HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  43 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  21
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -5684.1025 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042107,2248.621,-15805.505,56,1.1,56 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,0.188
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -10028.3,-65.0,-276.4,-24463.0,-549.5
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  16249.1,-61.0,-222.4,-5392.0,1090.8
GPS2  042615,2248.638,-15805.527,11,1.4,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.9,23979,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18415,25.13,0.700,1,0,1329,350.04 _10V_AH  10.0,10.909
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  30198,746
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.9,26.777

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.46 -146.0 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.30 0.000 2 0.000 0.000 58 2482 2394
48 -1.46 -146.0 -6.1 4 87 11.10 2.60 -22.98 0.000 4 0.132 0.066 2113 3888 3355
197 -1.46 -146.0 -19.5 19 201 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2113 2476 3358
502 -1.46 -146.0 -19.5 70 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2476 3359
812 -1.46 -146.0 -15.9 101 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2475 3362
1122 -1.46 -146.0 -15.4 119 1141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2475 3364
1442 -1.46 -146.0 -14.5 135 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2475 3367
1762 -1.46 -146.0 -11.8 151 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2475 3368
2082 -1.46 -146.0 -13.1 163 2120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2475 3368
2442 -1.46 -146.0 -12.7 172 2446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2113 3884 3369
2492 -1.46 -146.0 -13.0 173 2496 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2113 2478 3370
2802 -1.46 -146.0 -11.6 181 2806 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2113 1071 3369
2927 -1.46 -146.0 -11.7 184 2931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2113 2479 3369
3242 -1.46 -146.0 -11.1 192 3246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2113 3888 3369
3297 -1.46 -146.0 -11.1 193 3301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2113 2487 3369
3602 -1.46 -146.0 -11.7 201 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2486 3368
3962 -1.46 -146.0 -10.6 210 3966 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2113 1076 3365
3997 -1.46 -146.0 -10.6 210 4001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2113 2472 3366
4322 -1.46 -146.0 -11.2 219 4360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2472 3363
4682 -1.46 -146.0 -9.4 228 4686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2113 1078 3360
4742 -1.46 -146.0 -9.6 229 4746 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2113 2472 3360
5082 -1.46 -146.0 -10.0 238 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2472 3357
5442 -1.46 -146.0 -11.3 247 5446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2113 1077 3355
5472 -1.46 -146.0 -11.3 247 5476 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2113 2473 3354
5802 -1.46 -146.0 -9.5 256 5806 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2113 3893 3352
5832 -1.46 -146.0 -9.6 256 5836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2113 2483 3351
6162 -1.46 -146.0 -9.0 265 6166 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2113 1073 3349
6212 -1.46 -146.0 -10.0 266 6216 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2113 2479 3348
6522 -1.46 -146.0 -10.5 274 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2479 3346
6882 -1.46 -146.0 -10.5 283 6886 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2113 3891 3345
6912 -1.46 -146.0 -11.5 283 6916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2113 2482 3344
7242 -1.46 -146.0 -8.8 292 7246 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2113 1071 3341
7277 -1.46 -146.0 -8.6 292 7281 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2113 2476 3341
7602 -1.46 -146.0 -8.9 301 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2476 3339
7962 -1.46 -146.0 -9.6 310 7966 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2113 1073 3338
8027 -1.46 -146.0 -10.7 311 8031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2113 2476 3338
8362 -1.46 -146.0 -9.5 320 8366 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2113 3890 3337
8392 -1.46 -146.0 -10.5 320 8396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2113 2481 3337
8562 -0.36 0.0 9.1 325 8721 1.25 0.00 124.32 1.476 6 0.124 0.000 2356 2480 2756
8722 1.46 146.0 3.9 329 8881 1.98 0.00 126.07 1.437 6 0.089 0.000 2749 2480 2160
9202 1.46 146.0 10.2 341 9211 0.00 3.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2750 556 2158
9437 1.46 146.0 12.2 346 9441 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2750 1966 2158
9762 1.46 146.0 10.6 355 9766 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2750 555 2158
9862 1.46 146.0 11.2 357 9866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2750 1956 2157
10202 1.46 157.4 9.5 366 10241 0.00 0.00 8.40 1.505 6 0.000 0.000 2750 1956 2115
10562 1.47 171.3 9.4 375 10601 0.00 0.00 11.77 1.467 6 0.000 0.000 2750 1957 2057
10922 1.49 181.3 9.5 384 10961 0.00 0.00 8.38 1.467 6 0.000 0.000 2750 1956 2016
11282 1.50 182.2 10.0 393 11286 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2750 555 2014
11367 1.50 182.2 11.6 395 11371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2750 1957 2014
11682 1.50 183.1 10.0 403 11720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 1958 2014
12042 1.50 183.1 10.6 412 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 1959 2013
12402 1.50 190.2 9.7 421 12441 0.00 0.00 6.55 1.401 6 0.000 0.000 2750 1960 1980
12762 1.51 209.6 9.1 430 12786 0.00 2.83 16.02 1.312 4 0.000 0.083 2750 555 1901
12827 1.53 209.6 10.2 431 12831 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.065 0.054 2774 1964 1900
13162 1.53 209.6 11.9 440 13201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 1965 1900
13522 1.53 209.6 12.1 449 13526 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2774 555 1900
13647 1.53 209.6 12.5 452 13651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2774 1965 1900
13962 1.53 209.6 10.2 460 14001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 1965 1899
14322 1.53 211.2 9.9 469 14326 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2774 3372 1899
14452 1.53 211.2 10.8 472 14456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2774 1971 1899
14762 1.53 215.6 9.8 480 14771 0.00 2.78 4.10 1.242 4 0.000 0.081 2774 554 1877
14997 1.54 215.6 11.5 485 15001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2774 1965 1878
15322 1.54 215.6 11.0 494 15360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 1965 1877
15662 1.54 233.1 9.2 504 15681 0.00 0.00 14.27 1.051 6 0.000 0.000 2774 1965 1804
15982 1.56 233.1 10.2 520 15986 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2774 3372 1803
16012 1.56 233.1 10.9 521 16016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2774 1965 1803
16322 1.56 233.1 11.3 537 16326 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2774 3372 1803
16397 1.56 233.1 11.4 540 16401 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2774 1965 1802
16702 1.56 263.5 8.6 556 16731 0.00 2.72 23.90 0.918 4 0.000 0.074 2774 568 1680
16852 1.59 263.5 13.2 563 16856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2774 1969 1679
17162 1.59 280.7 9.2 586 17181 0.00 2.70 13.05 0.884 4 0.000 0.066 2774 557 1611
17272 1.61 280.7 11.2 597 17276 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2774 1968 1610
17582 1.61 302.9 9.0 628 17601 0.00 0.00 17.35 0.821 6 0.000 0.000 2774 1968 1520
17902 1.63 311.6 9.6 678 17912 0.08 0.00 6.47 0.817 6 0.077 0.000 2801 1969 1485
18217 1.64 311.6 10.9 728 18221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2801 555 1485