WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  432 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -73545.594 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001726,4745.561,-12539.578,60,2.0,60 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.041,0.196
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -216728.2,-159.5,-137.9,166280.5,1283.8
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  35120.5,71.4,-26.0,47645.7,-2058.8
GPS2  002456,4745.506,-12539.522,11,1.3,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.6,43515,-12.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025139 _24V_AH  23.1,81.330
SM_CCo  27908,73.15,0.844,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,53.175
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46778,920
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,205676544
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  468 GPS  150108,081427,4747.943,-12539.836,37,2.1,56,18.8
ALTIM_BOTTOM_PING  975.1,65.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514181.58 SBE_CT137724763.77
Roll_motor24085476.90 SBE_O2138619608.56
VBD_pump_during_apogee386158314123.08 WL_BB2F7431051804.24
VBD_pump_during_surface738441426.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect68160254.57
Iridium_during_xfer2112231091.71
Transponder_ping1264201222.45
GPS795040.34
TT884819169.77
LPSleep219982486.58
TT8_Active216519433.09
TT8_Sampling2675391075.32
TT8_CF887245403.73
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits354512429.75
GPS_charging000.00
Compass21178171.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -116.7 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -59.08 0.000 2 0.000 0.000 425 2154 2531
87 -1.03 -117.3 3.2 -5.1 6 135 11.07 2.53 -25.40 0.000 4 0.141 0.073 2532 748 3391
175 -1.03 -117.3 16.1 -17.0 14 180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2144 3391
508 -1.03 -117.3 59.2 -13.9 58 514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 752 3391
544 -1.03 -117.3 63.6 -12.8 64 549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2532 2150 3391
874 -1.03 -117.3 100.0 -9.6 107 878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2532 751 3391
986 -1.03 -117.3 111.5 -10.3 117 995 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2156 3391
1315 -1.03 -117.3 140.8 -8.4 148 1324 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 3553 3391
1370 -1.03 -117.3 145.7 -9.1 153 1379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2131 3391
1692 -1.03 -117.3 175.6 -9.2 171 1701 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 3559 3391
1725 -1.03 -117.3 178.7 -9.2 172 1734 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2149 3391
2045 -1.03 -117.3 204.2 -7.9 188 2054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 3552 3391
2084 -1.03 -117.3 207.6 -9.0 189 2089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2169 3391
2401 -1.03 -117.3 233.0 -8.2 205 2417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2150 3391
2728 -1.03 -117.3 260.4 -9.0 221 2737 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 751 3392
2779 -1.03 -117.3 264.9 -9.6 223 2788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2532 2151 3391
3105 -1.03 -117.3 292.4 -8.1 239 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2151 3391
3450 -1.03 -117.3 319.4 -7.9 248 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2150 3391
3813 -1.03 -117.3 347.4 -7.6 254 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2151 3391
4178 -1.03 -117.3 375.3 -7.8 260 4183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 749 3391
4206 -1.03 -117.3 377.7 -8.1 260 4215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2155 3391
4549 -1.03 -117.3 403.4 -7.5 266 4558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 749 3391
4576 -1.03 -117.3 405.5 -7.5 266 4585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2150 3391
4920 -1.03 -117.3 427.9 -6.5 272 4924 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 749 3390
4972 -1.03 -117.3 431.6 -7.5 272 4981 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2154 3391
5292 -1.03 -117.3 453.3 -6.8 278 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2154 3390
5654 -1.03 -117.3 479.9 -7.4 284 5663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2532 751 3390
5683 -1.03 -117.3 481.9 -7.8 284 5692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2153 3390
6025 -1.03 -117.3 506.3 -6.9 290 6083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2153 3389
6388 -1.03 -117.3 530.9 -6.8 296 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2153 3389
6751 -1.03 -117.3 555.4 -6.7 302 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2153 3389
7117 -1.03 -117.3 578.4 -6.3 308 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2153 3388
7478 -1.03 -117.3 602.4 -6.7 314 7536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2153 3388
7841 -1.03 -117.3 627.5 -7.0 320 7850 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 3553 3387
7880 -1.03 -117.3 630.2 -7.4 320 7889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2128 3387
8213 -1.03 -117.3 652.2 -6.5 326 8217 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 757 3387
8246 -1.03 -117.3 654.7 -7.7 326 8255 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2149 3387
8583 -1.03 -117.3 678.0 -6.9 332 8592 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 760 3386
8618 -1.03 -117.3 680.3 -7.7 332 8627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2148 3387
8956 -1.03 -117.3 702.7 -6.7 338 8965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2532 3558 3386
8989 -1.03 -117.3 705.2 -7.2 338 8998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2532 2147 3386
9326 -1.03 -117.3 727.7 -6.7 344 9383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2147 3385
9689 -1.03 -117.3 752.6 -6.9 350 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2147 3385
10054 -1.03 -117.3 776.8 -6.8 356 10062 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 759 3385
10075 -1.03 -117.3 778.6 -7.8 356 10084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2157 3385
10423 -1.03 -117.3 801.9 -6.5 362 10433 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2532 3556 3383
10451 -1.03 -117.3 803.8 -7.6 362 10460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2532 2143 3383
10794 -1.03 -117.3 824.1 -5.7 368 10851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2143 3383
11156 -1.03 -117.3 848.3 -6.8 374 11215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2142 3383
11519 -1.03 -117.3 872.4 -6.7 380 11580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2142 3383
11882 -1.03 -117.3 895.4 -6.2 386 11940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2142 3382
12247 -1.03 -117.3 917.6 -6.3 392 12256 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 759 3383
12297 -1.03 -117.3 921.1 -7.1 392 12301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2150 3382
12616 -1.03 -117.3 940.3 -5.9 398 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2150 3382
12979 -1.03 -117.3 963.2 -6.3 404 12988 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2532 758 3382
13019 -1.03 -117.3 965.7 -7.1 404 13028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2158 3382
13350 -1.03 -117.3 986.5 -6.2 410 13408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2157 3382
13474 -0.33 0.0 994.0 6.2 412 13590 0.73 0.00 105.40 1.583 6 0.081 0.000 2687 2156 2911
13595 1.03 117.3 997.8 4.7 414 13711 1.38 2.72 105.43 1.555 4 0.061 0.078 2984 761 2431
13735 1.03 117.3 993.1 6.9 416 13744 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2984 2152 2430
14083 1.03 117.3 964.5 8.3 422 14141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2152 2429
14446 1.03 117.3 934.2 8.4 428 14455 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2984 756 2429
14526 1.03 117.3 927.4 9.5 429 14534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2984 2152 2429
14884 1.03 117.3 899.5 7.7 435 14893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2984 760 2428
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