Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  43 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  168 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  13 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080815,072440,3140.4785,-6422.9243,42,1.0,83,-15.4,0.3,61.8,9,4.1 TGT_NAME  BDA_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3151.000,-6524.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.197675,0.053075
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  11627.997070,0.000000,0.000000,553.560059,11816.545898
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -6056.139648,0.000000,0.000000,-4668.718750,-4744.068359
GPS2  080815,073852,3140.5051,-6422.9136,15,0.9,55,-15.4,0.0,300.5,9,4.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.4,98044,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023215 _24V_AH  19.56,24.922
SM_CCo  131326,0.00,0.000,0,0,1156,303.27 _10V_AH  9.77,15.452
SM_GC  2.48,8.25,0.10,0.00,0.055,0.099,0.000,184,1780,1156,-9.13,-2.21,303.27,0,0,0,0,0,0,26.54,26.71,26.58 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6412.50,020608,083041 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 MEM  329492
HUMID  37.08 DATA_FILE_SIZE  183737,3077
INTERNAL_PRESSURE  9.01473 CAP_FILE_SIZE  738565,0
TCM_TEMP  21.60 CFSIZE  1024409600,1010958336
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4311.1,145.3 GPS  090815,201003,3144.640,-6438.482,37,1.0,77,-15.4,0.8,120.0,8,4.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27265143.04 SBE_CT210823988.78
Roll_motor48399939.73 AA43301002891910.59
VBD_pump_during_apogee473400237066.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve126104257.99 nil000.00
Iridium_during_init2414167.85 nil000.00
Iridium_during_connect1416045.37 nil000.00
Iridium_during_xfer5782232521.91 nil000.00
Transponder_ping842071.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS563720.53
TT88982151400.57
LPSleep10752222300.58
TT8_Active98215153.19
TT8_Sampling14172415736.53
TT8_CF843660259.79
TT8_Kalman0660.39
Analog_circuits527611567.10
GPS_charging000.00
Compass1332581072.79
RAFOS000.00
Transponder653019.13

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.65 -146.6 134 1712 716 779 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -103.70 0.102 16386 0.000 0.000 132 1711 2335 2182 2489 0 0 0 0 1 0 26.42 28.83 26.00
124 -0.65 -146.6 132 1711 2182 2489 3.1 -2.3 10 164 10.95 2.15 -22.77 0.104 18948 0.253 0.055 2935 300 2706 2545 2868 0 0 0 0 0 0 25.66 26.06 25.83
493 -0.39 -146.6 2935 300 2545 2868 39.7 -4.4 43 504 0.28 1.85 0.00 0.000 3078 0.176 0.045 3018 1645 2707 2546 2868 0 0 0 0 0 0 26.01 26.45 26.12
803 -0.28 -146.6 3018 1645 2545 2868 46.2 -2.5 74 814 0.10 1.95 0.00 0.000 2564 0.181 0.055 3060 296 2706 2545 2868 0 0 0 0 0 0 26.29 26.40 26.34
1142 -0.19 -146.6 3059 296 2546 2868 56.8 -2.3 104 1153 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.179 0.045 3089 1652 2706 2545 2868 0 0 0 0 0 0 26.30 26.63 26.37
1452 -0.19 -146.6 3089 1652 2545 2868 63.4 -1.2 135 1463 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3090 287 2706 2545 2868 0 0 0 0 0 0 26.84 26.53 26.85
1791 -0.19 -146.6 3089 287 2545 2868 74.9 -3.7 165 1802 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3084 1715 2706 2545 2868 0 0 0 0 0 0 26.67 26.65 26.68
2101 -0.19 -146.6 3084 1715 2545 2867 83.8 -3.2 196 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 1715 2706 2545 2868 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.89
2403 -0.19 -146.6 3084 1715 2545 2868 99.5 -5.4 226 2410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 1715 2706 2545 2868 0 0 0 0 0 0 26.88 26.91 26.90
2713 -0.19 -146.6 3084 1716 2545 2868 117.5 -5.9 257 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 1715 2706 2545 2868 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.90
3023 -0.19 -146.6 3084 1715 2545 2868 134.6 -4.9 288 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 1715 2706 2545 2868 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
3333 -0.19 -146.6 3084 1716 2545 2867 149.4 -4.7 319 3340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 1715 2706 2545 2868 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
3651 -0.19 -146.6 3084 1715 2545 2867 163.2 -4.6 336 3656 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3075 3053 2706 2545 2868 0 0 0 0 0 0 26.89 26.61 26.91
3799 -0.19 -146.6 3074 3054 2545 2866 171.6 -5.7 343 3804 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3075 1668 2705 2545 2866 0 0 0 0 0 0 26.68 26.65 26.70
4119 -0.19 -146.6 3074 1668 2545 2866 190.2 -5.6 359 4120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 1668 2705 2545 2866 0 0 0 0 0 0 26.89 26.92 26.91
