GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14300 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  432
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -346.30502
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061855,5811.503,-14406.353,46,1.1,46 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14300.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.6 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.7,65008,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.0 D_GRID  1001
GPS2  062739,5811.634,-14406.478,15,1.1,15,23.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1907 DATA_FILE_SIZE  37078,1193
_24V_AH  23.2,61.136 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,40.547

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.95 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 130 11.72 2.58 -90.93 0.000 4 0.162 0.059
172 -0.96 -126.6 0.0 31 179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052
482 -0.96 -126.6 -13.3 63 489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086
566 -0.96 -126.6 -13.3 80 569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049
872 -0.96 -126.6 -12.4 111 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1181 -0.96 -126.6 -11.1 142 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1501 -0.96 -126.6 -10.4 158 1519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1821 -0.96 -126.6 -10.0 174 1829 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
1876 -0.96 -126.6 -10.0 185 1879 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2182 -0.96 -126.6 -10.7 201 2189 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
2211 -0.96 -126.6 -10.7 207 2219 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
2521 -0.96 -126.6 -10.1 224 2529 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
2566 -0.96 -126.6 -10.1 233 2574 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
2876 -0.96 -126.6 -9.5 243 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3236 -0.96 -126.6 -8.6 252 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3597 -0.96 -126.6 -9.2 261 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3956 -0.96 -126.6 -9.1 270 3994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4316 -0.96 -126.6 -8.2 279 4324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
4366 -0.96 -126.6 -8.2 289 4374 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4696 -0.96 -126.6 -8.4 299 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5056 -0.96 -126.6 -7.6 308 5064 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
5101 -0.96 -126.6 -7.6 317 5109 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
5431 -0.96 -126.6 -7.3 327 5439 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5456 -0.96 -126.6 -7.3 332 5464 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5786 -0.96 -126.6 -6.9 342 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6147 -0.96 -126.6 -7.9 351 6154 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
6172 -0.96 -126.6 -7.9 356 6179 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
6502 -0.96 -126.6 -8.9 366 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6861 -0.96 -126.6 -8.9 375 6864 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6892 -0.96 -126.6 -8.9 381 6899 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7222 -0.96 -126.6 -9.0 391 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7581 -0.96 -126.6 -9.3 400 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7941 -0.96 -126.6 -8.9 409 7949 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7991 -0.96 -126.6 -8.9 419 7999 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8321 -0.96 -126.6 -8.8 429 8359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8681 -0.96 -126.6 -8.1 438 8689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8736 -0.96 -126.6 -8.1 449 8744 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9066 -0.96 -126.6 -7.9 459 9104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9426 -0.96 -126.6 -8.1 468 9434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9481 -0.96 -126.6 -8.1 479 9489 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9811 -0.96 -126.6 -7.5 489 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10171 -0.96 -126.6 -7.3 498 10179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
10241 -0.96 -126.6 -7.3 512 10249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10571 -0.96 -126.6 -6.9 522 10609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10933 -0.33 0.0 -6.9 531 11049 0.68 0.00 114.90 1.196 6 0.098 0.000
11050 0.96 126.6 -3.5 534 11169 1.35 2.45 113.37 1.162 4 0.079 0.074
11187 0.96 126.6 -3.5 561 11194 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11517 0.96 126.6 9.2 571 11524 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.092
11561 0.96 126.6 9.2 580 11564 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11886 0.96 126.6 8.4 589 11924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12246 0.96 126.6 8.0 598 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12606 0.96 126.6 7.8 607 12644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12967 0.97 131.2 7.3 616 12974 0.00 2.48 3.88 1.193 4 0.000 0.092
13006 0.97 131.2 7.3 624 13009 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13331 0.98 139.1 7.2 633 13369 0.00 0.00 7.05 1.150 6 0.000 0.000
13691 0.98 139.1 7.6 642 13729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14052 0.98 139.1 8.5 651 14089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14411 0.98 139.1 9.4 660 14449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14771 0.98 139.1 9.8 669 14809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15131 0.98 139.1 10.0 678 15139 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
15176 0.98 139.1 10.0 687 15179 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
15502 0.98 139.1 9.3 696 15539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15861 0.98 139.1 8.6 705 15864 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094
15911 0.98 139.1 8.6 715 15914 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16236 0.98 139.1 7.5 724 16274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16596 0.98 139.1 7.5 733 16604 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.095
16626 0.98 139.1 7.5 739 16629 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16951 0.98 139.1 7.5 748 16989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17311 0.98 139.1 7.8 757 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17672 0.98 139.1 8.1 766 17679 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
17711 0.98 139.1 8.1 774 17714 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18036 0.99 143.7 7.3 783 18074 0.00 0.00 3.65 1.016 6 0.000 0.000
18396 0.99 143.7 7.7 792 18404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069
18426 0.99 143.7 7.7 798 18434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18756 0.99 143.7 7.9 808 18764 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097
18791 0.99 143.7 7.9 815 18794 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19116 0.99 143.7 8.3 824 19154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19476 1.00 149.9 7.3 833 19514 0.00 0.00 5.43 0.937 6 0.000 0.000
19816 1.01 156.8 7.2 848 19834 0.00 0.00 5.40 0.921 6 0.000 0.000
20136 1.01 156.8 9.2 864 20144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069
20176 1.01 156.8 9.2 872 20184 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20486 1.01 156.8 9.6 889 20494 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.096
20511 1.01 156.8 9.6 894 20514 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20816 1.04 173.4 6.8 910 20834 0.00 0.00 13.32 0.837 6 0.000 0.000
21137 1.04 173.5 7.5 926 21154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21456 1.10 209.2 6.1 944 21490 0.15 2.65 30.02 0.786 4 0.080 0.066
21562 1.10 209.2 6.1 965 21569 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21872 1.13 229.7 6.7 997 21899 0.00 0.00 17.52 0.777 6 0.000 0.000
22201 1.13 229.7 7.7 1030 22209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22512 1.13 229.7 9.4 1061 22519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
22556 1.13 229.7 9.4 1070 22559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22862 1.16 246.5 6.8 1101 22880 0.00 2.67 13.43 0.748 4 0.000 0.062
22922 1.16 246.5 6.8 1113 22929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
23232 1.27 320.3 4.6 1145 23300 0.10 2.45 60.75 0.712 4 0.059 0.090
23312 1.27 320.3 4.6 1161 23314 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054