NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  431 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -89.358986 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233107,2613.920,-15626.338,33,1.5,33 TGT_NAME  K1246
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.125,-0.125
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -28893.3,-246.0,57.4,-83203.1,500.1
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  34184.6,-52.9,-20.3,-199209.2,431.5
GPS2  233808,2613.874,-15626.383,12,1.5,17,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.9,15816,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30958,7.10,0.590,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,64.488
HUMID  2426 _10V_AH  10.0,34.080
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  44224,1646
RAFOS_CLK  -9873 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.50 0.000 2 0.000 0.000 332 2177 2498
73 -0.83 -117.3 -5.1 11 107 14.05 2.53 -13.23 0.000 4 0.201 0.074 2640 3557 2976
333 -0.83 -117.3 -11.5 63 336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2640 2136 2978
523 -0.83 -117.3 -11.1 97 532 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 3555 2979
573 -0.83 -117.3 -11.5 102 582 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2118 2979
883 -0.83 -117.3 -10.9 133 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2118 2980
1193 -0.83 -117.3 -8.1 164 1202 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 3558 2982
1263 -0.83 -117.3 -8.9 171 1272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2116 2982
1588 -0.83 -117.3 -7.6 202 1597 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 732 2985
1648 -0.83 -117.3 -8.3 205 1657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2154 2984
1968 -0.83 -117.3 -8.4 218 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2984
2293 -0.83 -117.3 -7.9 231 2302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 3551 2985
2393 -0.83 -117.3 -8.2 236 2402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2129 2984
2713 -0.83 -117.3 -7.4 249 2722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 723 2985
2753 -0.83 -117.3 -7.3 251 2762 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2147 2984
3073 -0.83 -117.3 -8.0 264 3082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 724 2984
3143 -0.83 -117.3 -8.8 267 3152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2148 2986
3453 -0.83 -117.3 -7.7 280 3476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2985
3778 -0.83 -117.3 -7.3 293 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2984
4103 -0.83 -117.3 -7.4 306 4112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 3555 2984
4153 -0.83 -117.3 -8.7 308 4162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2125 2984
4463 -0.83 -117.3 -7.1 321 4472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 728 2984
4513 -0.83 -117.3 -8.0 323 4522 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2141 2983
4823 -0.83 -117.3 -6.8 336 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2982
5148 -0.83 -117.3 -8.3 349 5157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 730 2981
5198 -0.83 -117.3 -8.7 351 5207 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2148 2980
5508 -0.83 -117.3 -7.2 364 5517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3553 2980
5578 -0.83 -117.3 -7.4 367 5587 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2125 2979
5888 -0.83 -117.3 -5.2 380 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2978
6213 -0.83 -117.3 -5.5 393 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2976
6538 -0.83 -117.3 -6.7 406 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2975
6863 -0.83 -117.3 -7.3 419 6872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3549 2975
6923 -0.83 -117.3 -7.8 422 6932 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2135 2974
7243 -0.83 -117.3 -5.5 435 7266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2135 2973
7568 -0.83 -117.3 -5.9 448 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2972
7893 -0.83 -117.3 -6.4 461 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2971
8218 -0.83 -117.3 -5.3 474 8227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 728 2970
8258 -0.83 -117.3 -5.9 476 8267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2139 2969
8578 -0.83 -117.3 -5.4 489 8587 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3549 2969
8618 -0.83 -117.3 -6.6 491 8626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2125 2969
8938 -0.83 -117.3 -6.3 504 8947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 736 2968
8998 -0.83 -117.3 -6.8 507 9007 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2140 2967
9318 -0.83 -117.3 -5.5 520 9327 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3555 2966
9358 -0.83 -117.3 -6.3 522 9366 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2136 2966
9678 -0.83 -117.3 -4.9 535 9701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2965
10003 -0.83 -117.3 -4.8 548 10026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2963
10328 -0.83 -117.3 -5.7 561 10351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2962
10653 -0.83 -117.3 -5.2 574 10662 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3554 2961
10703 -0.83 -117.3 -6.1 576 10712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2124 2961
11013 -0.83 -117.3 -4.8 589 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2959
11338 -0.83 -117.3 -4.9 602 11347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 735 2959
11378 -0.83 -117.3 -5.3 604 11387 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2148 2958
11698 -0.83 -117.3 -4.5 617 11707 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3555 2958
11728 -0.83 -117.3 -4.7 618 11737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2135 2958
12038 -0.83 -117.3 -4.9 631 12047 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 734 2957
12078 -0.83 -117.3 -5.6 633 12087 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2136 2957
12398 -0.83 -117.3 -5.2 646 12407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3554 2957
12438 -0.83 -117.3 -5.9 648 12447 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2136 2957
12758 -0.83 -117.3 -5.7 661 12781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2956
13083 -0.83 -117.3 -5.8 674 13106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2955
13408 -0.83 -117.3 -6.1 687 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2954
13733 -0.83 -117.3 -5.7 700 13756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2953
14058 -0.83 -117.3 -4.8 713 14081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2953
14383 -0.83 -117.3 -3.7 726 14406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2953
14708 -0.83 -117.3 -3.9 739 14717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 734 2952
14738 -0.83 -117.3 -3.7 740 14747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2147 2952
15048 -0.83 -117.3 -4.7 753 15071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2952
15373 -0.83 -117.3 -4.7 766 15382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 734 2952
15413 -0.83 -117.3 -5.1 768 15422 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2147 2952
15434 -0.29 0.0 5.0 769 15532 0.57 0.00 96.32 1.374 6 0.133 0.000 2755 2147 2497
15533 0.83 117.3 1.6 773 15642 1.27 3.33 99.80 1.329 4 0.118 0.089 3004 484 2017
15663 0.83 117.3 6.4 778 15672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3004 1883 2017
15973 0.83 117.3 7.5 791 15996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1883 2017
16298 0.83 117.3 7.0 804 16307 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3005 488 2016
16378 0.83 117.3 7.7 808 16387 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1893 2015
16698 0.83 117.3 7.2 821 16721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1893 2014
17023 0.83 117.3 7.7 834 17032 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 478 2014
17073 0.83 117.3 8.5 836 17082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1887 2014
17383 0.83 117.3 8.0 849 17406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 2014
17708 0.83 117.3 7.7 862 17731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 2014
18033 0.83 117.3 6.9 875 18042 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3003 481 2014
18073 0.83 117.3 7.5 877 18082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1896 2014
18393 0.83 117.3 6.7 890 18416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1896 2014
18718 0.83 117.3 6.3 903 18727 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 482 2012
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