WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  430
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201037,4718.995,-12653.006,39,1.3,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.038
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -232074.8,-337.7,-388.9,140055.8,2520.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  259907.9,298.5,-196.2,-352617.7,-509.7
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.1,91723,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.5 D_GRID  1001
GPS2  201756,4719.071,-12652.980,19,1.3,19,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2447 DATA_FILE_SIZE  37272,1350
_24V_AH  22.9,70.958 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,84,0
_10V_AH  10.2,50.447  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.08 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -6.1 5 113 9.70 0.00 -5.53 0.000 6
422 -0.97 -127.1 -11.6 34 427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
737 -0.97 -127.1 -10.1 69 744 0.00 2.67 0.00 0.000 4
846 -0.97 -127.1 -10.1 91 854 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1157 -0.97 -127.1 -8.0 113 1164 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1232 -0.97 -127.1 -8.0 128 1235 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1537 -0.97 -127.1 -8.0 147 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1867 -0.97 -127.1 -7.4 158 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2197 -0.97 -127.1 -7.2 169 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2526 -0.97 -127.1 -7.2 180 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2857 -0.97 -127.1 -7.5 191 2864 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2942 -0.97 -127.1 -7.5 208 2949 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3252 -0.97 -127.1 -7.5 220 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3592 -0.97 -127.1 -7.1 230 3639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3942 -0.97 -127.1 -6.9 237 3949 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4002 -0.97 -127.1 -6.9 249 4009 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4312 -0.97 -127.1 -6.7 257 4359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4662 -0.97 -127.1 -6.6 264 4669 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4721 -0.97 -127.1 -6.6 276 4729 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5032 -0.97 -127.1 -6.8 284 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5382 -0.97 -127.1 -6.3 291 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5732 -0.97 -127.1 -5.9 298 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6082 -0.97 -127.1 -6.3 305 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6432 -0.97 -127.1 -6.4 312 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6782 -0.97 -127.1 -6.6 319 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7132 -0.97 -127.1 -6.6 326 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7482 -0.97 -127.1 -6.1 333 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7832 -0.97 -127.1 -5.9 340 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8182 -0.97 -127.1 -6.0 347 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8532 -0.97 -127.1 -6.2 354 8539 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8597 -0.97 -127.1 -6.2 367 8604 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8907 -0.97 -127.1 -5.7 375 8954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9257 -0.97 -127.1 -5.2 382 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9607 -0.97 -127.1 -5.9 389 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9957 -0.97 -127.1 -5.7 396 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10307 -0.97 -127.1 -5.3 403 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10657 -0.97 -127.1 -5.2 410 10664 0.00 2.90 0.00 0.000 4
10767 -0.97 -127.1 -5.2 432 10774 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11077 -0.97 -127.1 -5.3 440 11124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11427 -0.97 -127.1 -5.3 447 11474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11777 -0.97 -127.1 -5.3 454 11784 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11857 -0.97 -127.1 -5.3 470 11864 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12167 -0.97 -127.1 -5.3 478 12214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12517 -0.97 -127.1 -5.6 485 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12867 -0.97 -127.1 -5.8 492 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13217 -0.97 -127.1 -5.3 499 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13567 -0.97 -127.1 -4.9 506 13574 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13637 -0.97 -127.1 -4.9 520 13644 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13947 -0.97 -127.1 -4.8 528 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14297 -0.97 -127.1 -5.2 535 14344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14647 -0.97 -127.1 -4.9 542 14694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14997 -0.97 -127.1 -4.2 549 15044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15347 -0.97 -127.1 -3.8 556 15394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15648 -0.33 0.0 -3.8 562 15794 0.68 0.00 113.45 1.540 6
15795 0.97 127.1 -0.5 565 15944 1.35 2.90 111.45 1.482 4
16172 0.97 127.1 -0.5 613 16179 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16482 0.97 127.1 9.1 621 16489 0.00 2.70 0.00 0.000 4
16692 0.97 127.1 9.1 663 16699 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17002 0.97 127.1 8.1 671 17049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17352 0.97 127.1 7.5 678 17359 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17412 0.97 127.1 7.5 690 17419 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17722 0.97 127.1 7.5 698 17769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18072 0.97 127.1 7.6 705 18079 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18197 0.97 127.1 7.6 730 18204 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18507 0.97 127.1 7.4 738 18554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18857 0.97 127.1 8.0 745 18864 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18937 0.97 127.1 8.0 761 18944 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19247 0.97 127.1 7.7 769 19294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19597 0.97 127.1 7.6 776 19604 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19667 0.97 127.1 7.6 790 19674 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19977 0.97 127.1 7.6 798 20024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20327 0.97 127.1 7.5 805 20334 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20397 0.97 127.1 7.5 819 20404 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20707 0.97 127.1 7.6 827 20754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21057 0.97 127.1 7.0 834 21064 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21142 0.97 127.1 7.0 851 21149 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21452 0.97 127.1 6.7 859 21499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21802 0.97 127.1 6.7 866 21809 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21862 0.97 127.1 6.7 878 21869 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22172 0.97 127.1 7.0 886 22219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22522 0.97 127.1 7.4 893 22529 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22612 0.97 127.1 7.4 911 22619 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22922 0.97 127.1 6.7 919 22969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23272 0.97 127.1 6.7 926 23279 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23367 0.97 127.1 6.7 945 23374 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23677 0.97 127.1 6.9 953 23724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24027 0.97 127.1 6.6 960 24074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24377 0.97 127.1 6.5 967 24384 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24472 0.97 127.1 6.5 986 24479 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24782 0.97 127.1 6.5 994 24829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25142 0.97 127.1 6.8 1002 25169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25472 0.97 127.1 6.3 1013 25479 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25531 0.97 127.1 6.3 1025 25539 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25842 0.97 127.1 6.3 1037 25869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26172 0.97 127.1 6.8 1048 26179 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26271 0.97 127.1 6.8 1068 26279 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26582 0.98 137.8 5.7 1080 26609 0.00 0.00 8.35 1.064 6
26912 0.98 137.8 6.1 1091 26939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27242 0.99 147.0 5.7 1102 27269 0.00 2.83 7.47 1.040 4
27317 0.99 147.0 5.7 1112 27324 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27627 0.99 147.0 6.4 1129 27639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27942 1.01 161.4 5.5 1150 27954 0.00 0.00 11.52 0.985 6
28257 1.04 177.7 5.5 1171 28284 0.00 2.90 12.77 0.961 4
28392 1.04 177.7 5.5 1194 28399 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28703 1.10 225.9 4.5 1217 28748 0.13 2.77 38.25 0.900 4
28786 1.10 225.9 4.5 1230 28789 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29095 1.17 271.2 4.6 1269 29137 0.00 2.73 35.05 0.876 4
29224 1.17 271.2 4.6 1292 29233 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29543 1.17 271.2 6.7 1322 29555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29858 1.20 294.8 5.2 1343 29886 0.00 0.00 18.20 0.859 6