OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  433 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26966.43 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153527,5001.641,-14513.017,114,1.0,115,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.009,-0.178
_SM_DEPTHo  4.14 KALMAN_X  -4277.7,-83.5,88.9,6217.7,675.9
_SM_ANGLEo  -74.6 KALMAN_Y  39960.8,-161.7,-174.6,-43069.3,2872.3
GPS2  155231,5001.612,-14512.853,16,1.1,33,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.5,14118,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.013970 XPDR_PINGS  941
SM_CCo  32555,0.00,0.000,0,0,1688,291.17 _24V_AH  21.3,84.990
SM_GC  4.02,9.48,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,142,2408,1688,-9.87,0.23,291.17 _10V_AH  10.5,58.075
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14509.81,040598,151548 DATA_FILE_SIZE  47540,843
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  178710,0
HUMID  2100 CFSIZE  260165632,225009664
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  080209,005836,4958.430,-14513.621,116,0.9,116,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27287169.85 SBE_CT63724326.11
Roll_motor17791345.91 SBE_O263019255.22
VBD_pump_during_apogee383148712160.25 WL_BB2F14321053204.21
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86533608.49
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init89103195.66 nil000.00
Iridium_during_connect99160337.57 nil000.00
Iridium_during_xfer5402232565.56
Transponder_ping2354202104.55
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.82
TT8172819359.28
LPSleep279052641.68
TT8_Active52919110.08
TT8_Sampling219639917.94
TT8_CF8120945581.59
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits160812202.62
GPS_charging000.00
Compass21498180.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 31 0.00 0.00 -5.55 0.000 2 0.000 0.000 135 2395 1891
35 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 121 14.32 2.53 -63.70 0.000 4 0.288 0.091 3095 3812 3355
285 -0.48 -117.3 28.8 -10.8 23 291 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.054 3158 2400 3356
612 -0.48 -117.3 45.6 -4.1 54 616 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3158 989 3357
646 -0.48 -117.3 47.5 -5.5 57 650 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2407 3356
974 -0.48 -117.3 66.9 -7.8 87 978 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3155 983 3357
1003 -0.48 -117.3 69.5 -8.5 89 1007 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2403 3357
1323 -0.48 -117.3 92.2 -6.9 111 1327 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3155 3814 3357
1362 -0.57 -117.3 94.8 -6.8 112 1368 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3155 2396 3357
1678 -0.57 -117.3 117.3 -7.5 128 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2396 3357
1988 -0.80 -117.3 138.4 -6.7 143 1993 0.25 2.45 0.00 0.000 4 0.085 0.067 3065 994 3357
2089 -0.65 -117.3 147.2 -9.6 147 2096 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.156 0.061 3105 2411 3358
2413 -0.65 -117.3 171.5 -6.6 159 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2411 3358
2719 -0.65 -117.3 192.0 -6.2 169 2721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2411 3358
3025 -0.65 -117.3 210.8 -6.3 179 3029 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3105 991 3358
3064 -0.65 -117.3 213.6 -6.8 180 3068 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3103 2400 3358
3393 -0.65 -117.3 233.9 -6.1 191 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2400 3358
3700 -0.65 -117.3 254.6 -7.0 201 3704 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3099 3805 3357
3739 -0.65 -117.3 257.7 -7.1 202 3743 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3099 2401 3358
4068 -0.65 -117.3 281.1 -7.1 213 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3358
4405 -0.65 -117.3 305.9 -7.5 223 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3357
4708 -0.65 -117.3 328.5 -7.5 228 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3357
5010 -0.65 -117.3 350.6 -7.2 233 5012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3357
5314 -0.65 -117.3 371.3 -6.7 238 5318 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 986 3357
5352 -0.65 -117.3 373.9 -6.1 238 5356 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2412 3357
5674 -0.65 -117.3 392.2 -5.6 244 5678 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 987 3356
5712 -0.65 -117.3 394.6 -6.3 244 5716 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2413 3356
6033 -0.65 -117.3 413.2 -5.9 250 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2412 3356
6336 -0.65 -117.3 433.0 -6.5 255 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2412 3356
6640 -0.65 -117.3 452.3 -6.3 260 6644 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 988 3355
6674 -0.65 -117.3 454.6 -6.6 260 6678 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2411 3355
7001 -0.65 -117.3 473.6 -5.7 266 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3355
7304 -0.65 -117.3 490.8 -5.7 271 7305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3355
7608 -0.65 -117.3 509.0 -6.0 276 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3355
7910 -0.65 -117.3 526.2 -5.7 281 7912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3355
8213 -0.65 -117.3 544.8 -6.1 286 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3355
8516 -0.65 -117.3 563.5 -6.2 291 8517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3355
8820 -0.65 -117.3 580.8 -5.6 296 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3355
9123 -0.65 -117.3 596.8 -5.3 301 9127 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 995 3354
9167 -0.71 -117.3 599.7 -6.3 301 9171 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2401 3354
9483 -0.71 -117.3 618.9 -6.2 307 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3354
9786 -0.71 -117.3 637.6 -6.1 312 9790 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3811 3355
9814 -0.76 -117.3 639.3 -6.1 312 9818 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2392 3354
10147 -0.80 -117.3 657.7 -5.5 318 10149 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3050 2392 3354
10450 -0.75 -117.3 677.3 -6.5 323 10454 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3049 3813 3354
10489 -0.66 -117.3 680.2 -7.3 323 10494 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.117 0.055 3099 2395 3354
10810 -0.70 -117.3 699.3 -6.0 329 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2395 3354
11112 -0.70 -117.3 716.7 -5.7 334 11113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2395 3354
11416 -0.70 -117.3 732.7 -5.4 339 11417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2395 3354
11718 -0.70 -117.3 749.3 -5.6 344 11720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2395 3354
12023 -0.75 -117.3 768.2 -6.3 349 12024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2395 3354
12325 -0.80 -117.3 787.3 -6.3 354 12327 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3051 2395 3353
12628 -0.80 -117.3 807.6 -6.7 359 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2395 3353
12931 -0.80 -117.3 828.3 -6.8 364 12932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2395 3353
13235 -0.80 -117.3 848.8 -6.8 369 13239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3050 3808 3353
13274 -0.73 -117.3 851.8 -7.8 369 13279 0.10 2.38 0.00 0.000 6 0.101 0.056 3078 2402 3353
13596 -0.73 -117.3 873.1 -6.7 375 13597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2402 3353
13898 -0.73 -117.3 893.8 -6.8 380 13902 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3078 986 3353
13931 -0.73 -117.3 896.4 -7.3 380 13935 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3077 2410 3352
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state 32474 begin surface