NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  430 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -246.96346 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144401,2616.311,-15624.150,36,1.3,37 TGT_NAME  K1246
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.105,-0.142
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -29393.9,326.4,207.8,-79735.4,-583.9
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  33656.5,68.4,243.7,-194533.1,336.8
GPS2  145039,2616.327,-15624.131,16,1.3,16,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.4,21686,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31062,19.98,0.572,0,0,1068,350.04 _24V_AH  23.1,64.351
HUMID  2281 _10V_AH  10.0,34.000
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  44018,1639
RAFOS_CLK  -10418 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.30 0.000 2 0.000 0.000 329 2171 2495
73 -0.83 -117.3 -4.4 11 107 14.07 2.55 -13.82 0.000 4 0.202 0.074 2638 3561 2978
333 -0.83 -117.3 -10.6 63 337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2130 2980
518 -0.83 -117.3 -10.2 97 527 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3559 2981
558 -0.83 -117.3 -10.5 101 567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2128 2981
868 -0.83 -117.3 -11.3 132 876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2982
1178 -0.83 -117.3 -8.4 163 1187 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 727 2984
1218 -0.83 -117.3 -8.6 167 1227 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2148 2984
1528 -0.83 -117.3 -7.8 198 1537 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3561 2986
1558 -0.83 -117.3 -8.4 200 1567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2126 2986
1868 -0.83 -117.3 -7.7 213 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2987
2193 -0.83 -117.3 -8.2 226 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2988
2518 -0.83 -117.3 -5.9 239 2527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 723 2988
2558 -0.83 -117.3 -6.4 241 2567 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2147 2988
2878 -0.83 -117.3 -6.6 254 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2988
3203 -0.83 -117.3 -7.7 267 3212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3549 2988
3233 -0.83 -117.3 -8.1 268 3242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2129 2988
3543 -0.83 -117.3 -7.2 281 3552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 730 2988
3583 -0.83 -117.3 -7.4 283 3592 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2146 2988
3903 -0.83 -117.3 -6.6 296 3926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2988
4228 -0.83 -117.3 -6.9 309 4251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2987
4553 -0.83 -117.3 -6.5 322 4576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2985
4878 -0.83 -117.3 -6.2 335 4887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 732 2984
4988 -0.83 -117.3 -6.5 340 4997 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2146 2984
5298 -0.83 -117.3 -6.5 353 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2983
5623 -0.83 -117.3 -6.6 366 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2981
5948 -0.83 -117.3 -6.5 379 5957 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3555 2980
5988 -0.83 -117.3 -7.3 381 5997 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2133 2980
6308 -0.83 -117.3 -5.7 394 6317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 731 2979
6348 -0.83 -117.3 -5.7 396 6357 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2144 2978
6668 -0.83 -117.3 -6.5 409 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2977
6993 -0.83 -117.3 -6.3 422 7016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2976
7318 -0.83 -117.3 -5.8 435 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2975
7643 -0.83 -117.3 -6.3 448 7652 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 729 2974
7703 -0.83 -117.3 -6.6 451 7712 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2139 2974
8023 -0.83 -117.3 -6.4 464 8046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2972
8348 -0.83 -117.3 -5.8 477 8371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2972
8673 -0.83 -117.3 -5.4 490 8682 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 730 2972
8713 -0.83 -117.3 -6.1 492 8722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2146 2972
9033 -0.83 -117.3 -6.0 505 9042 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3555 2970
9133 -0.83 -117.3 -6.6 510 9142 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2124 2970
9453 -0.83 -117.3 -6.3 523 9462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3553 2969
9493 -0.83 -117.3 -7.0 525 9502 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2133 2969
9813 -0.83 -117.3 -5.8 538 9836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2968
10138 -0.83 -117.3 -5.3 551 10161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2967
10463 -0.83 -117.3 -4.8 564 10472 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 735 2965
10513 -0.83 -117.3 -5.7 566 10522 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2144 2965
10823 -0.83 -117.3 -5.1 579 10846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2964
11148 -0.83 -117.3 -6.0 592 11157 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 728 2962
11188 -0.83 -117.3 -6.8 594 11197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2962
11508 -0.83 -117.3 -6.3 607 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2961
11833 -0.83 -117.3 -6.7 620 11856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2960
12158 -0.83 -117.3 -5.8 633 12181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2959
12483 -0.83 -117.3 -5.0 646 12492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3550 2959
12523 -0.83 -117.3 -5.8 648 12532 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2132 2959
12843 -0.83 -117.3 -5.1 661 12866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2959
13168 -0.83 -117.3 -4.8 674 13191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2959
13493 -0.83 -117.3 -4.8 687 13502 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 725 2958
13533 -0.83 -117.3 -5.5 689 13542 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2137 2958
13853 -0.83 -117.3 -5.2 702 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2957
14178 -0.83 -117.3 -5.4 715 14187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 728 2956
14228 -0.83 -117.3 -5.9 717 14237 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2136 2956
14538 -0.83 -117.3 -5.4 730 14561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2956
14863 -0.83 -117.3 -5.4 743 14886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2956
15188 -0.83 -117.3 -5.2 756 15211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2954
15289 -0.29 0.0 5.1 760 15412 0.60 0.00 97.65 1.424 6 0.129 0.000 2759 2136 2497
15413 0.83 117.3 1.8 765 15522 1.23 3.33 100.40 1.394 4 0.114 0.091 3002 484 2018
15543 0.83 119.4 5.9 770 15552 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1887 2018
15853 0.83 119.4 7.4 783 15862 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3297 2016
15883 0.83 119.4 7.8 784 15892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1885 2016
16193 0.83 119.4 7.3 797 16216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2015
16518 0.83 119.4 6.9 810 16527 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 487 2015
16558 0.83 119.4 7.3 812 16567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1890 2015
16878 0.83 119.4 6.7 825 16887 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 476 2014
16908 0.83 119.4 6.8 826 16917 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1894 2014
17218 0.83 119.4 6.2 839 17241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2014
17543 0.83 120.9 5.9 852 17552 0.00 2.75 2.08 1.480 4 0.000 0.086 3003 483 2004
17623 0.83 120.9 6.8 856 17632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1894 2004
17943 0.83 120.9 6.1 869 17952 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3305 2003
17983 0.83 120.9 7.0 871 17992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1885 2003
18303 0.83 120.9 6.3 884 18326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2003
18628 0.83 120.9 7.1 897 18651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2002
18953 0.83 120.9 7.1 910 18976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2002
19278 0.83 125.1 5.9 923 19287 0.00 2.70 3.45 1.375 4 0.000 0.085 3002 482 1986
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