SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1845 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  43 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261019,214425,-5407.8447,2.4416,155,0.9,185,-20.5,0.0,331.2,8,5.8 TGT_NAME  WPSW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -5412.582,-2.894
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -73.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  261019,215919,-5407.7671,2.4338,8,0.9,26,-20.5,1.0,230.0,8,9.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.4,10622,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021151 _24V_AH  13.10,21.326
SM_CCo  16644,0.00,0.000,0,0,1391,164.59 _10V_AH  13.13,0.000
SM_GC  1.79,15.35,0.00,0.00,0.073,0.000,0.000,129,1840,1391,-8.62,-0.11,164.59,0,0,0,0,0,0,14.62,14.82,14.70 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5343.28,0.00,261019,172216 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.039697,0.743008 MEM  340512
HUMID  53.54 DATA_FILE_SIZE  46569,1654
INTERNAL_PRESSURE  9.22444 CAP_FILE_SIZE  565983,0
TCM_TEMP  12.90 CFSIZE  2097086464,2082471936
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3791904 GPS  271019,024038,-5409.260,1.406,165,4.5,205,-20.4,0.5,136.5,4,87.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34514233.86 nil000.00
Roll_motor461104629.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee20420835589.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init403217.66 nil000.00
Iridium_during_connect2716058.49 SciCon16644357806.58
Iridium_during_xfer5742231677.63 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.80
TT8000.00
LPSleep103952298.91
TT8_Active127012201.31
TT8_Sampling5541332403.79
TT8_CF828741156.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits326311509.89
GPS_charging000.00
Compass333717754.96
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.89 -4.9 51 1858 1406 1335 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -45.35 0.000 16390 0.000 0.000 50 1858 2081 2060 2102 0 0 0 0 0 0 14.63 13.65 14.64
66 -0.89 -4.9 52 1858 2063 2103 2.7 -4.0 4 83 15.80 0.00 0.00 0.000 2054 0.327 0.000 2604 1856 2085 2068 2102 0 0 0 0 0 0 14.30 14.53 14.49
109 -0.89 -4.9 2606 1859 2076 2102 12.4 -21.0 9 114 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2607 3246 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.66 14.44 14.66
149 -0.89 -4.9 2603 3246 2076 2102 19.1 -16.9 13 155 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2603 1848 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
189 -0.89 -4.9 2604 1848 2078 2103 25.9 -17.0 17 194 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.080 2600 3252 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.69 14.45 14.70
244 -0.89 -4.9 2600 3253 2078 2101 34.3 -16.9 22 251 0.05 2.55 0.00 0.000 3078 0.295 0.069 2608 1845 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.38 14.50 14.50
279 -0.89 -4.9 2609 1845 2078 2103 41.3 -17.4 26 280 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2608 1845 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
309 -0.89 -4.9 2609 1841 2076 2103 46.8 -18.3 29 314 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.082 2606 3248 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.73 14.52 14.74
384 -0.89 -4.9 2607 3247 2078 2103 59.1 -17.8 36 391 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2606 1838 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.59
419 -0.89 -4.9 2606 1839 2078 2102 66.2 -17.9 40 420 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1839 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77
449 -0.89 -4.9 2606 1839 2078 2102 70.9 -16.0 43 454 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2606 3244 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.78 14.56 14.78
549 -0.89 -4.9 2607 3244 2077 2103 87.0 -16.1 53 555 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2606 1848 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.66
589 -0.89 -4.9 2606 1848 2077 2103 93.5 -16.2 57 590 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.80 14.81 14.81
619 -0.89 -4.9 2606 1849 2078 2102 98.5 -16.7 60 620 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
649 -0.89 -4.9 2606 1849 2077 2102 103.4 -16.4 63 654 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2605 3279 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.81 14.61 14.81
709 -0.89 -4.9 2606 3279 2078 2102 112.9 -15.8 69 714 0.00 2.58 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2605 1849 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.69
749 -0.89 -4.9 2606 1850 2079 2102 119.4 -16.4 73 751 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1849 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
779 -0.89 -4.9 2605 1849 2078 2101 124.5 -16.8 76 784 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2603 3250 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.83 14.61 14.83
834 -0.89 -4.9 2604 3251 2078 2101 132.1 -15.1 81 841 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2603 1846 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
869 -0.89 -4.9 2602 1847 2078 2102 138.1 -15.0 85 870 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1846 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
899 -0.89 -4.9 2603 1847 2078 2102 142.8 -15.5 88 904 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2603 3248 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.84 14.62 14.85
989 -0.89 -4.9 2603 3247 2078 2099 157.4 -16.4 97 995 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2603 1832 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.76
1029 -0.89 -4.9 2603 1832 2077 2103 163.9 -16.3 101 1031 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1832 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
1059 -0.89 -4.9 2603 1832 2078 2103 168.6 -15.7 104 1061 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1832 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1089 -0.89 -4.9 2603 1832 2078 2102 173.1 -15.2 107 1091 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1831 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1119 -0.89 -4.9 2603 1833 2079 2101 177.5 -14.7 110 1124 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2600 3252 2088 2076 2101 0 0 0 0 0 0 14.85 14.64 14.85
1199 -0.89 -4.9 2600 3252 2077 2102 189.3 -14.8 118 1205 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2600 1848 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
1239 -0.89 -4.9 2601 1848 2075 2102 195.2 -14.8 122 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2599 1849 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1269 -0.89 -4.9 2600 1849 2078 2101 199.6 -14.6 125 1274 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2599 3252 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.85 14.64 14.86
1404 -0.89 -4.9 2600 3253 2078 2101 218.1 -14.6 138 1411 0.03 2.53 0.00 0.000 3078 0.359 0.070 2604 1848 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.50 14.60 14.64
1439 -0.89 -4.9 2603 1850 2078 2101 223.9 -14.7 142 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2604 1848 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86
1469 -0.89 -4.9 2604 1849 2078 2101 228.2 -14.4 145 1471 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2604 1849 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86
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state 8528 begin apogee
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8546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8546 begin climb
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