LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  431 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -293.66501 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152437,5750.100,-5056.722,34,1.7,34 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  153308,5750.090,-5056.745,12,1.7,17,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.2,316716,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33156,30.00,0.789,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,29.848
HUMID  2437 DATA_FILE_SIZE  37294,1390
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,58.352

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.08 0.000 2 0.000 0.000 32 2082 2169
43 -0.87 -127.1 -2.3 5 102 13.25 2.75 -37.90 0.000 4 0.212 0.107 2159 3497 2960
153 -0.87 -127.1 -5.5 27 157 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2094 2960
458 -0.87 -127.1 -5.3 65 467 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 696 2961
538 -0.87 -127.1 -5.6 73 547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2099 2961
848 -0.87 -127.1 -1.7 104 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
1158 -0.87 -127.1 -4.0 135 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2961
1468 -0.87 -127.1 -4.9 166 1477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 693 2961
1528 -0.87 -127.1 -3.7 172 1537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2093 2961
1838 -0.87 -127.1 -1.5 203 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
2148 -0.87 -127.1 -3.8 234 2156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
2458 -0.87 -127.1 -4.5 265 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
2768 -0.87 -127.1 -3.9 296 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
3078 -0.87 -127.1 -9.9 327 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
3388 -0.87 -127.1 -4.5 358 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
3708 -0.87 -127.1 -5.7 381 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2961
4028 -0.87 -127.1 -5.8 397 4046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
4348 -0.87 -127.1 -6.2 413 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
4668 -0.87 -127.1 -6.5 429 4677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 689 2961
4718 -0.87 -127.1 -7.2 431 4727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2094 2961
5028 -0.87 -127.1 -6.7 447 5046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2961
5348 -0.87 -127.1 -5.7 463 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2961
5668 -0.87 -127.1 -5.1 479 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2961
5988 -0.87 -127.1 -4.6 495 5997 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 3494 2961
6058 -0.87 -127.1 -5.0 498 6067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2091 2961
6388 -0.87 -127.1 -4.9 509 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2961
6748 -0.87 -127.1 -4.6 518 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2961
7108 -0.87 -127.1 -5.3 527 7117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3497 2961
7178 -0.87 -127.1 -6.6 528 7187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2091 2961
7508 -0.87 -127.1 -5.6 537 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2961
7868 -0.87 -127.1 -5.0 546 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2961
8228 -0.87 -127.1 -5.1 555 8237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3493 2961
8288 -0.87 -127.1 -5.9 556 8297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2095 2961
8628 -0.87 -127.1 -5.5 565 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2961
8988 -0.87 -127.1 -5.4 574 8997 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3499 2961
9058 -0.87 -127.1 -6.0 575 9067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2099 2961
9388 -0.87 -127.1 -6.3 584 9426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2961
9748 -0.87 -127.1 -6.0 593 9786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
10108 -0.87 -127.1 -6.4 602 10117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3497 2961
10168 -0.87 -127.1 -6.4 603 10177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2100 2962
10508 -0.87 -127.1 -6.7 612 10546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
10868 -0.87 -127.1 -5.7 621 10906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
11228 -0.87 -127.1 -6.2 630 11237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3497 2961
11288 -0.87 -127.1 -6.7 631 11297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2107 2961
11628 -0.87 -127.1 -6.1 640 11666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2107 2961
11988 -0.87 -127.1 -6.2 649 12026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2107 2961
12348 -0.87 -127.1 -6.1 658 12357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3497 2961
12408 -0.87 -127.1 -6.7 659 12417 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2098 2961
12748 -0.87 -127.1 -6.1 668 12786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2961
13108 -0.87 -127.1 -6.1 677 13117 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3497 2961
13168 -0.87 -127.1 -6.6 678 13177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2105 2961
13508 -0.87 -127.1 -5.8 687 13546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2961
13868 -0.87 -127.1 -5.2 696 13877 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3494 2961
13898 -0.87 -127.1 -5.2 696 13907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2106 2961
14228 -0.87 -127.1 -5.0 705 14266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2961
14588 -0.87 -127.1 -4.5 714 14597 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3498 2961
14638 -0.87 -127.1 -5.4 715 14647 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2106 2961
14948 -0.87 -127.1 -4.5 723 14986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
15308 -0.87 -127.1 -4.2 732 15317 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3489 2961
15368 -0.87 -127.1 -4.8 733 15377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2104 2961
15708 -0.87 -127.1 -4.4 742 15746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
16068 -0.87 -127.1 -4.3 751 16077 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3494 2961
16118 -0.87 -127.1 -4.3 752 16127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2103 2961
16428 -0.87 -127.1 -5.2 760 16466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
16788 -0.87 -127.1 -4.4 769 16826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
17148 -0.87 -127.1 -5.0 778 17157 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3494 2961
17208 -0.87 -127.1 -4.6 779 17217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2097 2961
17548 -0.87 -127.1 -5.5 788 17586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2961
17908 -0.87 -127.1 -5.8 797 17917 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3497 2961
17948 -0.87 -127.1 -5.9 798 17957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2093 2961
18268 -0.87 -127.1 -5.1 806 18306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
18628 -0.87 -127.1 -5.2 815 18637 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2961
18698 -0.87 -127.1 -6.3 816 18707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2088 2961
18828 -0.32 0.0 6.2 820 18947 0.65 0.00 116.68 1.434 6 0.152 0.000 2283 2088 2438
18948 0.87 127.1 3.3 823 19067 1.35 0.00 112.55 1.400 6 0.122 0.000 2544 2088 1918
19388 0.87 127.1 6.4 834 19426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1916
19748 0.87 127.1 7.0 843 19757 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2544 3485 1916
19788 0.87 127.1 7.2 844 19797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2088 1916
20108 0.87 127.1 7.3 852 20146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1915
20468 0.87 127.1 6.9 861 20477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3489 1915
20518 0.87 127.1 7.5 862 20527 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2545 2084 1915
20830 0.87 127.1 6.1 870 20866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2084 1915
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