WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  43 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  2700 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  7 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  900 CALL_TRIES  5 C_VBD  2009 DEVICE1  2
T_MISSION  930 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -40488.371 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DEPTH  150

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140232,4801.148,-12611.898,49,1.8,49 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.238,0.103
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  45506.7,-1001.2,949.1,-79298.7,18284.3
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  8965.8,1254.0,-341.5,-27944.6,-126.6
GPS2  141104,4801.174,-12611.879,13,1.6,14,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.4,177441,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.247 D_GRID  2700

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024479 ALTIM_BOTTOM_PING  1525.2,36.5
SM_CCo  29981,56.35,0.869,0,0,650,500.04 _24V_AH  23.0,79.648
TT8_MAMPS  0.022243 _10V_AH  10.1,16.417
HUMID  1539 DATA_FILE_SIZE  25962,766
INTERNAL_PRESSURE  9.09624 CFSIZE  260165632,255172608
TCM_TEMP  12.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,7,0
XPDR_PINGS  0 GPS  131106,223507,4801.863,-12617.181,50,5.3,89,18.9
ALTIM_TOP_PING  49.5,50.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25213126.59 SBE_CT4021242220.13
Roll_motor2651711045.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee448195620165.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface568691126.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103154.12
Iridium_during_connect71160264.03
Iridium_during_xfer1952231003.91
Transponder_ping14420140.07
GPS665033.68
TT895619191.20
LPSleep189882420.01
TT8_Active176019351.98
TT8_Sampling8409393380.28
TT8_CF854145250.60
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits377012456.93
GPS_charging000.00
Compass81588659.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.34 -146.6 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -102.85 0.000 2 0.000 0.000 530 2407 1599
125 -1.34 -146.6 3.8 -4.8 10 182 11.05 0.00 -36.50 0.000 6 0.214 0.000 2398 2408 2410
515 -1.34 -146.6 113.6 -22.8 57 522 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2398 987 2410
593 -1.34 -146.6 129.7 -20.6 63 601 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2398 2392 2409
923 -1.34 -146.6 197.4 -19.7 84 930 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2398 982 2410
996 -1.34 -146.6 211.2 -18.1 87 1004 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2398 2391 2410
1331 -1.34 -146.6 274.4 -18.3 103 1340 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2398 987 2410
1426 -1.34 -146.6 291.0 -16.9 107 1434 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2398 2395 2410
1797 -1.34 -146.6 355.9 -17.4 115 1805 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2398 981 2410
1869 -1.34 -146.6 367.9 -16.0 116 1876 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2398 2392 2410
2245 -1.34 -146.6 427.0 -15.3 122 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2393 2410
2608 -1.34 -146.6 478.6 -14.1 128 2615 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2398 990 2410
2747 -1.34 -146.6 497.4 -13.4 130 2754 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2398 2398 2410
3122 -1.34 -146.6 549.3 -13.8 136 3131 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2398 986 2410
3172 -1.34 -146.6 556.2 -13.1 136 3179 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2398 2391 2410
3502 -1.34 -146.6 600.3 -13.3 142 3509 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2398 992 2410
3590 -1.34 -146.6 612.0 -12.7 143 3598 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2398 2395 2410
3947 -1.34 -146.6 657.6 -12.6 149 3955 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2398 983 2409
4043 -1.34 -146.6 668.9 -12.3 150 4050 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2398 2397 2409
4394 -1.34 -146.6 711.4 -12.0 156 4402 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2398 989 2409
4426 -1.34 -146.6 715.2 -12.0 156 4433 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2398 2401 2409
4773 -1.34 -146.6 753.5 -11.1 162 4780 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 990 2409
4868 -1.34 -146.6 763.5 -10.3 163 4875 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2398 2393 2409
5220 -1.34 -146.6 799.8 -10.1 169 5228 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2398 986 2409
5326 -1.34 -146.6 810.7 -11.1 170 5333 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2398 2397 2409
5667 -1.34 -146.6 841.9 -9.0 176 5675 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 992 2408
5716 -1.34 -146.6 846.6 -9.7 176 5724 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2398 2396 2408
6046 -1.34 -146.6 876.8 -9.0 182 6054 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 991 2408
6142 -1.34 -146.6 885.7 -9.7 183 6149 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2398 2390 2408
6494 -1.34 -146.6 917.0 -9.0 189 6501 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 983 2408
6565 -1.34 -146.6 924.0 -9.6 190 6572 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2398 2391 2408
6940 -1.34 -146.6 956.1 -8.2 196 6947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 989 2408
7051 -1.34 -146.6 964.8 -8.0 197 7059 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2398 2398 2408
7387 -1.34 -146.6 986.9 -6.6 203 7395 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 992 2407
7470 -1.34 -146.6 993.2 -8.0 204 7477 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2398 2397 2407
7835 -1.34 -146.6 1019.7 -7.4 210 7893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2397 2407
8196 -1.34 -146.6 1044.7 -6.8 216 8204 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2398 983 2406
8297 -1.34 -146.6 1052.3 -7.4 217 8304 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2398 2388 2407
8644 -1.34 -146.6 1078.8 -7.7 223 8651 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2398 987 2407
8709 -1.34 -146.6 1084.2 -8.5 223 8717 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2398 2388 2407
9020 -1.34 -146.6 1107.6 -7.5 229 9027 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2398 986 2406
9080 -1.34 -146.6 1112.0 -7.8 229 9087 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2398 2389 2407
9398 -1.34 -146.6 1134.0 -6.9 235 9405 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2398 993 2406
9458 -1.34 -146.6 1138.5 -7.3 235 9465 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2398 2392 2406
9776 -1.34 -146.6 1159.9 -6.7 241 9783 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2398 990 2406
9831 -1.34 -146.6 1163.9 -6.9 241 9838 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2398 2400 2406
10154 -1.34 -146.6 1184.9 -6.4 247 10214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2400 2406
10517 -1.34 -146.6 1207.0 -6.1 253 10525 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2398 994 2406
10623 -1.34 -146.6 1213.8 -6.1 254 10630 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2398 2391 2406
10965 -1.34 -146.6 1233.5 -5.8 260 10972 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2398 993 2405
11042 -1.34 -146.6 1238.4 -5.6 261 11049 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2398 2391 2405
11412 -1.34 -146.6 1260.2 -5.9 267 11419 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2398 986 2405
11478 -1.34 -146.6 1264.3 -5.9 267 11485 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2398 2392 2405
11788 -1.34 -146.6 1281.8 -5.6 273 11848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2392 2405
12152 -1.34 -146.6 1300.2 -4.9 279 12160 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2398 984 2405
12253 -1.34 -146.6 1305.3 -5.2 280 12261 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2398 2388 2405
12599 -1.34 -146.6 1322.5 -5.0 286 12607 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2398 987 2405
12700 -1.34 -146.6 1327.9 -4.5 287 12708 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2398 2391 2405
13048 -1.34 -146.6 1345.4 -5.1 293 13055 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2398 985 2405
13201 -1.34 -146.6 1353.4 -5.2 295 13208 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2398 2396 2405
13564 -1.34 -146.6 1370.8 -4.7 301 13572 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2398 992 2405
13678 -1.34 -146.6 1376.0 -4.7 302 13685 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2398 2389 2405
14013 -1.34 -146.6 1390.4 -4.2 308 14020 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2398 990 2405
14067 -1.34 -146.6 1392.9 -5.0 308 14075 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2398 2395 2405
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14440 -1.34 -146.6 1406.9 -2.5 314 14447 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2398 2394 2405
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