WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  43 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -5675.2705 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184356,4736.383,-12619.452,38,7.7,57 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.067
_SM_CCo  400.1 KALMAN_X  24976.3,-150.1,-224.7,-73763.6,3186.2
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_Y  66759.8,-680.6,-221.5,-127938.8,661.0
_SM_ANGLEo  -65.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.5,143786,-11.4,-6.000
GPS2  184905,4736.378,-12619.431,14,8.6,33,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2225 DATA_FILE_SIZE  33497,1074
_24V_AH  23.2,9.465 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,4.758

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.92 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -5.7 6 108 11.30 2.75 -22.35 0.000 4 0.119 0.060
199 -0.92 -127.1 -16.2 19 207 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
509 -0.92 -127.1 -12.1 70 517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
544 -0.92 -127.1 -11.4 77 552 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
859 -0.92 -127.1 -10.9 119 867 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
944 -0.92 -127.1 -8.9 127 952 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1259 -0.92 -127.1 -8.6 159 1267 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1304 -0.92 -127.1 -9.6 163 1312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1629 -0.92 -127.1 -9.7 186 1637 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1674 -0.92 -127.1 -9.6 188 1682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1989 -0.92 -127.1 -8.0 204 2006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2309 -0.92 -127.1 -6.8 220 2317 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2339 -0.92 -127.1 -7.7 221 2347 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2649 -0.92 -127.1 -6.2 237 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2969 -0.92 -127.1 -6.4 253 2977 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3014 -0.92 -127.1 -7.4 255 3022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3329 -0.92 -127.1 -7.0 271 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3649 -0.92 -127.1 -7.9 281 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4009 -0.92 -127.1 -7.9 287 4066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4369 -0.92 -127.1 -7.1 293 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4729 -0.92 -127.1 -7.1 299 4737 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4774 -0.92 -127.1 -7.9 299 4782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5089 -0.92 -127.1 -6.9 305 5146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5449 -0.92 -127.1 -6.4 311 5506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5809 -0.92 -127.1 -5.9 317 5817 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5839 -0.92 -127.1 -7.5 317 5847 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6169 -0.92 -127.1 -6.5 323 6226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6529 -0.92 -127.1 -7.0 329 6586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6889 -0.92 -127.1 -6.7 335 6946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7249 -0.92 -127.1 -5.9 341 7306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7609 -0.92 -127.1 -5.9 347 7617 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7654 -0.92 -127.1 -6.8 347 7662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7969 -0.92 -127.1 -6.2 353 7977 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8004 -0.92 -127.1 -7.2 353 8012 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8329 -0.92 -127.1 -6.0 359 8386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8689 -0.92 -127.1 -6.1 365 8697 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8714 -0.92 -127.1 -7.1 365 8722 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9049 -0.92 -127.1 -6.1 371 9106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9409 -0.92 -127.1 -6.0 377 9466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9769 -0.92 -127.1 -6.0 383 9777 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9804 -0.92 -127.1 -6.6 383 9812 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10129 -0.92 -127.1 -5.7 389 10186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10489 -0.92 -127.1 -5.2 395 10497 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10529 -0.92 -127.1 -6.2 395 10537 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10849 -0.92 -127.1 -4.6 401 10906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11209 -0.92 -127.1 -4.9 407 11217 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11239 -0.92 -127.1 -6.9 407 11247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11569 -0.92 -127.1 -5.8 413 11626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11929 -0.92 -127.1 -6.4 419 11937 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11969 -0.92 -127.1 -6.7 419 11977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12289 -0.92 -127.1 -6.4 425 12346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12649 -0.92 -127.1 -5.5 431 12657 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12684 -0.92 -127.1 -6.0 431 12692 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13009 -0.92 -127.1 -5.1 437 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13369 -0.92 -127.1 -4.9 443 13426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13729 -0.92 -127.1 -4.7 449 13737 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13759 -0.92 -127.1 -5.9 449 13767 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14089 -0.92 -127.1 -4.6 455 14146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14449 -0.92 -127.1 -4.8 461 14457 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14474 -0.92 -127.1 -5.7 461 14482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14809 -0.92 -127.1 -4.7 467 14866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15110 -0.33 0.0 4.8 472 15227 0.63 0.00 109.60 1.509 6 0.119 0.000
15228 0.92 127.1 2.8 474 15342 1.27 2.88 108.55 1.460 4 0.119 0.060
15379 0.92 127.1 7.2 476 15387 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15709 0.92 127.1 7.9 482 15717 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15779 0.92 127.1 8.7 483 15787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16129 0.92 127.1 7.3 489 16137 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16209 0.92 127.1 7.8 490 16217 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16549 0.92 127.1 7.2 496 16557 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16624 0.92 127.1 8.0 497 16632 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16969 0.92 127.1 7.6 503 16977 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17044 0.92 127.1 9.3 504 17052 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17389 0.92 127.1 7.6 510 17397 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17444 0.92 127.1 8.4 510 17452 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17809 0.92 127.1 7.3 517 17817 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17884 0.92 127.1 8.2 518 17892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18229 0.92 127.1 7.7 524 18237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18314 0.92 127.1 9.0 525 18322 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18649 0.92 127.1 7.9 531 18657 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18719 0.92 127.1 9.3 532 18727 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19069 0.92 127.1 7.5 538 19077 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19139 0.92 127.1 8.5 539 19147 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19489 0.92 127.1 7.5 545 19497 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19569 0.92 127.1 7.6 546 19577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19909 0.92 127.1 7.3 552 19917 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19984 0.92 127.1 8.2 553 19992 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20329 0.92 127.1 7.0 559 20337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20379 0.92 127.1 7.7 559 20387 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20689 0.92 127.1 6.9 565 20697 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20749 0.92 127.1 6.9 566 20757 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21109 0.92 127.1 6.8 572 21117 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21174 0.92 127.1 7.7 573 21182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21529 0.92 127.1 6.4 579 21537 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21594 0.92 127.1 8.0 580 21602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21949 0.92 127.1 6.0 586 21957 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22014 0.92 127.1 7.2 587 22022 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22369 0.92 127.1 6.1 593 22377 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22449 0.92 127.1 7.1 594 22457 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22789 0.92 127.1 6.3 600 22797 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22844 0.92 127.1 7.1 600 22852 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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