BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  43 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220815,103039,829.6103,8515.5234,48,1.9,88,-1.9,1.0,104.0,4,14.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.7,62611,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  220815,104706,829.8040,8516.1152,42,2.2,82,-1.9,0.7,89.8,4,14.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,0.998843 _10V_AH  13.12,0.000
SM_CCo  76787,31.12,0.053,0,0,1087,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.88,8.02,0.32,31.12,0.063,0.079,0.053,44,2678,1087,-8.29,-0.71,500.17,0,0,0,0,0,0,14.78,14.83,14.82 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  826.49,8518.35,220815,103513 MEM  261140
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  166019,4928
HUMID  41.65 CAP_FILE_SIZE  484669,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CFSIZE  260034560,245334016
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.037,45.82,1
SC_FREEKB  4006592 GPS  230815,081239,830.854,8514.193,190,2.0,230,-1.9,0.8,47.4,4,15.9
_24V_AH  13.51,19.826

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22423128.26 nil000.00
Roll_motor404110606.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee394211011246.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface315222.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon192813818.97
Iridium_during_xfer5662551954.40 nil000.00
Transponder_ping04201.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS842124.21
TT840348474.83
LPSleep6342121822.27
TT8_Active764889.96
TT8_Sampling7860272855.79
TT8_CF8165633731.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits4956161072.95
GPS_charging000.00
Compass70426622.80
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.63 -126.5 0 2631 959 1041 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -89.95 0.000 16386 0.000 0.000 1 2632 3559 3630 3488 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.92
126 -0.63 -126.5 1 2632 3630 3488 5.8 -6.4 9 149 12.12 2.42 -1.23 0.000 18692 0.424 0.102 2492 4052 3646 3709 3584 0 0 0 0 0 0 14.46 13.76 14.75
246 -0.63 -126.5 2492 4052 3708 3585 58.5 -34.9 31 251 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2492 2652 3646 3708 3585 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
567 -0.63 -126.5 2492 2651 3708 3584 126.3 -14.3 49 572 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2482 4048 3646 3708 3584 0 0 0 0 0 0 15.05 14.82 15.09
730 -0.63 -126.5 2481 4051 3707 3586 155.5 -15.7 80 738 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2482 2641 3646 3708 3585 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.97
1036 -0.63 -126.5 2482 2641 3708 3586 198.4 -13.7 96 1042 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2471 4049 3647 3708 3586 0 0 0 0 0 0 15.11 14.88 15.14
1189 -0.63 -126.5 2470 4049 3708 3586 219.2 -13.4 125 1195 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.265 0.036 2506 2649 3647 3708 3586 0 0 0 0 0 0 14.78 14.94 14.96
1510 -0.63 -126.5 2506 2649 3705 3586 249.4 -8.5 143 1516 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2506 1246 3645 3704 3586 0 0 0 0 0 0 15.14 14.93 15.17
1576 -0.63 -126.5 2506 1246 3703 3586 255.0 -8.6 155 1581 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2504 2665 3644 3703 3586 0 0 0 0 0 0 15.02 14.94 15.04
1942 -0.63 -126.5 2504 2665 3696 3586 286.5 -9.0 172 1948 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2504 1248 3641 3696 3586 0 0 0 0 0 0 15.15 14.95 15.19
1978 -0.63 -126.5 2504 1248 3695 3586 290.4 -10.2 178 1983 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2498 2652 3640 3695 3586 0 0 0 0 0 0 15.03 14.95 15.05
2314 -0.63 -126.5 2498 2652 3688 3585 325.9 -10.8 189 2319 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2487 4041 3637 3688 3586 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.19
2400 -0.63 -126.5 2487 4040 3687 3586 336.5 -12.5 205 2405 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2487 2636 3636 3687 3586 0 0 0 0 0 0 15.04 14.99 15.06
2746 -0.63 -126.5 2487 2636 3682 3586 374.7 -10.6 218 2751 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2487 1247 3633 3681 3586 0 0 0 0 0 0 15.17 14.95 15.21
2846 -0.63 -126.5 2487 1247 3678 3586 384.0 -8.7 237 2852 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2482 2645 3631 3677 3586 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.06
3177 -0.63 -126.5 2482 2645 3671 3586 410.4 -7.8 247 3183 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2471 4042 3628 3671 3586 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.20
3235 -0.63 -126.5 2471 4042 3671 3586 415.2 -9.1 257 3241 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.254 0.037 2507 2640 3628 3671 3586 0 0 0 0 0 0 14.83 14.98 15.00
3551 -0.63 -126.5 2507 2639 3666 3586 438.8 -7.3 264 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2639 3626 3666 3586 0 0 0 0 0 0 15.17 15.22 15.21
3852 -0.63 -126.5 2507 2639 3660 3586 461.1 -7.4 269 3853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2639 3623 3660 3586 0 0 0 0 0 0 15.19 15.22 15.21
4152 -0.63 -126.5 2507 2639 3655 3585 484.1 -7.8 274 4157 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2499 4042 3620 3655 3585 0 0 0 0 0 0 15.18 14.92 15.21
4213 -0.63 -126.5 2499 4042 3655 3584 489.4 -9.1 285 4219 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2499 2644 3619 3655 3584 0 0 0 0 0 0 15.05 15.00 15.07
4518 -0.63 -126.5 2499 2643 3654 3584 514.2 -8.1 291 4523 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2499 1247 3618 3653 3584 0 0 0 0 0 0 15.17 14.95 15.21
4604 -0.63 -126.5 2499 1247 3653 3584 521.4 -8.2 307 4609 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2496 2652 3617 3651 3584 0 0 0 0 0 0 15.03 14.93 15.05
4950 -0.63 -126.5 2496 2652 3648 3581 548.7 -7.8 320 4957 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2496 1251 3614 3648 3581 0 0 0 0 0 0 15.18 14.95 15.21
5007 -0.63 -126.5 2495 1250 3648 3581 553.4 -8.0 330 5012 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2487 2650 3614 3648 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.06
5323 -0.63 -126.5 2487 2651 3646 3580 579.7 -8.4 337 5328 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2475 4053 3613 3646 3580 0 0 0 0 0 0 15.18 14.91 15.21
5404 -0.63 -126.5 2475 4053 3646 3579 587.5 -9.3 352 5411 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.248 0.040 2512 2649 3612 3646 3579 0 0 0 0 0 0 14.83 14.98 15.00
5761 -0.63 -126.5 2512 2649 3642 3579 611.6 -6.7 366 5766 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2512 1245 3610 3642 3579 0 0 0 0 0 0 15.17 14.94 15.21
5822 -0.63 -126.5 2513 1244 3642 3578 616.1 -6.9 377 5829 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2512 2660 3610 3642 3578 0 0 0 0 0 0 15.03 14.94 15.05
6128 -0.63 -126.5 2512 2660 3640 3577 635.7 -6.4 383 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 2660 3608 3640 3577 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
6427 -0.63 -126.5 2512 2660 3638 3576 655.2 -6.5 388 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2661 3607 3638 3576 0 0 0 0 0 0 15.16 15.21 15.20
6728 -0.63 -126.5 2512 2660 3637 3575 675.7 -6.8 393 6734 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2513 1251 3605 3636 3575 0 0 0 0 0 0 15.17 14.93 15.21
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state 11411 begin loiter
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state 76732 begin surface coast
76763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 76763 begin surface