LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  431 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -53882.609 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30862,185.02,0.710,3,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,34.142
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37836,1249
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.0,60.848

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 112 0.00 0.00 -95.85 0.000 2 0.000 0.000 66 2379 2752
113 -0.89 -127.1 -4.0 19 142 12.23 2.70 -10.80 0.000 4 0.180 0.076 2159 953 3119
343 -0.89 -127.1 -6.6 50 347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2159 2378 3119
653 -0.89 -127.1 -7.0 81 661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3119
963 -0.89 -127.1 -5.3 112 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3119
1273 -0.89 -127.1 -8.0 143 1277 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 960 3119
1323 -0.89 -127.1 -9.3 148 1327 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2375 3119
1633 -0.89 -127.1 -7.8 179 1637 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 954 3119
1668 -0.89 -127.1 -7.5 182 1672 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3119
1973 -0.89 -127.1 -5.8 213 1981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
2283 -0.89 -127.1 -6.3 238 2287 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 959 3118
2363 -0.89 -127.1 -6.5 242 2367 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3118
2683 -0.89 -127.1 -5.4 258 2687 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 960 3117
2723 -0.89 -127.1 -5.9 260 2727 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2378 3117
3043 -0.89 -127.1 -5.9 276 3047 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 959 3116
3078 -0.89 -127.1 -6.3 277 3082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2373 3116
3383 -0.89 -127.1 -6.1 293 3387 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 959 3116
3423 -0.89 -127.1 -6.5 295 3427 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2377 3116
3743 -0.89 -127.1 -6.4 311 3747 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 955 3115
3793 -0.89 -127.1 -7.2 313 3797 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2379 3115
4103 -0.89 -127.1 -6.6 329 4107 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 959 3114
4143 -0.89 -127.1 -7.3 331 4147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2380 3114
4463 -0.89 -127.1 -6.3 347 4467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 952 3114
4508 -0.89 -127.1 -6.3 349 4512 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2375 3113
4823 -0.89 -127.1 -6.5 359 4827 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 959 3113
4858 -0.89 -127.1 -6.4 359 4862 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2381 3112
5183 -0.89 -127.1 -6.5 368 5187 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 954 3112
5228 -0.89 -127.1 -6.8 369 5232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2375 3112
5543 -0.89 -127.1 -6.2 377 5547 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 958 3112
5593 -0.89 -127.1 -6.8 378 5597 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2379 3112
5903 -0.89 -127.1 -6.1 386 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3111
6263 -0.89 -127.1 -6.3 395 6267 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 953 3111
6348 -0.89 -127.1 -6.5 397 6352 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2378 3111
6663 -0.89 -127.1 -6.3 405 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3111
7023 -0.89 -127.1 -6.2 414 7027 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 961 3110
7098 -0.89 -127.1 -6.6 415 7102 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2378 3109
7423 -0.89 -127.1 -5.7 424 7427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 959 3110
7453 -0.89 -127.1 -6.3 424 7457 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2380 3110
7783 -0.89 -127.1 -5.7 433 7787 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 961 3110
7813 -0.89 -127.1 -5.3 433 7817 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2376 3110
8143 -0.89 -127.1 -5.5 442 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3110
8503 -0.89 -127.1 -5.4 451 8507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 955 3109
8573 -0.89 -127.1 -6.3 452 8577 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2377 3109
8903 -0.89 -127.1 -5.3 461 8907 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 955 3109
8938 -0.89 -127.1 -5.7 461 8942 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2376 3109
9263 -0.89 -127.1 -5.2 470 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3108
9623 -0.89 -127.1 -5.2 479 9627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 953 3108
9693 -0.89 -127.1 -4.9 480 9697 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2375 3108
10023 -0.89 -127.1 -5.2 489 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3108
