LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  43
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  1948.7405
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183227,6343.843,-5611.455,40,3.3,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.054
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19228.0,457.7,-19.9,-128990.2,-1118.9
_SM_CCo  249.0 KALMAN_Y  41824.1,-697.9,-87.2,-56306.7,1979.8
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.0,88929,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  1001
GPS2  183923,6343.798,-5611.468,18,3.9,37,-35.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2424 DATA_FILE_SIZE  46982,1659
_24V_AH  23.5,5.180 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.3,3.157

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.22 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -4.1 5 101 11.78 2.52 -21.33 0.000 4
323 -0.89 -127.1 -4.1 53 326 0.00 2.50 0.00 0.000 6
628 -0.89 -127.1 -8.7 84 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
938 -0.89 -127.1 -7.3 115 941 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1018 -0.89 -127.1 -7.3 131 1031 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1333 -0.89 -127.1 -7.0 163 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1643 -0.89 -127.1 -8.6 194 1646 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1693 -0.89 -127.1 -8.6 204 1696 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2008 -0.89 -127.1 -10.0 227 2026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2328 -0.89 -127.1 -9.0 243 2346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2648 -0.89 -127.1 -8.2 259 2656 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2718 -0.89 -127.1 -8.2 273 2721 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3023 -0.89 -127.1 -7.9 289 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3343 -0.89 -127.1 -8.5 305 3346 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3418 -0.89 -127.1 -8.5 320 3421 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3723 -0.89 -127.1 -8.9 332 3761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4083 -0.89 -127.1 -9.2 341 4086 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4168 -0.89 -127.1 -9.2 358 4171 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4493 -0.89 -127.1 -9.1 367 4501 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4533 -0.89 -127.1 -9.1 375 4536 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4858 -0.89 -127.1 -8.4 384 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5218 -0.89 -127.1 -7.7 393 5226 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5268 -0.89 -127.1 -7.7 403 5271 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5593 -0.89 -127.1 -6.7 412 5601 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5638 -0.89 -127.1 -6.7 421 5641 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5963 -0.89 -127.1 -5.7 430 5971 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6008 -0.89 -127.1 -5.7 439 6011 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6333 -0.89 -127.1 -5.2 448 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6693 -0.89 -127.1 -5.3 457 6696 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6778 -0.89 -127.1 -5.3 474 6781 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7103 -0.89 -127.1 -4.8 483 7111 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7143 -0.89 -127.1 -4.8 491 7146 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7468 -0.89 -127.1 -4.6 500 7471 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7548 -0.89 -127.1 -4.6 516 7551 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7873 -0.89 -127.1 -4.5 525 7876 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7988 -0.89 -127.1 -4.5 548 7991 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8313 -0.89 -127.1 -4.8 557 8321 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8433 -0.89 -127.1 -4.8 581 8436 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8758 -0.89 -127.1 -5.7 590 8766 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8888 -0.89 -127.1 -5.7 616 8891 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9213 -0.89 -127.1 -6.4 625 9216 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9348 -0.89 -127.1 -6.4 652 9351 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9673 -0.89 -127.1 -6.9 661 9676 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9808 -0.89 -127.1 -6.9 688 9811 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10133 -0.89 -127.1 -7.3 697 10136 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10263 -0.89 -127.1 -7.3 723 10266 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10588 -0.89 -127.1 -7.0 732 10596 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10713 -0.89 -127.1 -7.0 757 10716 0.00 2.48 0.00 0.000 6
11038 -0.89 -127.1 -6.4 766 11046 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11148 -0.89 -127.1 -6.4 788 11151 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11473 -0.89 -127.1 -6.8 797 11476 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11583 -0.89 -127.1 -6.8 819 11586 0.00 2.48 0.00 0.000 6
