LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  43
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  2813.1809
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151144,6255.734,-5441.473,94,2.4,113 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.042
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  4034.3,-597.7,-88.0,-77511.8,-6732.4
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  7107.5,121.7,194.2,-112833.4,-1435.1
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  136.0,325646,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.2 D_GRID  1001
GPS2  153528,6255.610,-5442.211,9,2.1,29,-34.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2342 DATA_FILE_SIZE  35860,1462
_24V_AH  23.5,6.321 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,2,0
_10V_AH  10.3,3.601  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -42.10 0.000 6
56 -1.19 -127.1 -4.7 5 85 10.57 2.92 -10.45 0.000 4
312 -1.19 -127.1 -4.7 53 320 0.00 2.95 0.00 0.000 6
622 -1.19 -127.1 -8.5 85 630 0.00 2.98 0.00 0.000 4
662 -1.19 -127.1 -8.5 93 665 0.00 2.70 0.00 0.000 6
967 -1.19 -127.1 -7.5 124 975 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1202 -1.19 -127.1 -7.5 171 1210 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1512 -1.19 -127.1 -6.7 203 1520 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1702 -1.19 -127.1 -6.7 241 1710 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2022 -1.19 -127.1 -7.1 268 2030 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2067 -1.19 -127.1 -7.1 277 2070 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2372 -1.19 -127.1 -8.0 293 2380 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2427 -1.19 -127.1 -8.0 304 2430 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2732 -1.19 -127.1 -6.9 320 2740 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2967 -1.19 -127.1 -6.9 367 2975 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3277 -1.19 -127.1 -6.3 384 3285 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3512 -1.19 -127.1 -6.3 431 3515 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3817 -1.19 -127.1 -6.6 447 3835 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4137 -1.19 -127.1 -5.5 462 4175 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4497 -1.19 -127.1 -5.1 471 4505 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4572 -1.19 -127.1 -5.1 486 4575 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4897 -1.19 -127.1 -5.4 495 4935 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5257 -1.19 -127.1 -6.7 504 5265 0.00 3.00 0.00 0.000 4
5297 -1.19 -127.1 -6.7 512 5340 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5662 -1.19 -127.1 -7.7 522 5700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6022 -1.19 -127.1 -7.6 531 6030 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6082 -1.19 -127.1 -7.6 543 6090 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6412 -1.19 -127.1 -6.6 553 6450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6772 -1.19 -127.1 -6.1 562 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7132 -1.19 -127.1 -6.6 571 7170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7492 -1.19 -127.1 -6.9 580 7530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7852 -1.19 -127.1 -7.3 589 7890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8212 -1.19 -127.1 -6.7 598 8250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8572 -1.19 -127.1 -7.0 607 8610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8932 -1.19 -127.1 -6.6 616 8970 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9292 -1.19 -127.1 -5.7 625 9300 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9337 -1.19 -127.1 -5.7 634 9340 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9662 -1.19 -127.1 -5.5 643 9700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10022 -1.19 -127.1 -5.4 652 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10382 -1.19 -127.1 -6.4 661 10420 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10742 -1.19 -127.1 -6.6 670 10750 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10787 -1.19 -127.1 -6.6 679 10790 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11112 -1.19 -127.1 -6.4 688 11120 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11127 -1.19 -127.1 -6.4 691 11135 0.00 2.92 0.00 0.000 6
11457 -1.19 -127.1 -6.2 701 11465 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11492 -1.19 -127.1 -6.2 708 11495 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11817 -1.19 -127.1 -6.9 717 11855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12177 -1.19 -127.1 -7.1 726 12215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12537 -1.19 -127.1 -7.7 735 12575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12897 -1.19 -127.1 -7.4 744 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13257 -1.19 -127.1 -6.1 753 13295 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13617 -1.19 -127.1 -5.8 762 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13977 -1.19 -127.1 -5.4 771 14015 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14337 -1.19 -127.1 -5.2 780 14375 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14697 -1.19 -127.1 -5.7 789 14735 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14938 -0.42 0.0 -5.7 795 15055 0.85 0.00 113.40 1.381 6
15056 1.19 127.1 -2.7 798 15175 1.70 0.00 112.70 1.329 6
15497 1.19 127.1 6.0 809 15505 0.00 3.13 0.00 0.000 4
15547 1.19 127.1 6.0 819 15555 0.00 2.85 0.00 0.000 6
15877 1.21 145.8 5.4 829 15915 0.00 0.00 15.90 1.352 6
16237 1.21 145.8 6.4 838 16245 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16297 1.21 145.8 6.4 850 16300 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16622 1.21 145.8 6.9 859 16660 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16982 1.21 145.8 7.4 868 16990 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17042 1.21 145.8 7.4 880 17050 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17372 1.21 145.8 7.0 890 17410 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17732 1.21 145.8 7.2 899 17770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18092 1.21 145.8 6.6 908 18100 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18132 1.21 145.8 6.6 916 18140 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18462 1.22 152.9 5.8 926 18500 0.00 3.00 5.85 1.323 4
18512 1.22 152.9 5.8 929 18515 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18837 1.26 179.6 5.1 938 18875 0.00 0.00 23.27 1.252 6
19197 1.27 184.6 5.8 947 19235 0.00 0.00 3.80 1.301 6
19557 1.27 184.6 6.7 956 19595 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19917 1.27 184.6 7.4 965 19955 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20277 1.27 184.6 7.5 974 20315 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20637 1.27 184.6 8.4 983 20645 0.00 2.92 0.00 0.000 4
20697 1.27 184.6 8.4 995 20700 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21022 1.27 184.6 7.6 1004 21060 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21382 1.27 184.6 7.5 1013 21420 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21742 1.27 184.6 7.1 1022 21780 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22102 1.27 184.6 7.0 1031 22140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22462 1.27 184.6 7.4 1040 22470 0.00 2.95 0.00 0.000 4
22522 1.27 184.6 7.4 1052 22525 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22847 1.27 184.6 8.0 1061 22885 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23207 1.27 184.6 8.5 1070 23245 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23567 1.27 184.6 8.9 1079 23605 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23927 1.27 184.6 8.7 1088 23935 0.00 2.92 0.00 0.000 4
23977 1.27 184.6 8.7 1098 23980 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24302 1.27 184.6 7.9 1107 24310 0.00 2.95 0.00 0.000 4
24357 1.27 184.6 7.9 1118 24365 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24687 1.27 184.6 7.2 1128 24695 0.00 3.00 0.00 0.000 4
24757 1.27 184.6 7.2 1142 24760 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25062 1.27 184.6 7.0 1157 25080 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25382 1.27 184.6 7.5 1173 25400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25702 1.27 184.6 9.0 1189 25720 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26022 1.27 184.6 8.9 1205 26040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26342 1.27 184.6 8.9 1221 26350 0.00 2.90 0.00 0.000 4
26397 1.27 184.6 8.9 1232 26400 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26702 1.27 184.6 8.7 1254 26710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27012 1.27 184.6 7.7 1285 27020 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27322 1.32 221.8 4.8 1316 27360 0.13 0.00 30.60 0.793 6
27662 1.46 324.3 2.7 1350 27750 0.13 0.00 83.57 0.750 6
28052 1.46 324.3 6.3 1389 28060 0.00 2.92 0.00 0.000 4
28082 1.46 324.3 6.3 1395 28085 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28387 1.46 324.3 8.2 1426 28395 0.00 2.95 0.00 0.000 4
28422 1.46 324.3 8.2 1433 28425 0.00 2.70 0.00 0.000 6