NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  432 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -154.14964 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114931,2538.736,-15411.632,46,1.1,46 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.124
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  514920.2,310.8,-100.8,-1995887.9,163.7
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -478739.5,-145.6,166.9,-395251.4,139.4
GPS2  115538,2538.754,-15411.653,11,1.1,16,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.9,98544,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29030,43.87,0.564,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,59.760
HUMID  2484 _10V_AH  10.0,31.928
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41580,1548
RAFOS_CLK  367 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -116.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 279 2264 2650
61 -1.01 -117.3 -4.6 9 90 12.30 2.63 -12.02 0.000 4 0.146 0.048 2452 802 3130
221 -1.01 -117.3 -10.5 41 225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2255 3131
406 -1.01 -117.3 -10.3 78 409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2254 3132
591 -1.01 -117.3 -10.2 108 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2255 3132
901 -1.01 -117.3 -10.2 139 910 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 810 3133
961 -1.01 -117.3 -10.6 145 970 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2253 3133
1271 -1.01 -117.3 -9.5 176 1280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2453 804 3134
1321 -1.01 -117.3 -9.8 181 1330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2251 3133
1641 -1.01 -117.3 -7.6 207 1650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 802 3135
1701 -1.01 -117.3 -8.7 210 1710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2248 3135
2021 -1.01 -117.3 -8.4 223 2030 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 803 3137
2161 -1.01 -117.3 -8.1 230 2170 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2247 3137
2481 -1.01 -117.3 -7.4 243 2490 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 802 3139
2601 -1.01 -117.3 -7.2 249 2610 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2253 3140
2921 -1.01 -117.3 -6.6 262 2930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 803 3140
3021 -1.01 -117.3 -6.9 267 3030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2247 3140
3341 -1.01 -117.3 -6.4 280 3350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3140
3491 -1.01 -117.3 -6.8 287 3500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2250 3140
3801 -1.01 -117.3 -7.1 300 3810 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 806 3140
3941 -1.01 -117.3 -7.5 307 3949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2242 3140
4261 -1.01 -117.3 -6.2 320 4270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 803 3138
4401 -1.01 -117.3 -6.6 327 4409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2244 3138
4721 -1.01 -117.3 -7.1 340 4730 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 805 3136
4831 -1.01 -117.3 -7.4 345 4840 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3136
5141 -1.01 -117.3 -6.6 358 5150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 801 3134
5191 -1.01 -117.3 -7.2 360 5200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2241 3134
5501 -1.01 -117.3 -6.4 373 5510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 810 3132
5601 -1.01 -117.3 -7.0 378 5610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2246 3132
5921 -1.01 -117.3 -6.0 391 5930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 803 3131
6041 -1.01 -117.3 -6.4 397 6050 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2242 3130
6361 -1.01 -117.3 -5.8 410 6370 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 803 3129
6501 -1.01 -117.3 -5.9 417 6510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2242 3128
6821 -1.01 -117.3 -5.5 430 6830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3126
6961 -1.01 -117.3 -6.2 437 6970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2241 3127
7281 -1.01 -117.3 -6.4 450 7290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 807 3124
7341 -1.01 -117.3 -6.6 453 7350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2241 3124
7661 -1.01 -117.3 -6.1 466 7670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 810 3124
7821 -1.01 -117.3 -6.4 474 7829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3123
8141 -1.01 -117.3 -6.2 487 8150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 813 3121
8311 -1.01 -117.3 -6.2 495 8320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2237 3120
8621 -1.01 -117.3 -5.6 508 8630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 813 3118
8691 -1.01 -117.3 -5.9 511 8700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2244 3118
9001 -1.01 -117.3 -5.0 524 9010 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 809 3116
9111 -1.01 -117.3 -6.0 529 9120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2241 3116
9421 -1.01 -117.3 -5.8 542 9430 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3115
9521 -1.01 -117.3 -6.1 547 9530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3115
9841 -1.01 -117.3 -5.5 560 9850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3114
9941 -1.01 -117.3 -5.5 565 9950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2231 3114
10261 -1.01 -117.3 -4.5 578 10270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3112
10351 -1.01 -117.3 -5.2 582 10360 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2244 3112
10661 -1.01 -117.3 -5.1 595 10670 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 804 3111
10751 -1.01 -117.3 -5.8 599 10760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2243 3111
11061 -1.01 -117.3 -5.3 612 11070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 803 3110
11131 -1.01 -117.3 -5.5 615 11140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3109
11441 -1.01 -117.3 -4.1 628 11450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 815 3108
11571 -1.01 -117.3 -4.3 634 11580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2240 3108
11881 -1.01 -117.3 -3.9 647 11890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 814 3107
11971 -1.01 -117.3 -4.3 651 11980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2238 3107
12281 -1.01 -117.3 -4.4 664 12290 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 813 3106
12341 -1.01 -117.3 -5.1 667 12350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3106
12661 -1.01 -117.3 -5.4 680 12670 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 814 3106
12731 -1.01 -117.3 -6.1 683 12740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3106
13041 -1.01 -117.3 -5.5 696 13050 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3105
13111 -1.01 -117.3 -6.0 699 13120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2236 3105
13421 -1.01 -117.3 -5.6 712 13430 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 814 3104
13481 -1.01 -117.3 -5.9 715 13490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2235 3104
13801 -1.01 -117.3 -4.8 728 13810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 812 3104
13861 -1.01 -117.3 -5.2 731 13870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3103
14181 -1.01 -117.3 -4.6 744 14190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3103
14261 -1.01 -117.3 -5.1 748 14270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3103
14581 -1.01 -117.3 -4.4 761 14590 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 813 3103
14671 -1.01 -117.3 -4.9 765 14680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3103
14981 -1.01 -117.3 -4.8 778 14990 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3102
15031 -1.01 -117.3 -5.4 780 15040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3102
15341 -1.01 -117.3 -4.6 793 15350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3102
15391 -1.01 -117.3 -5.5 795 15400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3102
15701 -1.01 -117.3 -4.3 808 15710 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3102
15761 -1.01 -117.3 -4.5 811 15770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3102
16081 -1.01 -117.3 -3.9 824 16090 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3101
16134 -0.30 0.0 4.7 826 16265 0.80 0.00 97.35 1.407 6 0.112 0.000 2611 2244 2648
16266 1.01 117.3 0.4 832 16370 1.40 0.00 101.20 1.376 6 0.089 0.000 2894 2243 2169
16671 1.01 117.3 9.8 849 16680 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 458 2167
16771 1.01 117.3 9.9 854 16780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1884 2167
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