DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  43 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2275 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -2 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  10 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250914,043635,6647.761,-5906.980,38,0.8,38,-32.8 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  1 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.9,58260,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  976
GPS2  250914,044147,6647.729,-5906.923,5,0.7,5,-32.8

Post-dive calculations and measurements:
EKF  18197,4007.677979,-3552.126465,1.411322,-0.262122,-0.095647,-0.004490,0.000257,0.001659,0.000099,0.003025,0.003025,0.000050 _24V_AH  13.00,15.143
FINISH  1.4,1.001975 _10V_AH  12.81,0.000
SM_CCo  18049,32.58,0.096,0,0,1282,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.67,9.75,0.30,32.58,0.106,0.116,0.096,211,2460,1282,-8.97,-0.59,350.04,0,0,0,0,0,0,14.64,14.67,14.65 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  -66 MEM  143184
RAFOS  4,1411619588,4.566667,4.552222,59,58,55,53,52,52,219,119,140,199,130,155 DATA_FILE_SIZE  46669,1296
RAFOS_FIX  6645.682617,-5910.838867,250914,080813,6,91,0.35 CAP_FILE_SIZE  202561,0
IRIDIUM_FIX  6614.97,-5904.98,240914,235607 CFSIZE  1024409600,1012449280
TT8_MAMPS  0.03745,0.03745 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
HUMID  44.64 INTR  0,16916.40,0x23769e,7,5
INTERNAL_PRESSURE  8.47455 SOUNDSPEED  1460.7
TCM_TEMP  12.00 CURRENT  0.338,160.37,1
XPDR_PINGS  0 GPS  250914,094535,6644.520,-5909.304,27,0.8,27,-32.7
SC_FREEKB  4006304

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24428138.81 nil000.00
Roll_motor176134309.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32621088957.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface329640.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon180412694.45
Iridium_during_xfer194159404.01 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6201.81
TT84008241268.39
LPSleep113662336.36
TT8_Active70623216.90
TT8_Sampling2249421229.80
TT8_CF81085678.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits195015374.88
GPS_charging000.00
Compass19165122.77
RAFOS2880155.34
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.92 -136.3 198 2458 1297 1232 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -53.17 0.000 16386 0.000 0.000 197 2459 2598 2607 2590 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
75 -0.92 -136.3 197 2459 2609 2591 3.2 -2.1 5 111 12.30 2.47 -17.17 0.000 18692 0.428 0.135 2786 3783 3266 3296 3237 0 0 0 0 0 0 14.37 14.50 14.73
333 -0.92 -136.3 2786 3783 3299 3238 47.5 -16.7 52 342 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2786 2446 3268 3299 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
639 -0.92 -136.3 2786 2445 3301 3238 95.4 -15.6 63 645 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2785 3780 3269 3301 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
683 -0.92 -136.3 2785 3780 3301 3238 102.4 -14.9 71 689 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2785 2451 3269 3301 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.66 28.83
1007 -0.92 -136.3 2785 2451 3301 3238 150.9 -14.7 88 1008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2450 3270 3302 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1307 -0.92 -136.3 2785 2451 3301 3238 191.7 -13.4 103 1308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2451 3269 3301 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1607 -0.92 -136.3 2785 2450 3301 3237 232.3 -13.1 118 1614 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 2785 1054 3271 3301 3241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
1641 -0.92 -136.3 2784 1055 3301 3236 237.0 -13.5 124 1650 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2784 2445 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
1958 -0.92 -136.3 2785 2446 3301 3235 273.9 -11.6 141 1965 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2785 3790 3268 3301 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
2014 -0.92 -136.3 2785 3790 3301 3235 281.0 -12.2 151 2020 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2785 2441 3268 3301 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.77 28.83
2328 -0.92 -136.3 2785 2440 3301 3234 317.5 -11.8 168 2336 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2785 3787 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
2540 -0.92 -136.3 2785 3788 3301 3234 343.0 -12.4 209 2547 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2785 2447 3264 3296 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.78 28.83
2859 -0.92 -136.3 2785 2448 3301 3233 378.8 -11.0 227 2866 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2784 1055 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
2955 -0.92 -136.3 2786 1055 3301 3232 389.6 -12.0 245 2962 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2784 2452 3266 3301 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
3269 -0.92 -136.3 2784 2451 3301 3232 422.9 -10.5 262 3276 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2784 1055 3266 3301 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
3308 -0.92 -136.3 2785 1055 3301 3232 426.9 -10.6 269 3316 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2784 2453 3266 3301 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
3615 -0.92 -136.3 2784 2453 3301 3233 457.4 -9.9 285 3621 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2785 3783 3266 3300 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
3660 -0.92 -136.3 2784 3783 3301 3233 462.2 -10.6 293 3667 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2785 2444 3266 3301 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.80 28.83
3985 -0.92 -136.3 2784 2444 3301 3232 494.3 -9.7 312 3993 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2784 1058 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
4031 -0.92 -136.3 2785 1058 3301 3233 499.0 -10.2 320 4039 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2785 2450 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
4356 -0.92 -136.3 2784 2451 3302 3233 531.4 -9.7 339 4363 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2784 3789 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
4411 -0.92 -136.3 2784 3789 3302 3233 537.0 -10.3 349 4418 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2785 2441 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.81 28.83
4725 -0.92 -136.3 2784 2440 3302 3233 568.8 -10.2 366 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2441 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5027 -0.92 -136.3 2784 2441 3303 3228 598.7 -10.1 381 5034 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2784 1058 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.78 28.83
5055 -0.92 -136.3 2785 1058 3303 3232 601.8 -10.1 386 5062 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2784 2451 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.78 28.83
5374 -0.92 -136.3 2784 2451 3303 3233 632.7 -9.6 404 5382 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2784 3783 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5399 -0.92 -136.3 2783 3783 3303 3233 635.1 -9.6 408 5408 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2790 2445 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.82 28.83
5726 -0.92 -136.3 2784 2445 3303 3232 665.4 -9.1 427 5732 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2784 3783 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5774 -0.92 -136.3 2784 3783 3303 3233 670.1 -9.4 436 5782 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2784 2445 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.82 28.83
6095 -0.92 -136.3 2784 2444 3302 3233 700.6 -9.7 454 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 2445 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6396 -0.92 -136.3 2785 2445 3304 3233 729.0 -9.4 469 6397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2445 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6696 -0.92 -136.3 2784 2445 3304 3232 757.1 -9.0 484 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2445 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6995 -0.92 -136.3 2784 2447 3304 3233 785.4 -9.3 499 7002 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2785 3790 3268 3304 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.77 28.83
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8710 -0.92 -136.3 2784 3783 3303 3234 947.3 -9.5 612 8719 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2784 2449 3268 3304 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.83 28.83
9026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9026 begin apogee
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9151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9151 begin climb
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17126 1.01 177.1 3418 3684 2047 1923 78.9 9.9 1235 17133 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3428 2275 1984 2045 1923 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
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18020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18020 begin surface coast
18031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18032 begin surface