11908 -0.89 -127.1 -6.4 828 11911 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12008 -0.89 -127.1 -6.4 848 12011 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12333 -0.89 -127.1 -6.5 857 12336 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12418 -0.89 -127.1 -6.5 874 12421 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12743 -0.89 -127.1 -5.9 883 12746 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12818 -0.89 -127.1 -5.9 898 12821 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13143 -0.89 -127.1 -5.9 907 13151 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13218 -0.89 -127.1 -5.9 922 13221 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13543 -0.89 -127.1 -5.8 931 13551 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13608 -0.89 -127.1 -5.8 944 13611 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13933 -0.89 -127.1 -5.7 953 13941 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14003 -0.89 -127.1 -5.7 967 14006 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14169 -0.29 0.0 -5.7 972 14286 0.63 0.00 106.40 1.530 6
14287 0.89 127.1 -3.0 975 14406 1.18 2.67 103.85 1.464 4
14473 0.89 127.1 -3.0 991 14476 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14798 0.89 127.1 7.6 1000 14836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15158 0.89 127.1 7.8 1009 15196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15518 0.89 127.1 7.6 1018 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15878 0.89 127.1 7.2 1027 15916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16238 0.89 127.1 7.2 1036 16276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16598 0.89 127.1 7.7 1045 16636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16958 0.89 127.1 7.4 1054 16996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17318 0.89 127.1 7.0 1063 17356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17678 0.89 127.1 6.2 1072 17716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18038 0.89 127.1 6.2 1081 18076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18398 0.89 127.1 6.8 1090 18406 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18448 0.89 127.1 6.8 1100 18451 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18773 0.89 127.1 7.2 1109 18811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19133 0.89 127.1 7.3 1118 19171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19493 0.89 127.1 6.4 1127 19501 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19538 0.89 127.1 6.4 1136 19541 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19863 0.89 127.1 6.3 1145 19871 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19913 0.89 127.1 6.3 1155 19916 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20238 0.89 127.1 6.6 1164 20276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20598 0.89 127.1 6.4 1173 20606 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20638 0.89 127.1 6.4 1181 20641 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20963 0.89 130.0 5.9 1190 21001 0.00 0.00 1.75 1.404 6
21323 0.89 130.0 6.5 1199 21361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21683 0.89 130.0 6.7 1208 21721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22043 0.89 130.0 7.4 1217 22051 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22083 0.89 130.0 7.4 1225 22086 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22408 0.89 130.0 6.5 1234 22446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22768 0.90 131.0 6.0 1243 22806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23128 0.90 131.0 6.2 1252 23136 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23188 0.90 131.0 6.2 1264 23191 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23513 0.90 131.0 6.2 1273 23551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23873 0.90 131.0 7.0 1282 23911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24233 0.90 131.0 6.4 1291 24271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24573 0.90 131.7 6.0 1301 24591 0.00 2.55 1.50 1.245 4
24623 0.90 131.7 6.0 1308 24626 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24928 0.90 131.7 6.4 1324 24946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25248 0.90 131.7 6.1 1340 25266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25568 0.92 150.8 5.4 1356 25586 0.00 0.00 14.57 1.063 6
25888 0.93 156.1 5.8 1372 25906 0.00 0.00 4.00 1.113 6
26208 0.94 164.5 5.7 1388 26226 0.00 0.00 6.25 1.074 6
26528 0.98 191.3 5.1 1404 26566 0.00 2.65 19.95 1.002 4
26583 0.98 191.3 5.1 1409 26586 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26888 0.98 191.3 6.7 1425 26906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27208 0.98 191.3 6.4 1450 27216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27518 0.99 197.8 5.8 1481 27526 0.00 0.00 4.85 1.024 6
27828 0.99 197.8 6.0 1512 27836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28138 0.99 197.8 6.2 1543 28146 0.07 0.00 0.00 0.000 6
28448 0.99 197.8 7.4 1574 28456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28758 0.99 197.8 6.7 1605 28766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29068 0.99 197.8 6.8 1636 29071 0.00 2.48 0.00 0.000 4
29133 0.99 197.8 6.8 1649 29136 0.00 2.45 0.00 0.000 6