NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  430 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  970 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1400 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  57600 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100518,040106,-116.9348,5750.4243,39,0.8,40,-4.1,0.6,132.8,11,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.2,1746295,-20.2,-8.291,-25.61,1785
_SM_ANGLEo  -75.6 D_GRID  1000
GPS2  100518,040909,-116.9889,5750.5308,14,0.8,16,-4.1,0.6,127.6,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021967 _10V_AH  12.62,0.000
SM_CCo  78186,47.65,0.076,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.64,9.02,0.77,47.65,0.095,0.037,0.076,249,1791,1618,-7.80,1.53,400.08,0,0,0,0,0,0,14.39,14.63,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -111.65,5753.73,090518,064422 MEM  302932
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  119928,2657
HUMID  57.83 CAP_FILE_SIZE  394616,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,219090944
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.028,240.12,1
_24V_AH  12.47,141.322 GPS  110518,015504,-117.537,5749.661,37,0.7,42,-4.1,0.5,112.9,12,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22409115.98 SBE_CT77923232.85
Roll_motor24983259.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee405202210234.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface477545.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer347136593.77 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.54
TT857949692.50
LPSleep6765521869.85
TT8_Active745989.11
TT8_Sampling3799281351.70
TT8_CF870334303.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits330416667.18
GPS_charging000.00
Compass308917671.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.71 -97.3 245 1774 1578 1550 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.75 0.003 16390 0.000 0.000 245 1775 3649 3633 3666 0 0 0 0 0 0 14.82 12.66 14.76
82 -0.71 -97.3 245 1775 3633 3666 5.0 -15.6 12 103 11.62 2.35 0.00 0.000 2308 0.409 0.056 2512 3134 3654 3644 3665 0 0 0 0 0 0 14.03 14.47 14.42
130 -0.71 -97.3 2511 3134 3650 3662 20.3 -17.6 20 137 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2512 1794 3655 3650 3660 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.62
441 -0.71 -97.3 2511 1789 3659 3659 64.1 -12.6 70 447 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2512 3135 3659 3659 3659 0 0 0 0 0 0 14.95 14.41 14.97
484 -0.71 -97.3 2511 3134 3659 3658 69.6 -12.8 78 489 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2512 1790 3658 3659 3658 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
797 -0.71 -97.3 2511 1787 3664 3658 99.5 -8.3 110 802 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2512 412 3661 3664 3658 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.03
819 -0.71 -97.3 2511 412 3664 3659 101.7 -9.9 114 824 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2511 1727 3662 3665 3659 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.72
1131 -0.71 -97.3 2511 1726 3669 3659 129.6 -8.3 146 1136 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2512 3140 3664 3669 3659 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.06
1184 -0.71 -97.3 2511 3140 3669 3658 133.6 -7.8 156 1189 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2512 1788 3663 3669 3658 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
1496 -0.71 -97.3 2511 1783 3673 3658 156.2 -6.6 188 1500 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2512 417 3665 3673 3658 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
1532 -0.71 -97.3 2511 417 3673 3659 158.8 -7.2 195 1539 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2512 1728 3666 3673 3659 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.76
1838 -0.71 -97.3 2511 1728 3673 3660 179.5 -7.3 226 1843 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2512 3137 3666 3673 3659 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
1891 -0.71 -97.3 2511 3137 3673 3659 183.4 -7.9 236 1895 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2512 1796 3665 3673 3658 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
2203 -0.71 -97.3 2511 1791 3673 3658 208.0 -8.6 268 2207 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2511 424 3665 3673 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2228 -0.71 -97.3 2511 424 3673 3659 210.5 -9.5 273 2235 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2511 1729 3666 3674 3659 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.75
2534 -0.71 -97.3 2511 1728 3673 3657 238.7 -9.0 304 2544 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2511 3131 3664 3672 3656 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
2596 -0.71 -97.3 2511 3131 3672 3656 244.5 -9.5 316 2601 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2512 1794 3664 3672 3656 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.78
2929 -0.71 -97.3 2511 1788 3670 3654 272.7 -8.1 332 2933 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2511 412 3662 3670 3654 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.10
2960 -0.71 -97.3 2511 412 3670 3654 275.5 -8.6 338 2965 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2512 1727 3662 3670 3654 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.75
3293 -0.71 -97.3 2511 1726 3668 3652 302.9 -8.2 354 3300 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2510 3134 3659 3667 3651 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
3381 -0.71 -97.3 2511 3133 3667 3650 310.0 -7.9 371 3388 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2511 1791 3659 3668 3650 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3687 -0.71 -97.3 2511 1791 3666 3647 333.6 -7.9 382 3692 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2511 428 3657 3666 3648 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.12
3729 -0.71 -97.3 2511 428 3665 3647 337.5 -9.2 390 3733 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2512 1728 3656 3665 3647 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
4051 -0.71 -97.3 2511 1728 3664 3645 368.5 -10.0 404 4057 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2511 3130 3654 3664 3644 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
4105 -0.71 -97.3 2511 3130 3664 3643 374.1 -10.2 415 4112 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2511 1804 3653 3664 3643 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.77
4412 -0.71 -97.3 2511 1804 3662 3642 403.8 -9.5 426 4417 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2512 413 3652 3662 3642 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
4445 -0.71 -97.3 2511 413 3662 3642 407.0 -9.9 432 4449 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2511 1727 3651 3661 3642 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
4776 -0.71 -97.3 2511 1726 3658 3640 437.6 -9.2 448 4782 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2511 3138 3648 3658 3639 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
4846 -0.71 -97.3 2511 3138 3658 3639 444.4 -9.7 462 4851 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2511 1792 3649 3659 3639 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
5169 -0.71 -97.3 2511 1786 3655 3637 472.2 -8.0 476 5172 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2511 420 3645 3654 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.12
5204 -0.71 -97.3 2511 420 3654 3636 475.1 -8.2 483 5207 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2511 1736 3645 3654 3636 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
5530 -0.71 -97.3 2511 1734 3652 3635 499.0 -7.4 498 5535 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2511 3128 3643 3652 3634 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.11
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78130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 78130 begin surface coast
78167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 78168 begin surface