4419 -0.19 -146.6 3074 1668 2545 2865 208.3 -5.9 374 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 1668 2705 2545 2865 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
4719 -0.19 -146.6 3074 1668 2545 2864 226.9 -5.9 389 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 1668 2704 2545 2864 0 0 0 0 0 0 26.89 26.92 26.91
5020 -0.19 -146.6 3074 1668 2546 2863 245.0 -5.6 404 5025 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3075 310 2704 2545 2863 0 0 0 0 0 0 26.89 26.58 26.91
5089 -0.19 -146.6 3074 310 2545 2863 249.0 -6.2 407 5093 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3070 1694 2704 2545 2863 0 0 0 0 0 0 26.70 26.69 26.72
5403 -0.19 -146.6 3070 1694 2545 2862 267.5 -5.7 423 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 1694 2703 2545 2862 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
5704 -0.19 -146.6 3070 1694 2545 2862 284.3 -5.9 438 5705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 1694 2703 2545 2862 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
6024 -0.19 -146.6 3070 1694 2544 2861 304.5 -6.7 453 6025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 1694 2703 2545 2861 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
6323 -0.19 -146.6 3070 1694 2545 2861 325.4 -7.2 463 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 1694 2703 2545 2861 0 0 0 0 0 0 26.89 26.92 26.91
6623 -0.19 -146.6 3070 1694 2545 2860 346.7 -6.8 473 6628 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3060 3062 2702 2545 2860 0 0 0 0 0 0 26.89 26.60 26.91
6701 -0.19 -146.6 3060 3062 2545 2859 350.9 -6.7 475 6705 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3060 1698 2702 2546 2859 0 0 0 0 0 0 26.67 26.66 26.69
7015 -0.19 -146.6 3060 1698 2545 2859 372.4 -6.2 486 7020 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3060 312 2702 2545 2859 0 0 0 0 0 0 26.89 26.58 26.91
7083 -0.19 -146.6 3060 311 2545 2859 376.5 -6.5 488 7088 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.144 0.042 3090 1699 2702 2545 2859 0 0 0 0 0 0 26.40 26.70 26.46
7409 -0.27 -146.6 3090 1699 2545 2858 393.5 -5.2 499 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 1699 2701 2545 2858 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
7708 -0.34 -146.6 3090 1699 2545 2858 410.4 -6.0 509 7710 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.099 0.000 3001 1700 2701 2545 2858 0 0 0 0 0 0 26.71 26.74 26.73
8007 -0.34 -146.6 3001 1700 2545 2857 435.6 -8.6 519 8009 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.159 0.000 3045 1700 2700 2545 2856 0 0 0 0 0 0 26.44 26.58 26.54
8307 -0.34 -146.6 3044 1700 2545 2856 455.7 -6.3 529 8309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 1700 2700 2545 2856 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
8609 -0.34 -146.6 3044 1700 2545 2855 472.1 -5.4 539 8610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 1700 2700 2545 2855 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
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59398 -1.28 -146.6 2715 317 2504 2814 4229.0 -4.7 1502 59402 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2709 1704 2659 2504 2815 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.37
59717 -1.28 -146.6 2708 1705 2504 2814 4245.6 -4.5 1508 59718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 1705 2659 2504 2814 0 0 0 0 0 0 26.77 26.79 26.79
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63559 -1.43 -146.6 2692 1698 2504 2814 4405.1 -4.0 1572 63560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 1698 2659 2504 2814 0 0 0 0 0 0 26.77 26.80 26.79
63859 -1.43 -146.6 2692 1698 2504 2814 4416.8 -3.9 1577 63861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 1698 2659 2504 2814 0 0 0 0 0 0 26.77 26.80 26.79
64158 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 64158 begin apogee
64162 -0.24 0.0 2692 1488 2504 2814 4428.2 -3.8 1582 64295 1.12 0.00 128.82 3.990 10246 0.109 0.000 3080 1487 2199 2048 2351 0 0 0 0 0 0 25.56 21.91 19.56
64296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 64296 begin climb
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65059 -0.06 146.6 3214 1487 1588 1801 4274.4 15.5 1597 65062 0.22 0.00 0.00 0.000 4102 0.181 0.000 3147 1487 1694 1588 1801 0 0 0 0 0 0 25.34 25.61 25.54
65359 -0.23 146.6 3147 1487 1588 1801 4237.7 12.0 1602 65362 0.22 0.00 0.00 0.000 4102 0.171 0.000 3077 1487 1694 1588 1801 0 0 0 0 0 0 25.62 25.86 25.79
65659 -0.31 146.6 3076 1487 1588 1801 4211.0 8.7 1607 65661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 1487 1694 1588 1801 0 0 0 0 0 0 26.34 26.36 26.36
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66559 -0.38 146.6 3025 1487 1588 1801 4146.4 6.4 1622 66560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1487 1694 1588 1801 0 0 0 0 0 0 26.53 26.56 26.55
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