LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  430 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -19.15011 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063437,5747.883,-5058.476,38,1.2,50 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.45 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  064014,5747.867,-5058.411,10,1.5,15,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.1,321092,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31346,42.50,0.779,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,29.771
HUMID  2506 DATA_FILE_SIZE  33870,1262
TCM_TEMP  -2.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,58.227

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 38 2075 2218
53 -0.87 -127.1 -2.5 7 107 13.15 2.55 -33.92 0.000 4 0.212 0.087 2159 689 2957
318 -0.87 -127.1 -8.9 47 327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2106 2959
628 -0.87 -127.1 -5.1 78 637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 689 2959
668 -0.87 -127.1 -6.0 82 677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2098 2959
978 -0.87 -127.1 -5.2 113 986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
1288 -0.87 -127.1 -6.4 144 1297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2959
1598 -0.87 -127.1 -6.2 175 1607 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 694 2959
1628 -0.87 -127.1 -6.2 178 1637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2104 2959
1938 -0.87 -127.1 -5.9 209 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2959
2248 -0.87 -127.1 -6.8 240 2257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 685 2959
2288 -0.87 -127.1 -5.8 244 2297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2099 2959
2598 -0.87 -127.1 -7.0 270 2616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
2918 -0.87 -127.1 -7.1 286 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2959
3238 -0.87 -127.1 -5.5 302 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2959
3558 -0.87 -127.1 -5.7 318 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
3878 -0.87 -127.1 -5.9 334 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2959
4198 -0.87 -127.1 -7.4 350 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
4518 -0.87 -127.1 -4.7 366 4536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
4858 -0.87 -127.1 -7.1 381 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
5218 -0.87 -127.1 -6.7 390 5256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2959
5578 -0.87 -127.1 -7.5 399 5616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
5938 -0.87 -127.1 -7.8 408 5976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2959
6298 -0.87 -127.1 -7.6 417 6336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
6658 -0.87 -127.1 -6.4 426 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
7018 -0.87 -127.1 -3.4 435 7056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
7378 -0.87 -127.1 -5.1 444 7416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
7738 -0.87 -127.1 -4.2 453 7776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2959
8098 -0.87 -127.1 -4.0 462 8136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
8458 -0.87 -127.1 -3.2 471 8496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
8818 -0.87 -127.1 -4.4 480 8827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3495 2959
8868 -0.87 -127.1 -5.1 481 8877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2959
9178 -0.87 -127.1 -4.9 489 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
9538 -0.87 -127.1 -6.1 498 9547 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 695 2959
9588 -0.87 -127.1 -6.8 499 9596 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2096 2959
9898 -0.87 -127.1 -5.7 507 9936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
10258 -0.87 -127.1 -5.9 516 10296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
10618 -0.87 -127.1 -5.4 525 10627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3497 2959
10658 -0.87 -127.1 -5.4 526 10667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2100 2959
10978 -0.87 -127.1 -5.7 534 11016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
11338 -0.87 -127.1 -6.1 543 11347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 689 2959
11378 -0.87 -127.1 -5.5 544 11387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2096 2959
11698 -0.87 -127.1 -4.9 552 11736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
12058 -0.87 -127.1 -5.2 561 12096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
12418 -0.87 -127.1 -5.1 570 12427 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3488 2959
12458 -0.87 -127.1 -5.6 571 12467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2093 2959
12778 -0.87 -127.1 -5.7 579 12817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2959
13138 -0.87 -127.1 -5.7 588 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2959
13498 -0.87 -127.1 -5.5 597 13507 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3494 2959
13548 -0.87 -127.1 -6.0 598 13557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2088 2959
13858 -0.87 -127.1 -5.7 606 13896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2088 2959
14218 -0.87 -127.1 -5.7 615 14227 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3494 2959
14268 -0.87 -127.1 -6.2 616 14277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2087 2959
14578 -0.87 -127.1 -5.7 624 14616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2959
14938 -0.87 -127.1 -5.5 633 14947 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3495 2959
14988 -0.87 -127.1 -6.3 634 14997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2088 2959
15298 -0.87 -127.1 -5.4 642 15336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
15658 -0.87 -127.1 -5.6 651 15667 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3491 2959
15718 -0.87 -127.1 -5.8 652 15727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2104 2959
16058 -0.87 -127.1 -5.6 661 16096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2959
16418 -0.87 -127.1 -5.7 670 16427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3492 2959
16468 -0.87 -127.1 -6.4 671 16477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2098 2959
16778 -0.87 -127.1 -5.4 679 16816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2959
17138 -0.87 -127.1 -5.4 688 17147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3495 2959
17161 -0.32 0.0 5.5 688 17297 0.65 0.00 115.90 1.445 6 0.148 0.000 2285 2093 2437
17298 0.87 127.1 2.0 692 17417 1.38 0.00 112.43 1.401 6 0.137 0.000 2546 2093 1918
17738 0.87 127.1 6.6 703 17776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2093 1917
18098 0.87 127.1 6.7 712 18136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2093 1916
18458 0.87 127.1 6.6 721 18467 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3487 1915
18498 0.87 127.1 6.8 722 18507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2082 1915
18818 0.87 127.1 6.9 730 18856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2082 1915
19178 0.87 127.1 7.0 739 19187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2547 3481 1915
19218 0.87 127.1 7.7 740 19227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2089 1915
19538 0.87 127.1 7.5 748 19576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1915
19898 0.87 127.1 6.9 757 19907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3483 1914
19958 0.87 127.1 7.1 758 19967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2080 1914
20298 0.87 127.1 7.2 767 20336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2082 1914
20658 0.87 127.1 7.2 776 20667 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2546 3487 1914
20698 0.87 127.1 8.1 777 20707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2083 1914
21018 0.87 127.1 7.3 785 21056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2083 1914
21378 0.87 127.1 7.2 794 21387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 3478 1914
21418 0.87 127.1 7.9 795 21427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2088 1914
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