -127.1 -5.7 6 97 12.70 2.92 -28.45 0.000 4 0.169 0.099 2222 686 3032
133 -0.87 -127.1 -4.6 23 137 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2155 3032
438 -0.87 -127.1 -5.0 60 446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2154 3032
748 -0.87 -127.1 -3.3 91 756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2154 3032
1058 -0.87 -127.1 -5.9 122 1067 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 696 3032
1098 -0.87 -127.1 -4.9 126 1107 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2149 3032
1408 -0.87 -127.1 -6.7 157 1417 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 696 3032
1438 -0.87 -127.1 -6.8 160 1447 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2153 3032
1748 -0.87 -127.1 -4.9 191 1756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2154 3032
2058 -0.87 -127.1 -7.3 222 2066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2154 3032
2368 -0.87 -127.1 -6.9 253 2377 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 696 3032
2408 -0.87 -127.1 -7.5 257 2417 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2153 3032
2718 -0.87 -127.1 -6.2 273 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2153 3032
3038 -0.87 -127.1 -5.7 289 3047 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 686 3032
3088 -0.87 -127.1 -6.8 291 3097 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2155 3032
3398 -0.87 -127.1 -6.3 307 3416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2155 3032
3718 -0.87 -127.1 -6.0 323 3727 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 697 3032
3748 -0.87 -127.1 -5.4 324 3757 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2150 3032
4058 -0.87 -127.1 -5.6 340 4067 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 696 3032
4088 -0.87 -127.1 -6.5 341 4097 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2148 3032
4398 -0.87 -127.1 -6.1 357 4407 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 696 3032
4428 -0.87 -127.1 -6.0 358 4437 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2148 3032
4738 -0.87 -127.1 -5.2 374 4747 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 688 3032
4768 -0.87 -127.1 -5.4 375 4777 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2146 3032
5098 -0.87 -127.1 -5.1 389 5107 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 689 3032
5128 -0.87 -127.1 -5.4 389 5137 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2150 3032
5458 -0.87 -127.1 -5.1 398 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2150 3032
5818 -0.87 -127.1 -4.9 407 5827 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 697 3032
5848 -0.87 -127.1 -5.1 407 5857 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2145 3032
6178 -0.87 -127.1 -5.6 416 6216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2145 3032
6538 -0.87 -127.1 -5.4 425 6547 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 696 3032
6568 -0.87 -127.1 -5.8 425 6577 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2156 3032
6898 -0.87 -127.1 -5.4 434 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2156 3032
7258 -0.87 -127.1 -5.4 443 7267 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 691 3032
7288 -0.87 -127.1 -5.4 443 7297 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2144 3032
7618 -0.87 -127.1 -5.2 452 7656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2144 3032
7978 -0.87 -127.1 -4.9 461 8016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2144 3032
8338 -0.87 -127.1 -4.8 470 8347 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 687 3032
8368 -0.87 -127.1 -5.1 470 8377 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2155 3032
8698 -0.87 -127.1 -4.7 479 8736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2155 3032
9058 -0.87 -127.1 -4.6 488 9067 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 698 3032
9088 -0.87 -127.1 -4.8 488 9097 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2153 3031
9418 -0.87 -127.1 -4.3 497 9456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2154 3033
9778 -0.87 -127.1 -4.4 506 9816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2154 3032
10138 -0.87 -127.1 -4.9 515 10147 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 690 3032
10188 -0.87 -127.1 -5.3 516 10197 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2145 3032
10498 -0.87 -127.1 -4.8 524 10536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2145 3032
10858 -0.87 -127.1 -5.0 533 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2145 3032
11218 -0.87 -127.1 -4.9 542 11256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2144 3032
11578 -0.87 -127.1 -5.1 551 11587 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 694 3032
11608 -0.87 -127.1 -5.4 551 11617 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2151 3032
11938 -0.87 -127.1 -5.4 560 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3032
12298 -0.87 -127.1 -4.9 569 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3033
12658 -0.87 -127.1 -4.5 578 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3032
13018 -0.87 -127.1 -4.4 587 13056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3032
13378 -0.87 -127.1 -5.5 596 13416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3033
13738 -0.87 -127.1 -4.9 605 13776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3032
14098 -0.87 -127.1 -5.4 614 14107 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 697 3032
14128 -0.87 -127.1 -5.2 614 14137 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2143 3032
14458 -0.87 -127.1 -5.0 623 14496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2143 3033
14818 -0.87 -127.1 -4.7 632 14856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2143 3033
15178 -0.87 -127.1 -4.4 641 15187 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 696 3033
15198 -0.87 -127.1 -4.2 641 15207 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2152 3032
15538 -0.87 -127.1 -4.2 650 15576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2152 3032
15898 -0.87 -127.1 -4.2 659 15936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2152 3033
16258 -0.87 -127.1 -4.4 668 16296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2152 3033
16618 -0.87 -127.1 -4.8 677 16656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2152 3032
16978 -0.87 -127.1 -5.0 686 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2152 3033
17338 -0.87 -127.1 -5.6 695 17376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2152 3033
17698 -0.87 -127.1 -6.9 704 17736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2152 3033
18058 -0.87 -127.1 -6.7 713 18096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2152 3033
18418 -0.87 -127.1 -6.9 722 18427 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2222 698 3033
18458 -0.87 -127.1 -7.2 723 18467 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2222 2142 3033
18539 -0.32 0.0 6.8 725 18697 0.57 0.00 117.15 1.444 6 0.094 0.000 2344 2099 2512
18698 0.87 127.1 4.6 729 18817 1.27 3.10 112.65 1.424 4 0.086 0.105 2603 647 1994
18978 0.87 127.1 6.5 736 18987 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2603 2096 1993
19298 0.87 132.1 5.8 744 19337 0.00 0.00 4.13 1.495 6 0.000 0.000 2603 2096 1974
19658 0.88 132.1 6.1 753 19696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2096 1973
20018 0.88 132.1 6.4 762 20027 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2604 638 1972
20068 0.88 132.1 7.3 763 20077 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2604 2093 1972
20378 0.88 132.1 6.5 771 20416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2093 1973
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20778 0.88 132.1 6.8 781 20787 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2604 2093 1973
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