LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  433 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -445.24097 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093701,5754.271,-5049.178,41,1.3,41 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  094250,5754.241,-5049.112,12,1.3,17,-28.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.7,306813,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31786,24.70,0.798,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,29.993
HUMID  2488 DATA_FILE_SIZE  32712,1219
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,58.607

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -24.87 0.000 2 0.000 0.000 39 2072 2167
43 -0.87 -127.1 -1.8 5 97 13.25 2.53 -36.45 0.000 4 0.214 0.083 2160 696 2958
248 -0.87 -127.1 -5.0 39 257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2097 2959
558 -0.87 -127.1 -8.9 70 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
868 -0.87 -127.1 -7.5 101 877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2160 686 2960
958 -0.87 -127.1 -7.3 110 967 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2093 2960
1268 -0.87 -127.1 -6.1 141 1277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 689 2960
1308 -0.87 -127.1 -7.4 145 1317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2099 2960
1618 -0.87 -127.1 -11.8 176 1627 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2160 689 2960
1648 -0.87 -127.1 -12.0 179 1657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2096 2960
1968 -0.87 -127.1 -10.1 209 1986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
2288 -0.87 -127.1 -7.4 225 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
2608 -0.87 -127.1 -4.4 241 2626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
2928 -0.87 -127.1 -7.5 257 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
3248 -0.87 -127.1 -6.8 273 3257 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 692 2960
3288 -0.87 -127.1 -7.1 275 3297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2100 2960
3608 -0.87 -127.1 -8.2 291 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
3928 -0.87 -127.1 -6.3 307 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
4248 -0.87 -127.1 -5.5 320 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
4608 -0.87 -127.1 -4.3 329 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
4968 -0.87 -127.1 -5.0 338 5006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
5328 -0.87 -127.1 -6.4 347 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
5688 -0.87 -127.1 -6.2 356 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
6048 -0.87 -127.1 -6.2 365 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
6408 -0.87 -127.1 -5.5 374 6417 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3490 2960
6448 -0.87 -127.1 -5.7 375 6457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2090 2960
6768 -0.87 -127.1 -3.6 383 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2960
7128 -0.87 -127.1 -6.0 392 7137 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3487 2960
7168 -0.87 -127.1 -6.7 393 7177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2960
7488 -0.87 -127.1 -3.9 401 7526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
7848 -0.87 -127.1 -5.3 410 7886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
8208 -0.87 -127.1 -5.3 419 8217 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3496 2960
8248 -0.87 -127.1 -5.1 420 8257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2094 2960
8568 -0.87 -127.1 -4.3 428 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
8928 -0.87 -127.1 -4.6 437 8937 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2960
8978 -0.87 -127.1 -4.8 438 8987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2101 2960
9288 -0.87 -127.1 -4.7 446 9326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
9648 -0.87 -127.1 -4.8 455 9657 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3492 2959
9688 -0.87 -127.1 -5.6 456 9697 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2097 2960
10008 -0.87 -127.1 -4.9 464 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
10368 -0.87 -127.1 -4.5 473 10377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3489 2960
10418 -0.87 -127.1 -5.5 474 10427 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2097 2960
10728 -0.87 -127.1 -4.6 482 10766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
11088 -0.87 -127.1 -4.6 491 11097 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3497 2960
11148 -0.87 -127.1 -5.1 492 11157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2105 2960
11488 -0.87 -127.1 -4.8 501 11526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
11848 -0.87 -127.1 -5.1 510 11857 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3498 2960
11898 -0.87 -127.1 -5.5 511 11907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2109 2960
12208 -0.87 -127.1 -5.1 519 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2109 2960
12568 -0.87 -127.1 -5.6 528 12577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3488 2960
12628 -0.87 -127.1 -5.7 529 12637 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2097 2960
12968 -0.87 -127.1 -5.5 538 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
13328 -0.87 -127.1 -5.4 547 13337 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3489 2960
13388 -0.87 -127.1 -5.6 548 13397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2098 2960
13728 -0.87 -127.1 -5.5 557 13766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
14088 -0.87 -127.1 -5.5 566 14097 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3494 2960
14148 -0.87 -127.1 -5.6 567 14157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2096 2960
14488 -0.87 -127.1 -5.5 576 14526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
14848 -0.87 -127.1 -4.9 585 14857 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3494 2960
14908 -0.87 -127.1 -5.4 586 14917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2091 2960
15248 -0.87 -127.1 -4.8 595 15286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
15608 -0.87 -127.1 -4.8 604 15617 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3497 2960
15658 -0.87 -127.1 -5.4 605 15667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2105 2960
15968 -0.87 -127.1 -5.1 613 16006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2960
16328 -0.87 -127.1 -5.6 622 16366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
16688 -0.87 -127.1 -5.6 631 16697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3492 2960
16728 -0.87 -127.1 -5.8 632 16737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2092 2960
17048 -0.87 -127.1 -5.5 640 17086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
17408 -0.87 -127.1 -5.3 649 17417 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3488 2960
17458 -0.87 -127.1 -5.4 650 17467 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2101 2960
17568 -0.32 0.0 5.4 653 17687 0.63 0.00 116.78 1.434 6 0.148 0.000 2281 2101 2438
17688 0.87 127.1 2.7 656 17807 1.38 0.00 112.63 1.398 6 0.125 0.000 2545 2101 1919
18128 0.87 127.1 6.9 667 18137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3481 1917
18168 0.87 127.1 7.2 668 18177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2098 1917
18488 0.87 127.1 7.0 676 18526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2098 1916
18848 0.87 127.1 7.2 685 18886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2098 1915
19208 0.87 127.1 6.8 694 19246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2098 1915
19568 0.87 127.1 7.1 703 19577 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3479 1915
19618 0.87 127.1 7.6 704 19627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2092 1914
19928 0.87 127.1 6.5 712 19966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2092 1915
20288 0.87 127.1 6.7 721 20326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2091 1914
20648 0.87 127.1 6.9 730 20686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2092 1914
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