Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  43 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7261821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  83 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210718,120228,2622.2976,-7606.0088,40,1.0,42,-8.9,0.8,63.0,8,4.9 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  210718,122008,2622.5850,-7605.6060,10,0.8,14,-8.9,0.8,62.5,11,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.1,65911,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023127 _24V_AH  21.08,22.444
SM_CCo  143599,0.00,0.000,0,0,391,461.88 _10V_AH  10.33,19.459
SM_GC  0.34,7.25,0.15,0.00,0.097,0.089,0.000,140,2720,391,-7.65,2.01,461.88,0,0,0,0,0,0,26.32,26.54,26.42 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2625.90,-7556.07,190718,191215 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.259903 MEM  311360
HUMID  23.14 DATA_FILE_SIZE  231921,3216
INTERNAL_PRESSURE  8.22175 CAP_FILE_SIZE  1170513,0
TCM_TEMP  28.40 CFSIZE  2047311872,2030927872
XPDR_PINGS  73 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.4,9.0 CURRENT  0.191,154.00,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4441.1,350.2 GPS  230718,041531,2617.622,-7613.560,34,0.9,39,-8.8,0.3,105.8,9,4.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28345209.90 SBE_CT2242231097.75
Roll_motor964961967.89 AA43304257131209.81
VBD_pump_during_apogee570395247532.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve93104206.48 nil000.00
Iridium_during_init24147.85 nil000.00
Iridium_during_connect2716094.36 nil000.00
Iridium_during_xfer7282233422.79 nil000.00
Transponder_ping1274201126.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15294.73
TT814278132060.50
LPSleep11117522515.08
TT8_Active127813174.53
TT8_Sampling16753406953.53
TT8_CF8104253577.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits905010934.97
GPS_charging000.00
Compass1466181247.94
RAFOS000.00
Transponder122430379.49

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.71 -146.0 132 2726 860 1040 1.0 -0.3 6 170 0.00 0.00 -93.93 0.104 16390 0.000 0.000 133 2726 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 26.67 26.32 26.20 8.38 20.54
173 -0.71 -146.0 133 2726 2413 2556 3.9 -5.0 16 187 9.27 2.28 0.00 0.000 2564 0.286 0.067 2380 1148 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 25.82 26.26 26.13 8.53 19.44
368 -0.58 -146.0 2379 1148 2416 2555 29.5 -11.8 35 378 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.199 0.065 2417 2710 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 26.13 26.36 26.24 8.54 19.75
677 -0.58 -146.0 2416 2710 2415 2555 55.0 -6.6 66 686 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2417 1157 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 26.93 26.65 26.94 8.53 20.27
781 -0.58 -146.0 2416 1157 2416 2555 61.2 -5.5 76 789 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2408 2739 2485 2416 2555 0 0 0 0 0 0 26.69 26.55 26.72 8.53 20.54
1090 -0.58 -146.0 2408 2739 2416 2555 73.6 -2.9 107 1091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2739 2485 2416 2555 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.52 20.50
1390 -0.58 -146.0 2407 2740 2416 2555 83.3 -4.8 137 1394 0.00 1.73 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2399 3941 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 27.08 26.77 27.10 8.51 21.80
1494 -0.58 -146.0 2398 3941 2415 2555 89.1 -6.1 147 1502 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2399 2732 2486 2416 2556 0 0 0 0 0 0 26.86 26.84 26.88 8.51 21.49
1802 -0.58 -146.0 2398 2732 2416 2555 103.8 -3.7 178 1803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2732 2485 2416 2555 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.50 21.72
2103 -0.58 -146.0 2398 2732 2416 2555 120.7 -5.8 208 2107 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2390 3945 2485 2416 2555 0 0 0 0 0 0 27.15 26.83 27.16 8.50 22.47
