Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  43 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1983 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7261821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  132 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  106 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1964 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2653 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230718,103704,2627.9961,-7509.5723,28,0.8,30,-9.5,0.6,78.1,10,5.0 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  230718,105107,2628.1265,-7509.3511,7,0.8,15,-9.5,0.0,50.3,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.4,139848,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023125 _10V_AH  9.80,11.262
SM_CCo  131445,0.00,0.000,0,0,695,368.63 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,7.28,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,156,1959,695,-7.74,3.22,368.63,0,0,0,0,0,0,26.63,27.19,26.70 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2633.29,-7522.75,210718,224120 MEM  272368
TT8_MAMPS  0.023219,0.260652 DATA_FILE_SIZE  204313,2897
HUMID  27.98 CAP_FILE_SIZE  817230,0
INTERNAL_PRESSURE  8.61371 CFSIZE  2047311872,2028011520
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.4 CURRENT  0.052,342.52,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4523.1,86.3 GPS  240718,232402,2626.360,-7453.345,35,0.9,41,-9.6,0.6,182.5,8,4.4
_24V_AH  20.13,26.867

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25230120.51 SBE_CT201923943.95
Roll_motor660991320.50 AA43303844131043.28
VBD_pump_during_apogee555404245185.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve127173444.96 nil000.00
Iridium_during_init23125.99 nil000.00
Iridium_during_connect2316076.85 nil000.00
Iridium_during_xfer5762232589.71 nil000.00
Transponder_ping114420970.17 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23296.72
TT810585111215.85
LPSleep10990922358.88
TT8_Active132111151.80
TT8_Sampling9545353338.48
TT8_CF884644370.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits588010576.27
GPS_charging000.00
Compass78878636.90
RAFOS000.00
Transponder128530377.86

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -1.02 -146.0 122 1955 658 785 1.6 -0.0 6 182 0.00 0.00 -106.32 0.159 16386 0.000 0.000 123 1956 2060 2020 2100 0 0 0 0 0 0 26.77 28.83 26.78 8.77 25.46
185 -1.02 -146.0 122 1955 2021 2099 3.2 -1.8 17 222 8.73 2.10 -20.85 0.174 18692 0.231 0.067 2309 3385 2467 2433 2502 0 0 0 0 0 0 25.57 25.96 25.82 8.92 24.99
265 -0.70 -146.0 2308 3385 2433 2502 15.5 -18.3 25 276 0.35 2.08 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2425 1829 2467 2432 2502 0 0 0 0 0 0 25.83 26.42 26.05 8.97 24.71
576 -0.56 -146.0 2425 1828 2433 2502 57.0 -10.4 56 586 0.12 2.25 0.00 0.000 2308 0.186 0.065 2458 3380 2467 2433 2502 0 0 0 0 0 0 26.37 26.48 26.43 8.96 24.75
739 -0.46 -146.0 2458 3380 2433 2502 73.0 -10.3 72 749 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2500 1844 2467 2433 2502 0 0 0 0 0 0 26.37 26.74 26.50 8.95 25.07
1048 -0.46 -146.0 2500 1844 2433 2502 94.6 -6.7 103 1057 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2492 3380 2467 2432 2502 0 0 0 0 0 0 27.08 26.68 27.08 8.94 25.27
1072 -0.46 -146.0 2491 3379 2432 2502 96.1 -6.5 105 1080 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2491 1848 2467 2433 2502 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.86 8.94 25.19
1380 -0.46 -146.0 2491 1847 2433 2502 117.7 -7.2 136 1389 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2491 330 2467 2433 2501 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.13 8.92 25.74
1496 -0.39 -146.0 2490 330 2433 2501 126.6 -7.5 147 1504 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2522 1865 2468 2434 2502 0 0 0 0 0 0 26.48 26.88 26.62 8.92 25.90
1801 -0.39 -146.0 2521 1864 2433 2501 146.2 -7.0 178 1802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2522 1864 2467 2433 2501 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.90 26.41
2101 -0.39 -146.0 2521 1864 2433 2501 166.3 -6.3 196 2107 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2522 325 2466 2433 2500 0 0 0 0 0 0 27.17 26.77 27.18 8.89 26.37
