WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  431 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -36360.719 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002400,4657.313,-12630.619,54,1.7,56 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.029
_SM_DEPTHo  0.59 KALMAN_X  95987.1,-325.3,-1219.5,-87176.9,10740.9
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  -196273.4,162.6,1455.6,99093.0,-12458.2
GPS2  002833,4657.298,-12630.580,10,1.3,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.7,113054,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.025246 _24V_AH  22.9,75.243
SM_CCo  24464,52.70,0.745,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,48.611
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18690,342
HUMID  1974 CFSIZE  254472192,241258496
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  263 GPS  220207,071938,4654.340,-12633.399,38,1.3,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27196124.66 SBE_CT52324287.73
Roll_motor14798334.66 SBE_O252519228.67
VBD_pump_during_apogee368146612371.12 WL_BB2F96105232.83
VBD_pump_during_surface52744898.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.99
Iridium_during_connect31160115.36
Iridium_during_xfer106223543.65
Transponder_ping74420716.54
GPS695034.91
TT854319108.62
LPSleep194752430.79
TT8_Active310519620.96
TT8_Sampling131639529.33
TT8_CF845545210.71
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits386012467.89
GPS_charging000.00
Compass1168894.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -77.97 0.000 2 0.000 0.000 433 2073 2448
103 -1.07 -117.3 3.7 -5.0 4 138 13.10 2.62 -16.65 0.000 4 0.196 0.086 2638 695 3105
271 -1.07 -117.3 36.4 -19.0 12 276 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2093 3105
585 -1.07 -117.3 92.6 -16.3 27 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2092 3106
922 -1.07 -117.3 139.4 -13.3 38 926 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 700 3106
967 -1.07 -117.3 145.2 -12.6 39 972 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2100 3106
1321 -1.07 -117.3 185.8 -11.5 46 1325 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3509 3106
1353 -1.07 -117.3 189.6 -12.6 46 1358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2107 3106
1690 -1.07 -117.3 229.4 -11.9 52 1700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3506 3106
1728 -1.07 -117.3 233.9 -12.3 52 1732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2103 3106
2057 -1.07 -117.3 271.3 -11.2 58 2116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3106
2480 -1.07 -117.3 316.5 -10.7 64 2485 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3501 3106
2512 -1.07 -117.3 320.1 -11.3 64 2517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2098 3105
2853 -1.07 -117.3 357.2 -10.9 67 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3106
3335 -1.07 -117.3 407.7 -10.5 71 3345 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3525 3106
3420 -1.07 -117.3 416.0 -9.5 71 3424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3106
3828 -1.07 -117.3 453.3 -9.1 75 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
4309 -1.07 -117.3 498.3 -9.3 79 4314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3493 3105
4375 -1.07 -117.3 504.9 -10.5 79 4380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2096 3106
4802 -1.07 -117.3 547.5 -10.0 83 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3105
5284 -1.07 -117.3 594.2 -9.8 87 5289 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3499 3105
5337 -1.07 -117.3 599.6 -10.3 87 5342 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2103 3105
5658 -1.07 -117.3 630.6 -9.7 90 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3105
6139 -1.07 -117.3 679.2 -10.1 94 6143 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3502 3105
6204 -1.07 -117.3 686.1 -10.3 94 6209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2106 3105
6632 -1.07 -117.3 724.8 -9.0 98 6637 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3500 3105
6698 -1.07 -117.3 730.6 -8.7 98 6702 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2096 3105
7125 -1.07 -117.3 767.2 -8.5 102 7130 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3504 3105
7191 -1.07 -117.3 773.2 -9.1 102 7195 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2099 3105
7619 -1.07 -117.3 810.2 -8.6 106 7629 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3501 3105
7657 -1.07 -117.3 813.7 -9.7 106 7662 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2099 3104
7990 -1.07 -117.3 842.9 -8.6 109 8110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3105
8472 -1.07 -117.3 886.6 -9.1 113 8477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3526 3105
8585 -1.07 -117.3 897.1 -9.4 113 8589 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2092 3105
8966 -1.07 -117.3 931.2 -8.9 117 8976 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3506 3105
9044 -1.07 -117.3 938.4 -9.2 117 9049 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3105
9459 -1.07 -117.3 973.5 -8.5 121 9469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2639 3500 3104
9510 -1.07 -117.3 977.8 -9.2 121 9515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2096 3104
9714 -0.33 0.0 994.2 8.1 123 9829 0.82 0.00 108.12 1.467 6 0.104 0.000 2803 2305 2625
9833 1.07 117.3 997.7 6.0 124 9949 1.48 0.00 107.53 1.426 6 0.074 0.000 3110 2305 2146
10311 1.07 149.4 974.1 5.1 128 10347 0.00 2.88 28.42 1.429 4 0.000 0.099 3110 3698 2014
10388 1.12 149.4 968.8 7.4 128 10392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2298 2014
10802 1.12 149.4 938.9 7.2 132 10920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2298 2013
11285 1.12 149.4 903.3 7.4 136 11402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2298 2012
11766 1.12 149.4 870.6 6.8 140 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2298 2012
12248 1.12 149.4 839.5 6.4 144 12366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2298 2012
12730 1.12 149.4 804.5 7.3 148 12848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2299 2012
13212 1.12 149.4 767.0 7.8 152 13216 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3110 890 2012
13271 1.12 149.4 762.0 8.4 152 13276 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2295 2012
13584 1.12 149.4 739.8 7.0 155 13589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3110 3705 2012
13650 1.12 149.4 735.0 7.3 155 13655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2306 2012
14077 1.12 161.0 709.7 5.8 159 14095 0.00 2.75 9.45 1.351 4 0.000 0.074 3111 889 1968
14129 1.14 161.0 706.5 7.1 159 14134 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2303 1968
14449 1.14 187.3 689.4 5.3 162 14478 0.00 2.83 23.02 1.299 4 0.000 0.095 3110 3696 1860
14526 1.18 187.3 684.6 6.8 162 14531 0.08 2.62 0.00 0.000 6 0.051 0.063 3136 2305 1860
14940 1.18 187.3 655.7 7.0 166 15058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2305 1859
15422 1.18 187.3 619.7 7.4 170 15540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2304 1859
15904 1.18 187.3 582.4 7.7 174 16022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2303 1859
16386 1.18 187.3 544.6 7.8 178 16390 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3136 3702 1859
16426 1.18 187.3 541.3 9.3 178 16430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3136 2299 1859
16758 1.18 187.3 515.4 7.7 181 16877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2284 1860
17240 1.18 187.3 480.0 7.3 185 17359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2284 1859
17722 1.18 187.3 444.8 7.3 189 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2284 1860
18204 1.18 187.3 413.7 6.5 193 18209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3135 3704 1859
18257 1.18 187.3 410.3 6.4 193 18261 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3136 2299 1859
18577 1.18 216.5 393.4 5.2 196 18607 0.00 2.67 24.33 1.088 4 0.000 0.074 3136 895 1742
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19550 1.23 216.5 322.5 8.0 204 19668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2299 1742
19972 1.23 216.5 288.2 8.2 208 20030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2300 1742
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20698 1.23 216.5 235.9 7.1 220 20756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2300 1742
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