2306 -0.58 -146.0 2390 3945 2415 2555 132.6 -5.0 228 2311 0.10 1.65 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2424 2748 2485 2416 2555 0 0 0 0 0 0 26.65 26.90 26.79 8.49 22.00
2619 -0.58 -146.0 2424 2748 2416 2555 146.4 -4.6 259 2628 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2425 1150 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 27.17 26.89 27.19 8.47 22.67
2683 -0.58 -146.0 2424 1150 2416 2554 148.9 -4.4 265 2691 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2416 2755 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 26.88 26.76 26.91 8.48 22.23
2993 -0.58 -146.0 2415 2755 2416 2554 159.3 -3.4 282 2996 0.00 1.70 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2407 3941 2484 2415 2554 0 0 0 0 0 0 27.18 26.86 27.20 8.46 22.59
3296 -0.58 -146.0 2406 3941 2415 2554 172.8 -4.6 297 3301 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2407 2729 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 26.94 26.92 26.96 8.45 23.26
3614 -0.58 -146.0 2406 2729 2415 2553 191.9 -6.3 313 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2730 2484 2415 2553 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.44 24.12
3915 -0.58 -146.0 2406 2729 2416 2551 207.0 -4.4 328 3918 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2399 3944 2483 2415 2552 0 0 0 0 0 0 27.19 26.87 27.20 8.44 24.52
4018 -0.58 -146.0 2398 3944 2416 2551 212.0 -5.0 333 4023 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2399 2725 2483 2416 2551 0 0 0 0 0 0 26.95 26.93 27.00 8.43 23.89
4336 -0.58 -146.0 2398 2725 2416 2550 228.3 -5.0 349 4341 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2390 3938 2482 2415 2550 0 0 0 0 0 0 27.20 26.88 27.21 8.42 24.40
4479 -0.58 -146.0 2389 3938 2415 2550 237.2 -6.4 356 4484 0.10 1.65 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2425 2752 2482 2415 2550 0 0 0 0 0 0 26.70 26.93 26.84 8.42 24.44
4804 -0.65 -146.0 2424 2752 2415 2549 252.0 -3.9 372 4805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2752 2482 2415 2549 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.41 24.83
5103 -0.72 -146.0 2424 2753 2416 2548 264.1 -3.9 387 5107 0.10 1.75 0.00 0.000 4356 0.142 0.070 2357 3941 2481 2415 2548 0 0 0 0 0 0 26.90 26.88 26.92 8.41 25.31
5244 -0.72 -146.0 2356 3941 2415 2547 273.8 -7.1 394 5248 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2357 2732 2481 2415 2548 0 0 0 0 0 0 26.98 26.92 27.00 8.41 24.95
5566 -0.72 -146.0 2356 2733 2416 2546 295.6 -6.7 410 5570 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2348 3938 2480 2415 2546 0 0 0 0 0 0 27.20 26.88 27.22 8.40 24.75
5630 -0.72 -146.0 2348 3938 2415 2546 299.8 -6.9 413 5635 0.08 1.73 0.00 0.000 3078 0.189 0.055 2373 2716 2480 2415 2546 0 0 0 0 0 0 26.67 26.94 26.76 8.40 25.15
5948 -0.72 -146.0 2372 2716 2416 2545 316.7 -5.0 424 5951 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2367 3938 2480 2415 2545 0 0 0 0 0 0 27.20 26.88 27.22 8.39 25.74
6052 -0.72 -146.0 2366 3938 2415 2545 321.8 -5.4 427 6056 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2366 2711 2480 2415 2545 0 0 0 0 0 0 26.98 26.92 27.01 8.40 25.15
6370 -0.72 -146.0 2366 2710 2415 2544 339.9 -5.6 438 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2711 2479 2415 2544 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.38 25.15
6669 -0.72 -146.0 2366 2710 2415 2543 358.3 -6.6 448 6673 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2358 3947 2479 2415 2543 0 0 0 0 0 0 27.20 26.88 27.22 8.38 25.78
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74482 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 74482 begin apogee
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74633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 74633 begin climb
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