WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  431
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044007,4717.454,-12659.104,37,1.5,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.092
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -233203.6,-308.3,-333.4,133484.7,1119.5
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  259029.3,-767.6,-167.3,-353839.0,945.2
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.9,83311,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.5 D_GRID  1001
GPS2  044944,4717.384,-12659.164,15,1.5,21,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2447 DATA_FILE_SIZE  36586,1319
_24V_AH  22.8,71.111 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,70,4
_10V_AH  10.2,50.560

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.25 0.000 6
84 -0.97 -127.1 -6.0 5 114 9.72 2.67 -5.10 0.000 4
261 -0.97 -127.1 -6.0 36 264 0.00 2.67 0.00 0.000 6
572 -0.97 -127.1 -9.7 70 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
881 -0.97 -127.1 -8.7 99 893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1196 -0.97 -127.1 -7.9 120 1199 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1271 -0.97 -127.1 -7.9 135 1279 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1581 -0.97 -127.1 -7.3 157 1588 0.00 2.73 0.00 0.000 4
1650 -0.97 -127.1 -7.3 171 1683 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1986 -0.97 -127.1 -6.9 183 2013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2316 -0.97 -127.1 -6.7 194 2323 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2381 -0.97 -127.1 -6.7 207 2388 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2690 -0.97 -127.1 -7.1 219 2718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3021 -0.97 -127.1 -6.8 230 3028 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3081 -0.97 -127.1 -6.8 242 3088 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3391 -0.97 -127.1 -6.2 254 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3721 -0.97 -127.1 -6.9 265 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4081 -0.97 -127.1 -6.6 273 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4431 -0.97 -127.1 -6.7 280 4438 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4506 -0.97 -127.1 -6.7 295 4513 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4816 -0.97 -127.1 -6.9 303 4863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5166 -0.97 -127.1 -6.9 310 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5516 -0.97 -127.1 -6.0 317 5523 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5591 -0.97 -127.1 -6.0 332 5598 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5901 -0.97 -127.1 -5.2 340 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6251 -0.97 -127.1 -5.2 347 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6601 -0.97 -127.1 -5.6 354 6608 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6686 -0.97 -127.1 -5.6 371 6693 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6996 -0.97 -127.1 -6.4 379 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7346 -0.97 -127.1 -6.7 386 7393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7696 -0.97 -127.1 -6.2 393 7743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8046 -0.97 -127.1 -5.3 400 8053 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8111 -0.97 -127.1 -5.3 413 8118 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8421 -0.97 -127.1 -5.1 421 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8771 -0.97 -127.1 -5.6 428 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9121 -0.97 -127.1 -5.4 435 9168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9471 -0.97 -127.1 -5.5 442 9518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9821 -0.97 -127.1 -4.9 449 9828 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9891 -0.97 -127.1 -4.9 463 9898 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10201 -0.97 -127.1 -4.8 471 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10551 -0.97 -127.1 -4.8 478 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10901 -0.97 -127.1 -5.7 485 10948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11251 -0.97 -127.1 -5.8 492 11258 0.00 2.73 0.00 0.000 4
11336 -0.97 -127.1 -5.8 509 11343 0.00 2.65 0.00 0.000 6
11646 -0.97 -127.1 -5.5 517 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11996 -0.97 -127.1 -5.2 524 12043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12346 -0.97 -127.1 -4.9 531 12393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12696 -0.97 -127.1 -5.1 538 12743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13046 -0.97 -127.1 -5.6 545 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13396 -0.97 -127.1 -4.9 552 13443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13746 -0.97 -127.1 -4.7 559 13793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14096 -0.97 -127.1 -4.9 566 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14446 -0.97 -127.1 -5.6 573 14493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14796 -0.97 -127.1 -6.4 580 14843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15146 -0.97 -127.1 -6.7 587 15193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15496 -0.97 -127.1 -5.8 594 15543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15846 -0.97 -127.1 -5.0 601 15893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16047 -0.33 0.0 -5.0 605 16193 0.68 0.00 113.55 1.541 6
16194 0.97 127.1 -1.5 608 16343 1.35 0.00 111.72 1.482 6
16646 0.97 127.1 8.2 617 16693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16996 0.97 127.1 7.7 624 17003 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17061 0.97 127.1 7.7 637 17068 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17371 0.97 127.1 7.0 645 17418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17721 0.97 127.1 7.7 652 17768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18071 0.97 127.1 8.2 659 18078 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18151 0.97 127.1 8.2 675 18158 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18461 0.97 127.1 7.5 683 18508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18811 0.97 127.1 7.5 690 18818 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18881 0.97 127.1 7.5 704 18888 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19191 0.97 127.1 7.6 712 19238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19541 0.97 127.1 8.1 719 19588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19891 0.97 127.1 7.6 726 19898 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20011 0.97 127.1 7.6 750 20018 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20321 0.97 127.1 7.4 758 20368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20671 0.97 127.1 7.3 765 20678 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20761 0.97 127.1 7.3 783 20768 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21071 0.97 127.1 7.6 791 21118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21421 0.97 127.1 8.0 798 21468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21771 0.97 127.1 7.7 805 21778 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21846 0.97 127.1 7.7 820 21853 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22156 0.97 127.1 7.5 828 22203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22506 0.97 127.1 6.8 835 22513 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22586 0.97 127.1 6.8 851 22593 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22896 0.97 127.1 6.4 859 22943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23246 0.97 127.1 6.1 866 23253 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23331 0.97 127.1 6.1 883 23338 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23641 0.97 127.1 6.3 891 23688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23991 0.97 127.1 6.2 898 24038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24341 0.97 127.1 6.3 905 24388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24691 0.97 127.1 6.8 912 24698 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24771 0.97 127.1 6.8 928 24778 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25081 0.97 127.1 6.7 936 25128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25431 0.97 127.1 6.7 943 25478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25781 0.97 127.1 6.1 950 25788 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25865 0.97 127.1 6.1 967 25873 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26176 0.97 127.5 6.0 979 26203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26506 0.97 127.5 6.3 990 26533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26836 0.97 127.5 7.2 1001 26843 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26891 0.97 127.5 7.2 1012 26898 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27201 0.97 127.5 6.3 1024 27228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27531 0.98 136.5 5.7 1035 27558 0.00 0.00 6.82 1.065 6
27861 1.00 148.3 5.6 1046 27888 0.00 2.85 9.77 1.028 4
27981 1.00 148.3 5.6 1065 27988 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28291 1.00 148.3 6.3 1080 28304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28606 1.03 175.5 5.1 1101 28633 0.00 2.75 21.75 0.964 4
28701 1.03 175.5 5.1 1116 28708 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29011 1.06 193.8 5.4 1138 29038 0.07 0.00 14.40 0.944 6
29341 1.08 210.9 5.5 1160 29368 0.00 2.73 13.18 0.929 4
29410 1.08 210.9 5.5 1170 29414 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29720 1.09 211.9 6.0 1209 29723 0.00 2.67 0.00 0.000 4
29890 1.09 211.9 6.0 1243 29897 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30214 1.13 243.5 5.0 1279 30241 0.00 0.00 25.58 0.866 6
30544 1.14 253.9 5.7 1301 30556 0.00 0.00 7.65 0.892 6