LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  432 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -594.59326 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004738,5752.928,-5053.095,44,1.1,44 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.51 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  005951,5752.918,-5052.987,12,1.3,12,-28.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.1,310518,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30921,29.27,0.795,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,29.922
HUMID  2410 DATA_FILE_SIZE  32712,1219
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,58.485

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.42 0.000 2 0.000 0.000 40 2086 2172
43 -0.87 -127.1 -2.1 5 92 13.27 2.60 -31.42 0.000 4 0.215 0.087 2159 692 2960
318 -0.87 -127.1 -6.5 42 327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2101 2960
628 -0.87 -127.1 -4.7 73 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
938 -0.87 -127.1 -7.0 104 946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
1248 -0.87 -127.1 -6.8 135 1256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
1558 -0.87 -127.1 -6.1 166 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
1868 -0.87 -127.1 -7.7 197 1876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
2178 -0.87 -127.1 -8.9 228 2186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
2498 -0.87 -127.1 -7.3 247 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
2818 -0.87 -127.1 -7.0 263 2836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2961
3138 -0.87 -127.1 -5.6 279 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
3458 -0.87 -127.1 -6.0 295 3467 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 684 2961
3498 -0.87 -127.1 -6.1 297 3507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2102 2961
3818 -0.87 -127.1 -4.3 313 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2961
4138 -0.87 -127.1 -4.5 329 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2961
4458 -0.87 -127.1 -5.4 345 4476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2961
4778 -0.87 -127.1 -5.4 361 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2961
5118 -0.87 -127.1 -6.6 372 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
5478 -0.87 -127.1 -6.7 381 5487 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 697 2961
5518 -0.87 -127.1 -8.2 382 5527 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2099 2961
5838 -0.87 -127.1 -5.0 390 5847 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 688 2961
5888 -0.87 -127.1 -4.3 391 5897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2097 2961
6198 -0.87 -127.1 -4.4 399 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
6558 -0.87 -127.1 -5.8 408 6596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
6918 -0.87 -127.1 -5.8 417 6927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3492 2961
6958 -0.87 -127.1 -6.6 418 6967 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2091 2961
7278 -0.87 -127.1 -5.5 426 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2961
7638 -0.87 -127.1 -5.4 435 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2961
7998 -0.87 -127.1 -5.2 444 8007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3500 2961
8068 -0.87 -127.1 -6.1 445 8077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2091 2961
8398 -0.87 -127.1 -5.4 454 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2961
8758 -0.87 -127.1 -5.9 463 8767 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3497 2962
8808 -0.87 -127.1 -6.0 464 8817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2106 2961
9118 -0.87 -127.1 -6.0 472 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2961
9478 -0.87 -127.1 -6.0 481 9487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3491 2962
9518 -0.87 -127.1 -6.4 482 9527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2099 2962
9838 -0.87 -127.1 -5.6 490 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2961
10198 -0.87 -127.1 -5.8 499 10207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3494 2961
10248 -0.87 -127.1 -6.3 500 10257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2103 2961
10558 -0.87 -127.1 -6.3 508 10596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
10918 -0.87 -127.1 -6.1 517 10927 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3494 2961
10968 -0.87 -127.1 -6.9 518 10977 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2099 2961
11278 -0.87 -127.1 -5.8 526 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2961
11638 -0.87 -127.1 -6.1 535 11647 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3498 2961
11668 -0.87 -127.1 -6.4 535 11677 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2102 2961
11998 -0.87 -127.1 -6.0 544 12007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3489 2961
12028 -0.87 -127.1 -6.0 544 12037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2108 2961
12358 -0.87 -127.1 -5.7 553 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2107 2961
12718 -0.87 -127.1 -5.7 562 12727 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3488 2961
12758 -0.87 -127.1 -6.1 563 12767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2108 2961
13078 -0.87 -127.1 -5.6 571 13116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2107 2961
13438 -0.87 -127.1 -4.9 580 13447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3490 2961
13488 -0.87 -127.1 -5.1 581 13497 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2097 2961
13798 -0.87 -127.1 -4.4 589 13836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
14158 -0.87 -127.1 -4.7 598 14167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3487 2961
14208 -0.87 -127.1 -5.7 599 14217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2100 2961
14518 -0.87 -127.1 -5.0 607 14556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
14878 -0.87 -127.1 -4.9 616 14887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3493 2961
14928 -0.87 -127.1 -5.1 617 14937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2104 2961
15238 -0.87 -127.1 -4.6 625 15276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2961
15598 -0.87 -127.1 -4.4 634 15636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2961
15958 -0.87 -127.1 -5.1 643 15996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2961
16318 -0.87 -127.1 -4.6 652 16327 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3489 2961
16368 -0.87 -127.1 -4.9 653 16377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2102 2961
16678 -0.87 -127.1 -4.5 661 16716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2961
17038 -0.87 -127.1 -4.2 670 17047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3490 2961
17088 -0.87 -127.1 -4.7 671 17097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2090 2961
17398 -0.87 -127.1 -4.4 679 17436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2961
17718 -0.32 0.0 4.6 687 17837 0.65 0.00 116.95 1.431 6 0.158 0.000 2281 2090 2438
17838 0.87 127.1 2.5 690 17957 1.38 2.78 113.20 1.389 4 0.125 0.093 2546 684 1919
17978 0.87 127.1 7.5 693 17987 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2095 1918
18318 0.87 127.1 8.2 702 18356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2095 1917
18678 0.87 127.1 8.2 711 18716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2095 1917
19038 0.87 127.1 7.8 720 19047 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 3483 1916
19088 0.87 127.1 8.3 721 19097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2546 2084 1917
19398 0.87 127.1 7.9 729 19436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1916
19758 0.87 127.1 8.4 738 19796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1916
20118 0.87 127.1 8.0 747 20156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1916
20478 0.87 127.1 7.9 756 20487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3481 1915
20518 0.87 127.1 7.5 757 20527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2086 1915
20838 0.87 127.1 7.7 765 20876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1915
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