MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  432 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041119,003924,858.9681,8619.5762,16,1.2,31,-1.3,0.5,14.7,9,3.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  2 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.6,142281,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  990
GPS2  041119,004738,859.0409,8619.6396,2,0.5,2,-1.3,0.2,0.0,12,8.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21355,78.45,0.549,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.27,7.45,0.10,78.45,0.054,0.115,0.549,125,2557,929,-6.78,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.57,13.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  858.59,8621.47,041119,004141 MEM  251212
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83263,1853
HUMID  45.55 CAP_FILE_SIZE  207917,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,147841024
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.062,0.23,1
_24V_AH  12.69,154.069 GPS  041119,064706,858.468,8618.847,36,1.5,39,-1.3,0.6,50.5,6,9.6
_10V_AH  12.53,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934786.94 SBE_CT94824288.96
Roll_motor213114311.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee492199712495.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface78549546.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer302171658.29 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.02
TT8171312263.28
LPSleep160862441.44
TT8_Active69512106.79
TT8_Sampling2959361343.44
TT8_CF847542256.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249616506.66
GPS_charging000.00
Compass26337247.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 113 2491 969 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.95 0.005 16386 0.000 0.000 113 2492 2661 2661 2661 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.67 -97.3 113 2492 2663 2661 5.4 -15.2 15 115 9.05 2.42 -12.85 0.010 18692 0.347 0.092 2096 3897 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.02 13.50 14.45
211 -0.67 -97.3 2095 3897 3380 3355 46.4 -22.0 40 215 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2096 2514 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.68
402 -0.67 -97.3 2095 2512 3380 3355 86.6 -17.9 61 406 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2096 1090 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.00 14.60 15.02
423 -0.67 -97.3 2096 1090 3380 3355 90.0 -16.3 65 428 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2086 2498 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.72
614 -0.67 -97.3 2086 2498 3380 3355 123.7 -17.4 85 618 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2076 3903 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.06
730 -0.67 -97.3 2076 3903 3380 3355 143.2 -15.0 108 738 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.224 0.034 2111 2477 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.40 14.71 14.62
927 -0.67 -97.3 2110 2475 3381 3355 165.7 -10.6 129 931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2475 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
1115 -0.67 -97.3 2111 2475 3380 3355 186.9 -11.8 148 1119 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2102 3893 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
1166 -0.67 -97.3 2101 3893 3380 3355 193.3 -12.1 158 1171 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2102 2508 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.81
1351 -0.67 -97.3 2101 2506 3379 3355 216.4 -14.3 177 1355 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2090 3887 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.12
1377 -0.67 -97.3 2090 3887 3379 3355 220.5 -15.7 182 1382 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2090 2490 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.81
1562 -0.67 -97.3 2090 2488 3377 3355 249.3 -15.1 201 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2488 3366 3377 3355 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
1752 -0.67 -97.3 2090 2488 3376 3355 275.0 -12.5 211 1758 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2080 3892 3365 3375 3355 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
1782 -0.67 -97.3 2080 3892 3375 3355 278.5 -12.0 217 1787 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.216 0.044 2110 2495 3365 3375 3355 0 0 0 0 0 0 14.48 14.71 14.67
2094 -0.67 -97.3 2109 2493 3373 3353 306.2 -8.9 234 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2394 -0.67 -97.3 2110 2493 3371 3349 334.2 -9.3 249 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2493 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2695 -0.67 -97.3 2109 2494 3369 3347 362.5 -9.7 264 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2994 -0.67 -97.3 2109 2493 3367 3345 393.7 -10.8 279 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2493 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3295 -0.67 -97.3 2109 2493 3366 3342 425.8 -10.6 294 3300 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2100 3892 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.15
3322 -0.67 -97.3 2100 3891 3365 3341 428.7 -11.2 299 3326 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2100 2486 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3637 -0.67 -97.3 2100 2484 3362 3340 462.2 -10.5 317 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2484 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3938 -0.67 -97.3 2100 2485 3361 3338 494.5 -10.8 332 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2485 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4238 -0.67 -97.3 2100 2484 3360 3337 526.0 -10.2 347 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2484 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4538 -0.67 -97.3 2100 2485 3358 3335 555.6 -9.7 362 4543 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2090 3890 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.14 14.53 15.16
4586 -0.67 -97.3 2089 3890 3357 3334 560.4 -10.2 371 4590 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2089 2495 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
4902 -0.67 -97.3 2089 2494 3356 3333 591.5 -9.4 389 4906 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2089 1101 3344 3355 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.15
4923 -0.67 -97.3 2089 1101 3356 3333 593.6 -9.8 393 4928 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.060 2109 2505 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 14.41 14.59 14.60
5243 -0.67 -97.3 2109 2505 3355 3331 619.3 -8.0 411 5247 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2100 3891 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
5304 -0.67 -97.3 2099 3892 3354 3332 624.8 -8.8 423 5308 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2100 2498 3342 3354 3331 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.79
5626 -0.67 -97.3 2100 2496 3353 3330 654.1 -9.3 442 5630 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2100 1106 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
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8932 -0.67 -97.3 2098 2494 3342 3319 972.1 -8.5 650 8938 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2088 3893 3330 3342 3319 0 0 0 0 0 0 15.10 14.38 15.13
8960 -0.67 -97.3 2087 3893 3342 3319 974.5 -9.3 655 8964 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2088 2498 3330 3342 3319 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.71
9133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9133 begin apogee
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9236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9236 begin climb
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state 21297 begin surface coast
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state 21335 begin surface