2195 -0.39 -146.0 2521 326 2432 2501 171.8 -6.9 200 2202 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2513 1836 2466 2433 2500 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.97 8.89 27.04
2502 -0.39 -146.0 2512 1837 2433 2500 193.0 -6.5 216 2508 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2514 332 2466 2433 2500 0 0 0 0 0 0 27.18 26.79 27.19 8.88 27.00
2555 -0.39 -146.0 2512 331 2433 2499 196.2 -7.1 218 2563 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2502 1862 2466 2433 2499 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.98 8.86 27.04
2862 -0.39 -146.0 2501 1861 2433 2499 218.8 -7.2 234 2866 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2502 325 2466 2433 2499 0 0 0 0 0 0 27.18 26.79 27.20 8.86 27.35
2992 -0.39 -146.0 2502 324 2432 2497 229.5 -8.9 240 2997 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2526 1846 2465 2433 2497 0 0 0 0 0 0 26.62 26.94 26.73 8.86 28.18
3299 -0.39 -146.0 2525 1847 2433 2497 251.6 -6.8 255 3300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 1846 2464 2433 2496 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.85 28.18
3599 -0.39 -146.0 2525 1846 2433 2495 269.8 -6.0 270 3603 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2526 333 2463 2432 2495 0 0 0 0 0 0 27.19 26.81 27.20 8.83 28.93
3701 -0.39 -146.0 2526 333 2433 2495 277.2 -7.4 275 3706 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2518 1851 2463 2433 2494 0 0 0 0 0 0 26.97 26.94 26.99 8.84 28.93
4023 -0.39 -146.0 2517 1851 2432 2494 300.8 -7.1 291 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 1851 2462 2432 2493 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.82 28.93
4323 -0.39 -146.0 2517 1851 2433 2493 320.6 -6.3 301 4329 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2518 334 2462 2432 2492 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.21 8.82 29.16
4406 -0.39 -146.0 2517 333 2432 2492 324.9 -6.9 303 4413 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2508 1854 2462 2433 2491 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.82 29.79
4713 -0.39 -146.0 2507 1855 2432 2490 351.0 -8.2 314 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 1855 2461 2432 2490 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.81 29.52
5013 -0.39 -146.0 2507 1855 2433 2489 374.6 -7.7 324 5017 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2508 324 2461 2433 2490 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.21 8.80 29.68
5058 -0.39 -146.0 2507 324 2432 2488 377.0 -7.7 325 5062 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2499 1857 2460 2433 2488 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 27.00 8.80 30.42
5370 -0.39 -146.0 2499 1857 2432 2487 400.4 -7.2 336 5376 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2499 326 2460 2433 2488 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.21 8.80 29.87
5418 -0.39 -146.0 2499 325 2432 2487 402.9 -7.3 337 5422 0.10 2.05 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2526 1853 2459 2432 2487 0 0 0 0 0 0 26.65 26.94 26.77 8.80 30.03
5730 -0.45 -146.0 2526 1853 2432 2486 424.9 -6.4 348 5732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 1854 2459 2432 2486 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.79 29.99
6031 -0.51 -146.0 2525 1854 2432 2485 444.2 -6.5 358 6037 0.08 2.17 0.00 0.000 4612 0.142 0.065 2447 334 2458 2432 2485 0 0 0 0 0 0 26.96 26.82 26.98 8.79 30.31
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51453 -1.49 -146.0 2146 1853 2395 2428 4283.4 -6.9 1213 51458 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2146 348 2411 2395 2428 0 0 0 0 0 0 27.10 26.06 27.11 8.31 31.53
51528 -1.49 -146.0 2145 348 2395 2427 4288.8 -7.0 1214 51533 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.161 0.057 2175 1847 2411 2395 2428 0 0 0 0 0 0 26.05 26.46 26.13 8.32 31.45
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56342 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 56342 begin apogee
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56505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 56506 begin climb
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