GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14300 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  433
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -249.94231
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130131,5812.846,-14405.643,43,1.3,43 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14300.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.6,64447,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.5 D_GRID  1001
GPS2  130957,5812.802,-14405.761,17,1.3,17,23.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1682 DATA_FILE_SIZE  38256,1238
_24V_AH  23.2,61.276 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,40.640

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.80 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.70 2.55 -98.15 0.000 4 0.162 0.056
216 -0.96 -126.6 0.0 40 223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052
525 -0.96 -126.6 -13.3 72 528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056
635 -0.96 -126.6 -13.3 94 638 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
941 -0.96 -126.6 -10.4 125 948 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059
975 -0.96 -126.6 -10.4 132 978 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1281 -0.96 -126.6 -10.8 163 1288 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061
1305 -0.96 -126.6 -10.8 168 1308 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1610 -0.96 -126.6 -11.0 185 1613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1716 -0.96 -126.6 -11.0 206 1723 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2025 -0.96 -126.6 -9.2 223 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2345 -0.96 -126.6 -9.9 239 2353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2406 -0.96 -126.6 -9.9 251 2413 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2715 -0.96 -126.6 -10.0 268 2733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3055 -0.96 -126.6 -9.7 279 3093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3415 -0.96 -126.6 -8.8 288 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3775 -0.96 -126.6 -9.7 297 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4136 -0.96 -126.6 -9.7 306 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4495 -0.96 -126.6 -10.3 315 4533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4855 -0.96 -126.6 -9.4 324 4893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5215 -0.96 -126.6 -8.5 333 5223 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097
5240 -0.96 -126.6 -8.5 338 5248 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5570 -0.96 -126.6 -7.5 348 5608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5930 -0.96 -126.6 -7.1 357 5938 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
5965 -0.96 -126.6 -7.1 364 5974 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6295 -0.96 -126.6 -7.5 374 6333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6655 -0.96 -126.6 -7.8 383 6693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7015 -0.96 -126.6 -7.8 392 7023 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7045 -0.96 -126.6 -7.8 398 7053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7375 -0.96 -126.6 -7.2 408 7383 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7405 -0.96 -126.6 -7.2 414 7413 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
7735 -0.96 -126.6 -7.5 424 7773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8095 -0.96 -126.6 -7.8 433 8133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8455 -0.96 -126.6 -8.0 442 8463 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8485 -0.96 -126.6 -8.0 448 8493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8815 -0.96 -126.6 -8.5 458 8823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8860 -0.96 -126.6 -8.5 467 8868 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9190 -0.96 -126.6 -8.0 477 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9551 -0.96 -126.6 -8.2 486 9558 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9580 -0.96 -126.6 -8.2 492 9588 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9910 -0.96 -126.6 -7.6 502 9948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10271 -0.96 -126.6 -8.0 511 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10630 -0.96 -126.6 -7.9 520 10668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10990 -0.96 -126.6 -8.1 529 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11111 -0.33 0.0 -8.1 532 11228 0.68 0.00 114.53 1.176 6 0.101 0.000
11229 0.96 126.6 -4.3 535 11348 1.35 0.00 113.18 1.158 6 0.079 0.000
11671 0.96 126.6 8.8 546 11678 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091
11735 0.96 126.6 8.8 559 11738 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12060 0.96 126.6 9.1 568 12068 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
12110 0.96 126.6 9.1 578 12118 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
12440 0.96 126.6 9.6 588 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12800 0.96 126.6 9.7 597 12808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12835 0.96 126.6 9.7 604 12843 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13165 0.96 126.6 9.2 614 13203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13525 0.96 126.6 9.0 623 13533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13555 0.96 126.6 9.0 629 13563 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13885 0.96 126.6 9.0 639 13893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13915 0.96 126.6 9.0 645 13918 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14240 0.96 126.6 8.5 654 14248 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14270 0.96 126.6 8.5 660 14273 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14595 0.96 126.6 8.0 669 14633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14955 0.96 126.6 7.6 678 14963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14990 0.96 126.6 7.6 685 14993 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
15315 0.96 126.6 8.1 694 15353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15675 0.96 126.6 8.3 703 15683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15725 0.96 126.6 8.3 713 15733 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16055 0.96 126.6 8.5 723 16063 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16090 0.96 126.6 8.5 730 16093 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16415 0.96 126.6 8.9 739 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16775 0.96 126.6 8.5 748 16783 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
16820 0.96 126.6 8.5 757 16828 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17150 0.96 126.6 8.0 767 17188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17511 1.00 147.4 6.7 776 17534 0.00 2.73 17.63 0.966 4 0.000 0.068
17561 1.00 147.4 6.7 786 17568 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17891 1.03 169.2 6.6 796 17914 0.00 2.48 18.30 0.944 4 0.000 0.094
17941 1.03 169.2 6.6 806 17948 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
18271 1.03 169.2 8.1 816 18278 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
18340 1.03 169.2 8.1 830 18343 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18665 1.03 169.2 9.9 839 18673 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
18701 1.03 169.2 9.9 846 18708 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19031 1.03 169.2 8.3 856 19068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19390 1.04 172.2 7.4 865 19398 0.00 2.45 2.83 0.977 4 0.000 0.093
19446 1.04 172.2 7.4 876 19453 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19755 1.04 172.2 8.2 892 19763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
19790 1.04 172.2 8.2 899 19793 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20095 1.04 172.2 9.4 915 20098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
20151 1.04 172.2 9.4 926 20158 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20460 1.04 172.2 9.1 943 20478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20780 1.07 193.5 6.7 959 20803 0.07 2.70 17.85 0.826 4 0.059 0.064
21000 1.07 193.5 6.7 1003 21008 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21310 1.12 226.7 6.2 1020 21353 0.00 0.00 28.10 0.788 6 0.000 0.000
21655 1.12 226.7 9.4 1052 21663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21966 1.13 229.3 7.4 1083 21973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22275 1.15 240.8 7.0 1114 22293 0.00 0.00 10.85 0.774 6 0.000 0.000
22595 1.15 240.8 7.6 1146 22598 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.091
22641 1.15 240.8 7.6 1155 22648 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
22951 1.18 263.4 6.6 1187 22978 0.00 0.00 18.77 0.731 6 0.000 0.000
23281 1.31 342.1 4.4 1222 23339 0.20 2.63 51.13 0.693 4 0.074 0.063