NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  433 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  970 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1400 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  57600 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120518,205555,-120.1155,5747.5063,38,0.9,40,-4.1,0.6,134.3,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.6,1753446,-20.2,-8.291,-25.61,1785
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  120518,210333,-120.1786,5747.6333,16,0.8,18,-4.1,0.4,87.2,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021922 _10V_AH  12.33,0.000
SM_CCo  75339,15.07,0.078,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.41,8.73,1.50,15.07,0.089,0.037,0.078,246,1737,1618,-7.81,-3.05,400.08,0,0,0,0,0,0,14.40,14.58,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -118.18,5750.76,110518,232925 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  110030,2481
HUMID  58.42 CAP_FILE_SIZE  368165,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,218714112
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.035,193.40,1
_24V_AH  12.40,142.366 GPS  130518,180129,-121.650,5747.398,37,0.9,41,-4.1,0.6,104.8,9,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22402111.02 SBE_CT71423212.32
Roll_motor21177202.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee499200812452.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface157814.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer315139544.01 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.02
TT854619637.70
LPSleep6539621765.87
TT8_Active746987.20
TT8_Sampling3515281221.93
TT8_CF867234283.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits314016619.63
GPS_charging000.00
Compass284117603.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.71 -97.3 245 1819 1632 1618 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -63.33 0.003 16390 0.000 0.000 245 1820 3648 3629 3667 0 0 0 0 0 0 14.83 12.66 14.76
79 -0.71 -97.3 245 1820 3629 3668 5.0 -14.6 11 100 11.45 2.30 0.00 0.000 2308 0.402 0.058 2511 3133 3653 3641 3666 0 0 0 0 0 0 14.03 14.41 14.42
152 -0.71 -97.3 2511 3133 3647 3664 25.1 -16.2 24 160 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2511 1789 3655 3648 3662 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
464 -0.71 -97.3 2511 1782 3656 3659 67.1 -12.6 71 468 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2511 407 3658 3657 3659 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 14.99
489 -0.71 -97.3 2511 407 3656 3659 70.4 -12.0 76 497 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2511 1729 3658 3657 3659 0 0 0 0 0 0 14.65 14.56 14.69
798 -0.71 -97.3 2511 1728 3659 3660 102.6 -11.4 107 808 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2511 3129 3659 3659 3659 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
921 -0.71 -97.3 2511 3128 3663 3659 114.3 -9.2 131 925 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2511 1775 3661 3663 3659 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
1232 -0.71 -97.3 2511 1770 3666 3658 136.8 -6.9 163 1236 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2511 418 3662 3666 3659 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.07
1253 -0.71 -97.3 2511 419 3666 3660 138.3 -7.1 167 1257 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2511 1726 3662 3666 3659 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1565 -0.71 -97.3 2511 1725 3669 3659 163.6 -8.6 199 1575 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2511 3139 3664 3669 3659 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.09
1627 -0.71 -97.3 2511 3140 3669 3659 169.4 -9.7 211 1631 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2511 1789 3663 3668 3659 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
1940 -0.71 -97.3 2511 1783 3668 3659 194.6 -6.5 243 1944 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2511 419 3663 3668 3659 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1992 -0.71 -97.3 2511 419 3668 3660 197.9 -6.4 253 1996 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2511 1733 3664 3668 3660 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
2305 -0.71 -97.3 2511 1732 3668 3660 219.9 -7.6 285 2309 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2511 3141 3664 3669 3660 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
2368 -0.71 -97.3 2510 3141 3669 3658 225.0 -8.1 297 2372 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2511 1793 3663 3669 3658 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
2700 -0.71 -97.3 2511 1788 3667 3657 252.8 -9.4 329 2704 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2511 421 3661 3666 3657 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
2721 -0.71 -97.3 2510 421 3666 3657 255.0 -9.9 333 2725 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2511 1726 3661 3665 3657 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
3033 -0.71 -97.3 2511 1726 3663 3654 283.1 -8.6 345 3039 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2511 3130 3658 3663 3653 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.11
3102 -0.71 -97.3 2510 3130 3664 3652 289.4 -9.0 359 3106 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2511 1791 3658 3664 3652 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3425 -0.71 -97.3 2511 1785 3668 3651 317.4 -8.6 373 3429 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2511 421 3659 3668 3651 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
3434 -0.71 -97.3 2511 421 3668 3650 318.5 -8.7 375 3438 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2511 1725 3659 3668 3650 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.74
3757 -0.71 -97.3 2510 1725 3666 3647 347.3 -9.3 389 3763 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2511 3136 3656 3666 3646 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.12
3836 -0.71 -97.3 2510 3134 3665 3645 354.7 -9.6 405 3840 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2511 1797 3655 3665 3645 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
4148 -0.71 -97.3 2511 1791 3659 3644 383.0 -9.0 417 4153 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2511 422 3651 3659 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
4189 -0.71 -97.3 2510 421 3659 3643 387.1 -9.8 425 4193 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2511 1729 3651 3659 3643 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
4511 -0.71 -97.3 2510 1728 3658 3642 418.0 -9.9 439 4515 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2511 3133 3650 3659 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.12
4582 -0.71 -97.3 2510 3132 3659 3641 425.0 -9.7 453 4586 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2511 1802 3650 3659 3641 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
4904 -0.71 -97.3 2510 1797 3655 3638 453.4 -8.4 467 4908 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2511 414 3646 3654 3639 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.11
4937 -0.71 -97.3 2511 412 3653 3638 456.3 -8.5 473 4941 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2511 1737 3645 3653 3638 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
5269 -0.71 -97.3 2511 1737 3649 3635 480.8 -6.9 489 5275 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2511 3137 3642 3649 3635 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.12
5352 -0.71 -97.3 2510 3136 3649 3635 486.5 -6.8 506 5359 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2511 1793 3642 3649 3635 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
5659 -0.71 -97.3 2511 1794 3647 3633 505.2 -6.1 517 5663 0.00 2.30 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2511 426 3640 3648 3633 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
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state 75320 begin surface