EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  432 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271018,175900,4953.0190,-14342.0625,23,1.0,23,15.8,0.2,0.0,8,4.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.0,822,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  990
GPS2  271018,181112,4953.0518,-14342.0107,2,0.6,3,15.8,0.6,320.2,12,8.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024340 _10V_AH  12.22,0.000
SM_CCo  19733,66.47,0.194,0,0,1377,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.25,6.95,0.20,66.47,0.058,0.099,0.194,227,2282,1377,-5.93,-0.40,400.16,0,0,0,0,0,0,14.52,14.50,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.47,-14341.90,271018,114500 MEM  322712
TT8_MAMPS  0.02247,0.894306 DATA_FILE_SIZE  73135,2005
HUMID  50.31 CAP_FILE_SIZE  241749,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CFSIZE  1024409600,920567808
TCM_TEMP  15.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  384 INTR  0,8365.40,0x2355a8,1,24
SC_FREEKB  3657184 CURRENT  0.058,23.82,1
_24V_AH  12.69,168.613 GPS  271018,234309,4953.018,-14343.946,22,1.8,23,15.8,0.9,117.5,5,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937993.41 nil000.00
Roll_motor32198402.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26425708626.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface66193163.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1976792358.18
Iridium_during_xfer4532111216.37 echo000.00
Transponder_ping96420511.66 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1281.42
TT8469012714.13
LPSleep110152294.79
TT8_Active77011110.21
TT8_Sampling3440301279.64
TT8_CF860345335.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284216555.85
GPS_charging000.00
Compass28646235.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.66 -49.6 123 2268 1406 1344 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -94.95 0.004 16386 0.000 0.000 123 2265 3030 3043 3017 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.68
120 -0.66 -49.6 123 2266 3043 3017 3.6 -10.4 16 140 8.75 2.55 -2.90 0.031 18948 0.379 0.073 1932 833 3168 3198 3138 0 0 0 0 0 0 13.88 12.95 14.28
199 -0.66 -49.6 1931 834 3199 3139 27.3 -20.0 30 206 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1924 2245 3169 3199 3139 0 0 0 0 0 0 14.49 14.35 14.52
391 -0.66 -49.6 1930 2246 3200 3139 67.3 -16.7 67 399 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1913 3662 3169 3200 3139 0 0 0 0 0 0 14.78 14.36 14.80
453 -0.66 -49.6 1913 3668 3200 3143 78.2 -17.9 78 460 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1914 2245 3169 3200 3139 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.59
644 -0.66 -49.6 1913 2244 3208 3138 113.7 -17.9 108 650 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1914 838 3169 3200 3139 0 0 0 0 0 0 14.80 14.45 14.84
738 -0.66 -49.6 1913 838 3201 3138 130.8 -17.1 126 745 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.273 0.071 1933 2260 3170 3201 3139 0 0 0 0 0 0 14.12 14.40 14.40
956 -0.66 -49.6 1933 2255 3201 3138 161.5 -13.4 148 962 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1924 3660 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 14.84 14.23 14.86
990 -0.66 -49.6 1924 3660 3201 3139 166.7 -14.5 154 996 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1924 2245 3169 3201 3138 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
1205 -0.66 -49.6 1924 2246 3201 3139 197.6 -14.2 176 1211 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1924 842 3169 3199 3139 0 0 0 0 0 0 14.83 14.18 14.86
1300 -0.66 -49.6 1924 840 3201 3138 210.2 -13.2 194 1306 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1914 2250 3169 3201 3138 0 0 0 0 0 0 14.54 14.39 14.57
1515 -0.66 -49.6 1914 2251 3201 3137 241.6 -14.6 216 1521 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1904 3666 3170 3201 3139 0 0 0 0 0 0 14.84 14.28 14.86
1549 -0.66 -49.6 1905 3666 3208 3137 246.8 -15.0 222 1556 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.271 0.050 1934 2241 3167 3196 3138 0 0 0 0 0 0 14.14 14.50 14.41
1774 -0.66 -49.6 1934 2241 3201 3136 277.0 -13.0 235 1781 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1935 842 3171 3207 3136 0 0 0 0 0 0 14.85 14.44 14.85
