RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  43 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -190.97295 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2682 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142906,2021.493,-15813.354,40,1.1,40 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2010.000,-15819.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.026,-0.352
_SM_CCo  446.4 KALMAN_X  -64386.7,584.3,476.4,57559.1,-862.4
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_Y  21593.7,428.8,-383.3,-92970.6,1818.4
_SM_ANGLEo  -48.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.2,23471,-20.4,-15.000
GPS2  143250,2021.521,-15813.375,18,1.1,30,10.0 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2362 DATA_FILE_SIZE  13600,595
_24V_AH  23.6,7.981 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,2.983

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -43.97 0.000 2 0.000 0.000
52 -1.27 -219.1 -6.2 9 52 10.98 2.60 -39.17 0.000 4 0.000 0.000
333 -1.27 -219.1 -34.4 53 333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.002
657 -1.27 -219.1 -26.3 78 657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
722 -1.27 -219.1 -25.5 80 722 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1032 -1.27 -219.1 -22.4 93 1032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1108 -1.27 -219.1 -21.6 96 1108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1432 -1.27 -219.1 -21.7 109 1432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1512 -1.27 -219.1 -21.1 112 1512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1832 -1.27 -219.1 -20.5 125 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2157 -1.27 -219.1 -19.1 138 2157 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2237 -1.27 -219.1 -18.1 141 2237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2557 -1.27 -219.1 -17.4 154 2557 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2583 -1.27 -219.1 -18.4 155 2583 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2907 -1.27 -219.1 -17.0 168 2907 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2933 -1.27 -219.1 -18.8 169 2933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3257 -1.27 -219.1 -16.6 182 3257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3582 -1.27 -219.1 -16.7 195 3582 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3602 -1.27 -219.1 -16.6 195 3602 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3907 -1.27 -219.1 -17.0 208 3907 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3933 -1.27 -219.1 -17.7 209 3933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4257 -1.27 -219.1 -16.5 222 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4582 -1.27 -219.1 -16.9 235 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4733 -0.28 0.0 16.5 241 4733 1.45 0.00 185.95 0.268 6 0.000 0.000
4932 1.27 219.1 3.4 249 4932 2.20 2.92 184.95 0.001 4 0.001 0.000
5297 1.27 219.1 18.8 263 5297 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5607 1.27 219.1 18.1 276 5607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5662 1.27 219.1 19.6 278 5662 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.002
5982 1.27 219.1 17.6 291 5982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6037 1.27 219.1 19.0 293 6037 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6357 1.27 219.1 16.8 306 6357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6682 1.27 219.1 16.7 319 6682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6747 1.27 219.1 17.7 321 6747 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7057 1.27 219.1 15.6 334 7057 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7117 1.27 219.1 16.3 336 7117 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7432 1.27 219.1 15.4 349 7432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7467 1.27 219.1 17.2 350 7467 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7782 1.27 219.1 16.6 363 7782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8107 1.27 219.1 16.7 376 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8432 1.27 221.4 14.9 389 8432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8757 1.27 265.4 12.9 402 8757 0.00 2.72 35.45 0.291 4 0.000 0.040
8907 1.30 265.4 16.6 408 8907 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033
9232 1.30 265.4 15.3 421 9232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9557 1.30 265.4 16.3 434 9557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9882 1.30 282.0 14.2 447 9882 0.00 0.00 12.70 0.729 6 0.000 0.000
10212 1.31 304.4 14.0 471 10212 0.00 2.65 17.30 0.745 4 0.000 0.048
10353 1.32 356.0 12.6 485 10353 0.00 2.50 40.53 0.719 6 0.000 0.026
10702 1.36 436.4 11.3 520 10702 0.00 2.53 62.83 0.652 4 0.000 0.042
10807 1.41 491.1 12.5 530 10807 0.15 2.50 41.05 0.633 6 0.040 0.027
11037 1.44 491.1 16.7 576 11037 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038
11067 1.44 491.1 16.4 582 11067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025