WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  43 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -105.51746 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180106,4704.280,-12750.119,33,2.0,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.081
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -110.3,-142.2,-252.2,-160162.5,1271.2
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  -4170.9,21.6,38.7,-117210.5,-613.9
GPS2  181259,4704.268,-12750.114,10,2.1,30,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.9,14778,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31687,0.00,0.000,0,0,1137,329.93 _10V_AH  10.0,13.920
HUMID  1229 DATA_FILE_SIZE  34538,1124
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,21.795

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.83 0.000 2 0.000 0.000 42 2329 2262
73 -0.91 -127.1 -3.9 6 122 12.35 2.55 -32.15 0.000 4 0.178 0.074 2165 3704 3002
348 -0.91 -127.1 -11.4 33 352 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2315 3002
653 -0.91 -127.1 -10.6 87 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3002
963 -0.91 -127.1 -8.4 133 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3002
1273 -0.91 -127.1 -8.0 164 1277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3710 3003
1338 -0.91 -127.1 -7.9 170 1342 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2315 3003
1643 -0.91 -127.1 -7.1 201 1651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3003
1963 -0.91 -127.1 -6.1 220 1967 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3706 3003
2018 -0.91 -127.1 -7.2 222 2022 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2322 3003
2323 -0.91 -127.1 -7.2 238 2327 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 928 3003
2373 -0.91 -127.1 -7.9 240 2377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3003
2683 -0.91 -127.1 -6.8 256 2687 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 920 3003
2743 -0.91 -127.1 -7.4 259 2747 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2323 3003
3063 -0.91 -127.1 -7.1 275 3067 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 931 3003
3098 -0.91 -127.1 -8.6 276 3102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2320 3003
3403 -0.91 -127.1 -7.0 292 3407 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 931 3003
3458 -0.91 -127.1 -7.1 294 3462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2322 3003
3763 -0.91 -127.1 -5.9 310 3767 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 925 3003
3798 -0.91 -127.1 -6.5 311 3802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2318 3003
4143 -0.91 -127.1 -6.1 321 4147 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 921 3003
4178 -0.91 -127.1 -6.8 321 4182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2311 3003
4503 -0.91 -127.1 -5.8 327 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
4863 -0.91 -127.1 -5.5 333 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3003
5223 -0.91 -127.1 -5.9 339 5227 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 929 3003
5253 -0.91 -127.1 -6.3 339 5257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2316 3003
5583 -0.91 -127.1 -5.8 345 5587 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 921 3003
5613 -0.91 -127.1 -6.2 345 5617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3003
5943 -0.91 -127.1 -5.6 351 6001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
6303 -0.91 -127.1 -6.1 357 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
6663 -0.91 -127.1 -6.2 363 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
7023 -0.91 -127.1 -6.1 369 7081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
7383 -0.91 -127.1 -5.6 375 7387 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 922 3003
7433 -0.91 -127.1 -6.0 375 7437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2317 3003
7743 -0.91 -127.1 -5.6 381 7801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
8103 -0.91 -127.1 -5.9 387 8107 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 922 3003
8148 -0.91 -127.1 -6.5 387 8152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2314 3003
8463 -0.91 -127.1 -5.4 393 8521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3002
8823 -0.91 -127.1 -5.7 399 8827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 918 3002
8858 -0.91 -127.1 -6.8 399 8862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2311 3002
9183 -0.91 -127.1 -5.8 405 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3001
9543 -0.91 -127.1 -5.9 411 9601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3000
9903 -0.91 -127.1 -5.6 417 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3000
10263 -0.91 -127.1 -5.2 423 10267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 922 3000
10293 -0.91 -127.1 -6.1 423 10297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2166 2310 3000
10623 -0.91 -127.1 -5.3 429 10681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 2999
10983 -0.91 -127.1 -5.9 435 11041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 2999
11343 -0.91 -127.1 -5.9 441 11401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 2999
11703 -0.91 -127.1 -5.2 447 11707 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 2999
11748 -0.91 -127.1 -5.2 447 11752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2165 2315 2999
12063 -0.91 -127.1 -4.9 453 12067 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 3718 2999
12108 -0.91 -127.1 -5.3 453 12112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2322 2999
12423 -0.91 -127.1 -5.2 459 12481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2999
12783 -0.91 -127.1 -6.0 465 12787 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 915 2998
12818 -0.91 -127.1 -6.3 465 12822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2321 2999
13143 -0.91 -127.1 -6.0 471 13201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2998
13503 -0.91 -127.1 -5.6 477 13561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2998
13863 -0.91 -127.1 -4.9 483 13921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2998
14223 -0.91 -127.1 -4.2 489 14281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2998
14583 -0.91 -127.1 -3.9 495 14587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 914 2998
14623 -0.91 -127.1 -4.1 495 14627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2316 2997
14943 -0.91 -127.1 -4.5 501 15001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2997
