WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  432
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132700,4715.306,-12704.614,66,1.4,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  16 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.064
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -234228.4,-176.4,-138.6,127495.2,230.9
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  257487.2,57.2,-243.0,-356850.5,-456.8
_SM_DEPTHo  0.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.5,75552,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.3 D_GRID  1001
GPS2  133508,4715.328,-12704.566,12,1.4,17,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2541 DATA_FILE_SIZE  34740,1254
_24V_AH  22.8,71.266 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,77,0
_10V_AH  10.2,50.671

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -47.42 0.000 6
67 -0.97 -127.1 -0.0 4 96 9.65 0.00 -16.75 0.000 6
400 -0.97 -127.1 -11.7 27 403 0.00 2.75 0.00 0.000 4
504 -0.97 -127.1 -11.7 48 508 0.00 2.73 0.00 0.000 6
817 -0.97 -127.1 -9.0 83 824 0.00 2.65 0.00 0.000 4
891 -0.97 -127.1 -9.0 98 899 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1202 -0.97 -127.1 -7.5 120 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1517 -0.97 -127.1 -6.6 141 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1832 -0.97 -127.1 -7.6 155 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2162 -0.97 -127.1 -7.3 166 2169 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2237 -0.97 -127.1 -7.3 181 2244 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2547 -0.97 -127.1 -6.6 193 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2877 -0.97 -127.1 -7.8 204 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3207 -0.97 -127.1 -7.5 215 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3537 -0.97 -127.1 -7.1 226 3544 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3627 -0.97 -127.1 -7.1 244 3634 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3967 -0.97 -127.1 -7.5 253 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4317 -0.97 -127.1 -6.5 260 4324 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4372 -0.97 -127.1 -6.5 271 4379 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4682 -0.97 -127.1 -6.5 279 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5032 -0.97 -127.1 -6.5 286 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5382 -0.97 -127.1 -6.8 293 5389 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5457 -0.97 -127.1 -6.8 308 5464 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5767 -0.97 -127.1 -6.7 316 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6117 -0.97 -127.1 -6.2 323 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6467 -0.97 -127.1 -5.4 330 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6817 -0.97 -127.1 -5.7 337 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7167 -0.97 -127.1 -6.0 344 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7517 -0.97 -127.1 -5.9 351 7564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7867 -0.97 -127.1 -5.7 358 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8217 -0.97 -127.1 -5.2 365 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8567 -0.97 -127.1 -5.7 372 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8917 -0.97 -127.1 -6.1 379 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9267 -0.97 -127.1 -6.5 386 9274 0.00 2.73 0.00 0.000 4
9327 -0.97 -127.1 -6.5 398 9334 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9637 -0.97 -127.1 -6.1 406 9684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9987 -0.97 -127.1 -5.4 413 9994 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10057 -0.97 -127.1 -5.4 427 10064 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10367 -0.97 -127.1 -5.2 435 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10717 -0.97 -127.1 -5.2 442 10764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11067 -0.97 -127.1 -5.0 449 11074 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11127 -0.97 -127.1 -5.0 461 11134 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11437 -0.97 -127.1 -5.0 469 11484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11787 -0.97 -127.1 -5.3 476 11834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12137 -0.97 -127.1 -5.6 483 12144 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12197 -0.97 -127.1 -5.6 495 12204 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12507 -0.97 -127.1 -5.4 503 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12857 -0.97 -127.1 -4.7 510 12864 0.00 2.92 0.00 0.000 4
12932 -0.97 -127.1 -4.7 525 12939 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13242 -0.97 -127.1 -4.3 533 13289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13592 -0.97 -127.1 -4.6 540 13599 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13647 -0.97 -127.1 -4.6 551 13654 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13957 -0.97 -127.1 -4.6 559 14004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14307 -0.97 -127.1 -4.6 566 14314 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14367 -0.97 -127.1 -4.6 578 14374 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14677 -0.97 -127.1 -4.4 586 14724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15027 -0.97 -127.1 -4.0 593 15074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15377 -0.97 -127.1 -4.0 600 15384 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15437 -0.97 -127.1 -4.0 612 15444 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15747 -0.97 -127.1 -4.6 620 15794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16097 -0.97 -127.1 -5.0 627 16144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16198 -0.33 0.0 -5.0 629 16344 0.70 0.00 113.25 1.531 6
16345 0.97 127.1 -2.0 632 16494 1.35 0.00 111.57 1.482 6
16797 0.97 127.1 8.2 641 16804 0.00 3.17 0.00 0.000 4
16897 0.97 127.1 8.2 661 16904 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17207 0.97 127.1 8.7 669 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17557 0.97 127.1 8.9 676 17604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17907 0.97 127.1 8.4 683 17954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18257 0.97 127.1 7.6 690 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18607 0.97 127.1 7.4 697 18654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18957 0.97 127.1 7.7 704 18964 0.00 2.70 0.00 0.000 4
19052 0.97 127.1 7.7 723 19059 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19362 0.97 127.1 7.7 731 19409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19712 0.97 127.1 7.6 738 19719 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19812 0.97 127.1 7.6 758 19819 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20122 0.97 127.1 7.9 766 20169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20472 0.97 127.1 7.7 773 20519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20822 0.97 127.1 7.4 780 20829 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20892 0.97 127.1 7.4 794 20899 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21202 0.97 127.1 7.4 802 21249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21552 0.97 127.1 7.1 809 21599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21902 0.97 127.1 6.9 816 21909 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21957 0.97 127.1 6.9 827 21964 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22267 0.97 127.1 6.3 835 22314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22617 0.97 127.1 6.2 842 22664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22967 0.97 127.1 6.9 849 23014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23317 0.97 127.1 7.8 856 23364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23667 0.97 127.1 7.4 863 23674 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23752 0.97 127.1 7.4 880 23759 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24062 0.97 127.1 6.2 888 24109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24412 0.98 138.6 5.6 895 24459 0.00 2.88 8.90 1.229 4
24477 0.98 138.6 5.6 899 24484 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24787 0.98 138.6 6.7 907 24834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25137 0.98 138.6 7.0 914 25184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25487 0.98 138.6 6.4 921 25534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25837 0.98 138.6 6.2 928 25844 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25897 0.98 138.6 6.2 940 25904 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26207 0.98 138.6 6.6 952 26234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26537 0.98 138.6 6.6 963 26564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26867 0.98 138.6 6.2 974 26894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27197 0.98 138.6 6.8 985 27224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27527 0.98 138.6 6.8 996 27554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27857 1.03 171.2 5.0 1007 27884 0.00 0.00 26.30 0.999 6
28187 1.03 171.2 6.7 1019 28199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28502 1.03 171.2 6.6 1040 28515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28817 1.04 181.0 5.7 1061 28829 0.00 2.88 7.95 0.996 4
28896 1.04 181.0 5.7 1075 28904 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29207 1.04 181.0 6.0 1097 29214 0.00 2.67 0.00 0.000 4
29297 1.04 181.0 6.0 1115 29305 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29611 1.15 257.6 3.6 1155 29672 0.15 0.00 60.10 0.877 6
29979 1.16 264.0 5.8 1201 29984 0.00 0.00 4.70 0.941 6
30288 1.21 303.5 4.7 1223 30330 0.00 2.88 30.77 0.848 4
30367 1.21 303.5 4.7 1233 30371 0.00 2.70 0.00 0.000 6