10383 -0.89 -127.1 -5.2 498 10387 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 953 3108
10458 -0.89 -127.1 -5.7 499 10462 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2375 3108
10783 -0.89 -127.1 -5.3 508 10787 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 961 3108
10818 -0.89 -127.1 -5.9 508 10822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2377 3108
11143 -0.89 -127.1 -5.4 517 11147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 958 3108
11183 -0.89 -127.1 -5.7 518 11187 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2375 3108
11503 -0.89 -127.1 -5.7 526 11507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 954 3107
11538 -0.89 -127.1 -6.3 526 11542 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2377 3107
11863 -0.89 -127.1 -5.7 535 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3107
12223 -0.89 -127.1 -5.9 544 12227 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 956 3107
12288 -0.89 -127.1 -6.1 545 12292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2377 3107
12623 -0.89 -127.1 -6.1 554 12661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3107
12983 -0.89 -127.1 -6.3 563 12987 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 961 3106
13048 -0.89 -127.1 -6.2 564 13052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2381 3106
13383 -0.89 -127.1 -6.0 573 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3106
13743 -0.89 -127.1 -5.9 582 13747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 956 3106
13803 -0.89 -127.1 -6.4 583 13807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2375 3106
14143 -0.89 -127.1 -5.9 592 14181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3106
14503 -0.89 -127.1 -5.7 601 14507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 960 3106
14588 -0.89 -127.1 -6.0 603 14592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2382 3106
14903 -0.89 -127.1 -5.7 611 14907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 961 3106
14968 -0.89 -127.1 -6.1 612 14972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2377 3106
15303 -0.89 -127.1 -5.6 621 15307 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 954 3106
15378 -0.89 -127.1 -5.7 622 15382 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2383 3105
15703 -0.89 -127.1 -5.5 631 15707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 958 3106
15778 -0.89 -127.1 -6.1 632 15782 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2381 3106
16103 -0.89 -127.1 -5.5 641 16107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 958 3106
16183 -0.89 -127.1 -5.6 643 16187 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2377 3106
16464 -0.31 0.0 5.6 650 16582 0.63 0.00 107.25 1.411 6 0.110 0.000 2287 2377 2598
16583 0.89 127.1 2.4 653 16697 1.27 2.33 109.03 1.392 4 0.090 0.093 2550 3506 2079
16783 0.89 127.1 8.0 658 16787 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2106 2080
17103 0.89 127.1 7.6 666 17107 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2550 3512 2084
17163 0.89 127.1 8.4 667 17167 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2550 2092 2085
17503 0.89 127.1 7.7 676 17507 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2550 3512 2085
17573 0.89 127.1 10.0 677 17577 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2550 2101 2086
17903 0.89 127.1 7.8 686 17907 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2550 3511 2086
17973 0.89 127.1 8.8 687 17977 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2550 2101 2086
18303 0.89 127.1 7.6 696 18307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2550 3512 2086
18363 0.89 127.1 8.5 697 18367 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2098 2086
18703 0.89 127.1 7.6 706 18707 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3512 2086
18768 0.89 127.1 8.7 707 18772 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2550 2097 2086
19103 0.89 127.1 7.4 716 19107 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3515 2086
19168 0.89 127.1 7.6 717 19172 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2550 2103 2086
19503 0.89 127.1 7.1 726 19507 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2550 3511 2086
19563 0.89 127.1 8.2 727 19567 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2550 2094 2086
19903 0.89 127.1 6.8 736 19907 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3514 2086
19973 0.89 127.1 7.6 737 19977 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2100 2086
20303 0.89 127.1 6.6 746 20307 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3511 2086
20368 0.89 127.1 7.7 747 20372 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2550 2099 2086
20703 0.89 127.1 6.4 756 20707 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3511 2086
20768 0.89 127.1 7.7 757 20772 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2550 2094 2086