1889 -0.66 -49.6 1934 841 3210 3136 292.0 -12.8 257 1895 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1926 2262 3168 3201 3135 0 0 0 0 0 0 14.52 14.37 14.57
2104 -0.66 -49.6 1926 2262 3201 3134 320.1 -13.1 269 2110 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1916 3658 3167 3201 3134 0 0 0 0 0 0 14.85 14.29 14.87
2143 -0.66 -49.6 1916 3659 3201 3134 325.3 -12.9 276 2150 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1912 2244 3167 3201 3134 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
2348 -0.66 -49.6 1913 2248 3201 3133 351.9 -12.9 287 2355 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1916 842 3170 3207 3133 0 0 0 0 0 0 14.88 14.41 14.90
2419 -0.66 -49.6 1915 842 3201 3133 360.8 -12.2 300 2426 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.265 0.061 1936 2254 3166 3199 3133 0 0 0 0 0 0 14.10 14.42 14.38
2640 -0.66 -49.6 1935 2255 3201 3132 385.6 -11.1 313 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1936 2255 3166 3201 3132 0 0 0 0 0 0 14.74 14.77 14.76
2839 -0.66 -49.6 1935 2255 3201 3131 408.2 -11.3 323 2846 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1935 838 3166 3201 3131 0 0 0 0 0 0 14.82 14.42 14.84
2865 -0.66 -49.6 1935 838 3201 3130 411.3 -12.4 327 2871 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1927 2259 3166 3201 3131 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
3090 -0.66 -49.6 1927 2260 3201 3130 438.4 -12.4 341 3096 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1927 844 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.73 14.42 14.76
3118 -0.66 -49.6 1927 844 3201 3130 442.1 -12.6 346 3124 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1917 2257 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.52 14.39 14.55
3338 -0.66 -49.6 1917 2261 3201 3129 470.4 -13.1 359 3339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1917 2261 3165 3201 3129 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.90
3538 -0.66 -49.6 1916 2262 3209 3128 495.5 -12.3 369 3544 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1906 3674 3161 3195 3127 0 0 0 0 0 0 14.81 14.31 14.84
3587 -0.66 -49.6 1906 3674 3201 3128 501.7 -12.3 378 3593 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.262 0.046 1937 2245 3164 3201 3127 0 0 0 0 0 0 14.10 14.47 14.37
3807 -0.66 -49.6 1936 2244 3201 3126 526.4 -11.3 391 3813 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1933 832 3162 3198 3126 0 0 0 0 0 0 14.84 14.41 14.87
3892 -0.66 -49.6 1936 832 3201 3120 536.0 -10.8 407 3899 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1929 2254 3164 3201 3127 0 0 0 0 0 0 14.48 14.32 14.52
4117 -0.66 -49.6 1922 2256 3201 3125 562.8 -12.1 421 4123 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1918 3665 3163 3201 3125 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.86
4156 -0.66 -49.6 1918 3661 3201 3125 567.8 -12.8 428 4163 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1918 2241 3166 3199 3133 0 0 0 0 0 0 14.53 14.44 14.56
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5833 -0.66 -49.6 1932 2253 3201 3120 768.8 -10.7 547 5840 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1933 832 3159 3201 3117 0 0 0 0 0 0 14.86 14.38 14.85
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7980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7980 begin apogee
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8036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8036 begin climb
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19406 1.25 257.8 2559 3561 2002 1875 41.2 8.4 1947 19413 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2570 2152 1938 2002 1875 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.38
19597 1.25 257.8 2570 2151 2002 1871 18.6 14.0 1984 19605 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2581 741 1936 2002 1870 0 0 0 0 0 0 14.76 14.18 14.78
19674 1.25 257.8 2581 741 2002 1869 6.7 16.9 1998 19681 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2581 2146 1935 2002 1869 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
19701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19701 begin surface coast
19713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19713 begin surface