WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  43 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -33939.445 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075236,4716.122,-12723.689,42,1.5,42 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.043
_SM_DEPTHo  0.54 KALMAN_X  45514.8,-178.8,-46.2,-174645.1,2164.4
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -4678.3,32.4,55.8,-94454.0,-1668.6
GPS2  075744,4716.112,-12723.678,12,1.3,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.9,54728,-11.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.211 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31085,0.00,0.000,0,0,940,413.09 _10V_AH  10.3,17.332
HUMID  2418 DATA_FILE_SIZE  33006,1080
TCM_TEMP  13.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,33.287

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.07 0.000 2 0.000 0.000 424 2306 2624
86 -0.89 -126.6 -8.1 7 116 11.23 2.72 -12.10 0.000 4 0.119 0.060 2538 872 3143
251 -0.89 -126.6 -16.8 23 255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2320 3145
556 -0.89 -126.6 -11.7 83 560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 870 3147
591 -0.89 -126.6 -11.7 90 595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2328 3146
896 -0.89 -126.6 -11.1 121 900 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3725 3148
921 -0.89 -126.6 -11.5 123 925 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2279 3148
1226 -0.89 -126.6 -8.2 154 1230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 867 3149
1281 -0.89 -126.6 -8.6 159 1285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2324 3149
1586 -0.89 -126.6 -8.5 175 1590 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 867 3149
1621 -0.89 -126.6 -8.8 176 1625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2317 3149
1926 -0.89 -126.6 -8.0 192 1930 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 871 3148
1951 -0.89 -126.6 -8.5 193 1955 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2321 3148
2266 -0.89 -126.6 -6.5 209 2270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 877 3148
2311 -0.89 -126.6 -7.3 211 2315 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2324 3148
2626 -0.89 -126.6 -7.2 227 2630 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 864 3147
2656 -0.89 -126.6 -7.9 228 2660 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2321 3147
2966 -0.89 -126.6 -8.0 244 2970 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 873 3147
3016 -0.89 -126.6 -9.2 246 3020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2317 3146
3346 -0.89 -126.6 -7.8 259 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2317 3146
3706 -0.89 -126.6 -6.2 265 3710 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 868 3145
3761 -0.89 -126.6 -6.8 265 3765 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2328 3145
4066 -0.89 -126.6 -6.1 271 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2328 3144
4426 -0.89 -126.6 -6.7 277 4430 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 870 3144
4476 -0.89 -126.6 -7.8 277 4480 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2317 3143
4786 -0.89 -126.6 -7.2 283 4790 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 872 3143
4841 -0.89 -126.6 -8.2 283 4845 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2313 3143
5146 -0.89 -126.6 -6.9 289 5150 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 872 3143
5186 -0.89 -126.6 -6.9 289 5190 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2313 3142
5506 -0.89 -126.6 -5.9 295 5510 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 876 3141
5546 -0.89 -126.6 -6.5 295 5550 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2317 3141
5866 -0.89 -126.6 -6.2 301 5924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2317 3140
6226 -0.89 -126.6 -6.4 307 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2317 3140
6586 -0.89 -126.6 -6.9 313 6590 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 866 3139
6666 -0.89 -126.6 -7.4 314 6670 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2309 3139
7006 -0.89 -126.6 -6.2 320 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2309 3138
7366 -0.89 -126.6 -5.8 326 7370 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 871 3138
7426 -0.89 -126.6 -6.3 327 7430 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2314 3138
7786 -0.89 -126.6 -4.5 333 7790 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 868 3137
7816 -0.89 -126.6 -5.0 333 7820 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2313 3136
8146 -0.89 -126.6 -4.3 339 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2314 3136
8506 -0.89 -126.6 -4.4 345 8510 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 867 3136
8546 -0.89 -126.6 -4.8 345 8550 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2310 3136
8866 -0.89 -126.6 -5.3 351 8924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2310 3135
9226 -0.89 -126.6 -6.6 357 9230 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 865 3136
9276 -0.89 -126.6 -7.1 357 9280 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2312 3135
9586 -0.89 -126.6 -6.8 363 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2312 3134
9946 -0.89 -126.6 -6.3 369 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2311 3134
10306 -0.89 -126.6 -5.8 375 10310 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 878 3134
10346 -0.89 -126.6 -6.2 375 10350 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2313 3134
10666 -0.89 -126.6 -5.7 381 10670 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 872 3134
10696 -0.89 -126.6 -6.3 381 10700 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2324 3133
11026 -0.89 -126.6 -5.6 387 11085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2324 3134
11386 -0.89 -126.6 -5.8 393 11390 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 868 3133
11441 -0.89 -126.6 -6.8 393 11445 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2314 3133
11746 -0.89 -126.6 -5.6 399 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2314 3133
12106 -0.89 -126.6 -5.0 405 12110 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 873 3133
12151 -0.89 -126.6 -5.3 405 12155 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2319 3133
12466 -0.89 -126.6 -4.6 411 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2320 3133
12826 -0.89 -126.6 -5.0 417 12830 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 877 3132
12876 -0.89 -126.6 -5.9 417 12880 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2311 3132
13186 -0.89 -126.6 -5.0 423 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2312 3132
13546 -0.89 -126.6 -4.5 429 13550 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 869 3132
13581 -0.89 -126.6 -4.8 429 13585 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2320 3132
13906 -0.89 -126.6 -4.4 435 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2320 3132
14266 -0.89 -126.6 -4.8 441 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2320 3132
14626 -0.89 -126.6 -4.8 447 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2320 3131
14986 -0.89 -126.6 -5.4 453 14990 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 868 3130
15036 -0.89 -126.6 -6.0 453 15040 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2312 3131
15347 -0.31 0.0 5.5 459 15465 0.60 0.00 108.90 1.506 6 0.119 0.000 2668 2267 2626
15466 0.89 126.6 3.6 461 15585 1.23 0.00 109.22 1.460 6 0.119 0.000 2934 2266 2108
15886 0.89 126.6 7.6 468 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2266 2107
16246 0.89 126.6 7.6 474 16304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2267 2108
16606 0.89 126.6 6.9 480 16610 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 3694 2107
16641 0.89 126.6 8.1 480 16645 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2253 2107
16966 0.89 126.6 6.6 486 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2253 2106
17326 0.89 126.6 7.3 492 17330 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 3693 2106
17351 0.89 126.6 8.2 492 17355 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2249 2105
17686 0.89 126.6 7.4 498 17744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2249 2105
18046 0.89 126.6 7.2 504 18050 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 3693 2105
18086 0.89 126.6 9.1 504 18090 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2256 2106
18406 0.89 126.6 7.2 510 18464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2255 2105
18766 0.89 126.6 6.9 516 18824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2254 2105
19126 0.89 126.6 6.5 522 19130 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 3691 2105
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19871 0.89 126.6 7.6 534 19875 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2294 2105
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