21103 0.89 127.1 6.2 766 21107 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3514 2086
21168 0.89 127.1 6.4 767 21172 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2098 2086
21503 0.89 127.1 6.2 776 21507 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3511 2086
21563 0.89 127.1 6.7 777 21567 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2550 2095 2086
21903 0.89 127.1 6.1 786 21907 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2550 3515 2086
21958 0.89 127.1 7.3 787 21962 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2097 2087
22263 0.89 127.1 6.3 795 22267 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2550 3511 2086
22323 0.89 127.1 7.6 796 22327 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2101 2086
22663 0.89 127.1 6.5 805 22667 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2550 3514 2086
22718 0.89 127.1 7.6 806 22722 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2550 2098 2086
23023 0.89 127.1 6.8 814 23027 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 3517 2086
23083 0.89 127.1 8.3 815 23087 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2550 2101 2086
23423 0.89 127.1 7.4 824 23427 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 3511 2086
23483 0.89 127.1 9.4 825 23487 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2550 2094 2086
23823 0.89 127.1 7.7 834 23827 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 3511 2086
23878 0.89 127.1 8.6 835 23882 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2550 2100 2086
24183 0.89 127.1 7.7 843 24187 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2550 3511 2086
24233 0.89 127.1 8.6 844 24237 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2550 2099 2086
24543 0.89 127.1 7.4 852 24547 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2550 3511 2086
24598 0.89 127.1 8.6 853 24602 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2550 2093 2086
24903 0.89 127.1 7.2 861 24907 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3517 2086
24958 0.89 127.1 7.1 862 24962 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2550 2101 2087
25263 0.89 127.1 7.2 870 25267 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2550 3511 2087
25318 0.89 127.1 6.7 871 25322 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2550 2100 2087
25623 0.89 127.1 7.4 879 25627 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2550 3512 2087
25683 0.89 127.1 7.3 880 25687 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2550 2093 2087
26023 0.89 127.1 7.4 889 26027 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2550 3515 2087
26073 0.89 127.1 6.5 890 26077 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2550 2098 2087
26383 0.89 127.1 7.5 900 26387 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2550 3514 2087
26438 0.89 127.1 7.1 902 26442 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2550 2100 2087
26743 0.89 127.1 6.8 918 26747 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3515 2087
26793 0.89 127.1 8.1 920 26797 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2550 2099 2087
27103 0.89 127.1 6.3 936 27107 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3512 2087
27148 0.89 127.1 7.4 938 27152 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2550 2099 2087
27463 0.89 127.1 6.1 954 27467 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2550 3511 2087
27523 0.89 127.1 6.1 957 27527 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2550 2094 2087
27843 0.89 127.1 6.3 973 27847 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3511 2087
27898 0.89 127.1 7.5 975 27902 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2550 2099 2088
28203 0.89 127.1 6.4 991 28212 0.00 2.83 1.73 1.002 4 0.000 0.094 2550 3510 2079
28253 0.89 149.0 5.3 993 28277 0.00 2.78 17.42 0.906 6 0.000 0.087 2550 2099 1990
28583 0.91 149.0 7.0 1011 28587 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 3510 1990
28643 0.91 149.0 6.5 1017 28647 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2550 2097 1990
28953 0.91 149.0 6.8 1048 28957 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2550 3514 1990
29013 0.91 149.0 7.2 1054 29017 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2550 2091 1990
29323 0.91 149.0 7.6 1085 29327 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2550 3509 1990
29368 0.91 149.0 7.2 1089 29372 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2550 2099 1990
29673 0.91 149.0 7.0 1120 29677 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 3509 1990
29728 0.91 149.0 7.8 1125 29732 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2550 2101 1990
30033 0.91 149.0 7.0 1156 30041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 1990
30343 0.91 160.7 5.6 1187 30362 0.00 0.00 9.07 0.821 6 0.000 0.000 2550 2101 1941
30663 0.93 267.8 2.6 1219 30747 0.00 0.00 82.03 0.749 6 0.000 0.000 2550 2101 1505