15303 -0.91 -127.1 -5.1 507 15307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 918 2997
15338 -0.91 -127.1 -6.3 507 15342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2314 2997
15663 -0.91 -127.1 -5.3 513 15721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2996
16023 -0.91 -127.1 -5.2 519 16082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2996
16383 -0.91 -127.1 -4.7 525 16441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2996
16504 -0.32 0.0 4.6 527 16622 0.60 0.00 108.28 1.304 6 0.091 0.000 2295 2313 2482
16623 0.91 127.1 3.3 529 16737 1.27 0.00 108.70 1.278 6 0.072 0.000 2565 2314 1963
17043 0.91 127.1 7.6 536 17047 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 738 1961
17118 0.91 127.1 8.1 537 17122 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2134 1961
17463 0.91 127.1 7.7 543 17467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3542 1960
17493 0.91 127.1 9.7 543 17497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2148 1960
17823 0.91 127.1 7.8 549 17881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1961
18183 0.91 127.1 7.2 555 18187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3543 1960
18233 0.91 127.1 7.4 555 18237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2141 1959
18543 0.91 127.1 6.3 561 18547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3542 1960
18573 0.91 127.1 6.3 561 18577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2138 1959
18903 0.91 127.1 6.1 567 18961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1959
19263 0.91 127.1 6.3 573 19267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3540 1958
19298 0.91 127.1 6.7 573 19302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2138 1959
19623 0.91 127.1 6.6 579 19681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2139 1959
19983 0.91 127.1 6.4 585 20041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2140 1959
20343 0.91 127.1 6.2 591 20347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3542 1959
20368 0.91 127.1 6.9 591 20372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2136 1959
20703 0.91 127.1 6.0 597 20707 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2565 3539 1959
20728 0.91 127.1 6.1 597 20732 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2145 1959
21063 0.91 127.1 6.7 603 21121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1960
21423 0.91 127.1 7.4 609 21481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1959
21783 0.91 127.1 7.3 615 21787 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3539 1959
21808 0.91 127.1 7.9 615 21812 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1959
22143 0.91 127.1 6.6 621 22201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2139 1959
22503 0.91 127.1 6.2 627 22561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1959
22863 0.91 127.1 6.8 633 22867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3542 1959
22928 0.91 127.1 8.2 634 22932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2144 1959
23283 0.91 127.1 7.3 640 23287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3539 1960
23318 0.91 127.1 8.5 640 23322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2142 1959
23643 0.91 127.1 6.4 646 23701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1959
24003 0.91 140.6 5.6 652 24017 0.00 2.63 10.25 1.049 4 0.000 0.064 2566 3540 1908
24048 0.93 166.8 5.2 652 24077 0.00 2.53 21.35 1.039 6 0.000 0.044 2566 2138 1802
24423 0.96 166.8 6.5 659 24481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1801
24783 0.96 166.8 6.6 665 24787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3543 1801
24833 0.96 183.0 5.5 665 24852 0.00 2.50 13.07 1.007 6 0.000 0.044 2566 2139 1735
25203 0.98 183.0 7.0 672 25261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1734
25563 0.98 183.0 6.9 678 25567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3545 1734
25598 0.98 183.0 6.8 678 25602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2141 1734
25923 0.98 183.0 6.9 684 25981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1733
26283 0.98 183.0 6.9 690 26341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2141 1733
26643 0.98 183.0 6.8 696 26647 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3536 1733
26678 0.98 183.0 8.2 696 26682 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2139 1733
26983 0.98 183.0 6.6 703 27001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2139 1733
27303 0.98 183.0 6.1 719 27307 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3537 1733
27338 0.98 183.1 6.0 720 27342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2141 1733
27643 0.98 183.1 6.8 736 27647 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3543 1734
27668 0.98 183.1 6.4 737 27672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2145 1733
27983 0.98 183.1 7.2 753 27987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3533 1733
28028 0.98 183.1 6.7 755 28032 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2148 1733
28343 0.98 183.1 6.2 771 28361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1734
28663 0.98 197.0 5.6 787 28677 0.00 2.60 10.87 0.857 4 0.000 0.060 2566 3540 1678
28743 0.99 220.0 5.3 791 28767 0.00 2.50 17.88 0.837 6 0.000 0.043 2566 2137 1584
29083 1.02 224.6 5.9 808 29102 0.08 0.00 3.15 0.872 6 0.077 0.000 2592 2137 1565
29403 1.02 224.6 7.0 831 29411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2137 1565
29713 1.02 224.6 8.0 862 29721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2137 1565
30023 1.02 224.6 6.4 893 30027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2593 3540 1565
30068 1.02 224.6 6.8 897 30072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2593 2139 1565
30373 1.02 264.6 4.7 942 30407 0.00 2.65 31.10 0.746 4 0.000 0.063 2593 732 1403
30433 1.06 283.4 5.4 954 30452 0.00 2.53 14.65 0.744 6 0.000 0.039 2593 2141 1325
30753 1.08 297.9 5.5 1018 30767 0.00 2.58 10.63 0.735 4 0.000 0.058 2593 3545 1266
30798 1.10 297.9 6.3 1027 30802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2593 2144 1267
31103 1.10 328.6 5.0 1073 31132 0.00 0.00 23.33 0.712 6 0.000 0.000 2593 2144 1141
31433 1.13 328.6 6.5 1106 31437 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.074 0.061 2621 728 1141
31453 1.13 328.6 6.1 1108 31457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2621 2143 1140