WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  432 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -50630.465 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205625,4701.856,-12722.367,39,2.2,58 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.035
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -69231.7,177.7,165.2,-28546.1,-2650.0
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  30956.3,-105.9,253.2,-128662.5,1007.3
GPS2  210158,4701.901,-12722.407,11,2.4,31,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.8,182429,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28849,0.00,0.000,0,0,667,434.92 _10V_AH  10.0,36.108
HUMID  1200 DATA_FILE_SIZE  31402,1024
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,63.095

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 38 2053 1947
55 -0.95 -127.1 -5.3 4 104 12.75 2.55 -29.58 0.000 4 0.192 0.095 2196 3442 2961
210 -0.95 -127.1 -13.5 19 214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2050 2961
515 -0.95 -127.1 -11.5 66 518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2963
825 -0.95 -127.1 -9.5 117 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2967
1135 -0.95 -127.1 -9.4 148 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2968
1445 -0.95 -127.1 -8.2 179 1449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 644 2968
1495 -0.95 -127.1 -7.4 184 1499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2036 2968
1805 -0.95 -127.1 -7.7 200 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2036 2968
2125 -0.95 -127.1 -7.6 216 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2036 2968
2445 -0.95 -127.1 -7.9 232 2449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 647 2967
2505 -0.95 -127.1 -8.5 235 2509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2054 2967
2825 -0.95 -127.1 -7.5 251 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2054 2967
3145 -0.95 -127.1 -7.0 267 3149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 644 2966
3195 -0.95 -127.1 -7.4 269 3199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2047 2966
3505 -0.95 -127.1 -6.8 285 3523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2965
3825 -0.95 -127.1 -7.1 291 3829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 644 2964
3875 -0.95 -127.1 -7.2 291 3879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2045 2964
4185 -0.95 -127.1 -7.1 297 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2963
4545 -0.95 -127.1 -7.2 303 4549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 641 2962
4620 -0.95 -127.1 -7.8 304 4624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2044 2962
4965 -0.95 -127.1 -7.4 310 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2961
5325 -0.95 -127.1 -6.9 316 5383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2961
5685 -0.95 -127.1 -6.8 322 5689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 643 2960
5730 -0.95 -127.1 -6.8 322 5734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2043 2960
6045 -0.95 -127.1 -6.2 328 6103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2959
6405 -0.95 -127.1 -6.3 334 6409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 643 2959
6455 -0.95 -127.1 -6.7 334 6459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2045 2959
6765 -0.95 -127.1 -6.5 340 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2958
7125 -0.95 -127.1 -6.9 346 7183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2958
7485 -0.95 -127.1 -6.7 352 7543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2957
7845 -0.95 -127.1 -6.9 358 7849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 641 2956
7900 -0.95 -127.1 -7.1 358 7904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2048 2956
8205 -0.95 -127.1 -6.4 364 8263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2955
8565 -0.95 -127.1 -6.3 370 8623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2955
8925 -0.95 -127.1 -6.1 376 8983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2954
9285 -0.95 -127.1 -5.9 382 9289 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2196 3455 2954
9320 -0.95 -127.1 -6.5 382 9324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2049 2954
9645 -0.95 -127.1 -5.7 388 9703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2954
10005 -0.95 -127.1 -5.5 394 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2953
10365 -0.95 -127.1 -5.2 400 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2953
10725 -0.95 -127.1 -4.8 406 10783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2952
11085 -0.95 -127.1 -5.4 412 11143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2952
11445 -0.95 -127.1 -6.2 418 11449 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2196 3457 2950
11500 -0.95 -127.1 -8.2 418 11504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2050 2952
11805 -0.95 -127.1 -7.0 424 11863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2952
12165 -0.95 -127.1 -7.0 430 12169 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2196 3456 2951
12210 -0.95 -127.1 -6.8 430 12214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2051 2951
12525 -0.95 -127.1 -6.1 436 12583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2951
12885 -0.95 -127.1 -5.6 442 12889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2196 3456 2951
12935 -0.95 -127.1 -4.8 442 12939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2047 2951
13245 -0.95 -127.1 -5.4 448 13303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2950
13605 -0.95 -127.1 -5.7 454 13609 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3456 2950
13660 -0.95 -127.1 -6.2 454 13664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2057 2950
13965 -0.95 -127.1 -5.8 460 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2057 2950
14325 -0.95 -127.1 -5.5 466 14383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2057 2950
14566 -0.32 0.0 5.3 470 14684 0.68 0.00 112.70 1.435 6 0.125 0.000 2335 2057 2440
14685 0.95 127.1 3.6 472 14804 1.38 0.00 111.70 1.408 6 0.106 0.000 2614 2058 1921
15105 0.95 127.1 7.3 479 15109 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2614 522 1920
15210 0.95 127.1 7.4 480 15214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2614 1933 1919
15525 0.95 127.1 7.4 486 15583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1933 1919
15885 0.95 128.9 6.4 492 15943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1934 1919
16245 0.95 149.8 5.7 498 16269 0.00 2.70 19.38 1.396 4 0.000 0.076 2614 523 1829
16300 0.97 149.8 6.8 498 16304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2614 1928 1828
16605 0.97 152.3 6.4 504 16664 0.00 0.00 1.98 1.493 6 0.000 0.000 2614 1928 1819
16965 0.98 152.3 7.0 510 17023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1928 1819
17325 0.98 152.3 7.5 516 17383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1929 1818
17685 0.98 152.3 8.2 522 17743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1929 1818
18045 0.98 152.3 8.1 528 18049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2614 520 1818
18080 0.98 152.3 8.3 528 18084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2614 1920 1818
18405 0.98 152.3 7.7 534 18463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1920 1818
18765 0.98 152.3 6.8 540 18769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2614 3323 1818
18805 0.98 152.3 7.7 540 18809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2613 1934 1818
19125 0.98 157.2 6.3 546 19134 0.00 2.60 4.00 1.341 4 0.000 0.077 2614 514 1799
19165 0.98 157.2 7.6 546 19169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1927 1799
19485 0.98 163.3 6.3 552 19544 0.00 0.00 4.93 1.299 6 0.000 0.000 2614 1927 1773
19845 0.99 163.3 6.6 558 19849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2613 3320 1773
19885 0.99 163.3 7.2 558 19889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2614 1930 1773
20205 0.99 163.3 6.9 564 20209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2614 516 1773
20240 0.99 163.3 7.3 564 20244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1922 1774
20565 0.99 163.3 7.1 570 20623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1922 1773
20925 0.99 163.3 7.2 576 20929 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2613 3320 1773
20985 0.99 163.3 8.6 577 20989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2614 1918 1773
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