WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  43 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -161.59706 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2350 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072037,4700.370,-12759.335,40,1.1,41 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,0.102
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -26247.7,-6.0,-12.3,-204043.1,-2450.7
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  7050.2,-156.8,67.5,-6136.4,-1181.6
GPS2  072515,4700.347,-12759.380,16,1.2,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.1,214070,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30067,0.00,0.000,0,0,364,539.41 _10V_AH  10.0,4.383
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  34010,1100
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,6.971

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.93 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.15 0.000 2 0.000 0.000 40 2357 2065
63 -0.93 -127.1 -3.6 5 127 12.32 2.55 -45.20 0.000 4 0.000 0.000 2147 943 3084
248 -0.93 -127.1 -10.8 23 252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3084
553 -0.93 -127.1 -11.2 70 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3084
858 -0.93 -127.1 -9.5 119 862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 940 3085
898 -0.93 -127.1 -9.9 123 902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2352 3085
1208 -0.93 -127.1 -9.0 154 1212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 947 3086
1243 -0.93 -127.1 -9.5 157 1247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3086
1558 -0.93 -127.1 -8.5 187 1562 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 943 3086
1618 -0.93 -127.1 -8.7 190 1622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3086
1938 -0.93 -127.1 -7.4 206 1942 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3086
2048 -0.93 -127.1 -7.3 211 2052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3086
2358 -0.93 -127.1 -7.9 227 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3086
2678 -0.93 -127.1 -8.5 243 2682 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3086
2813 -0.93 -127.1 -8.0 249 2817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3086
3118 -0.93 -127.1 -6.9 265 3122 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3086
3143 -0.93 -127.1 -7.2 266 3147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2352 3086
3458 -0.93 -127.1 -6.1 282 3462 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3086
3518 -0.93 -127.1 -6.5 285 3522 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3086
3878 -0.93 -127.1 -6.9 291 3882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 947 3086
3948 -0.93 -127.1 -7.1 292 3952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3086
4298 -0.93 -127.1 -7.2 298 4302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3086
4323 -0.93 -127.1 -8.2 298 4327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3086
4658 -0.93 -127.1 -7.2 304 4662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 947 3086
4723 -0.93 -127.1 -8.3 305 4727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3086
5078 -0.93 -127.1 -7.3 311 5082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3086
5148 -0.93 -127.1 -8.1 312 5152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3086
5498 -0.93 -127.1 -7.1 318 5502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3087
5593 -0.93 -127.1 -7.4 319 5597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3086
5918 -0.93 -127.1 -6.6 325 5922 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 950 3086
5988 -0.93 -127.1 -6.8 326 5992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3086
6338 -0.93 -127.1 -6.5 332 6342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3086
6408 -0.93 -127.1 -7.0 333 6412 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2342 3085
6758 -0.93 -127.1 -6.5 339 6762 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 950 3085
6838 -0.93 -127.1 -7.1 340 6842 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3085
7178 -0.93 -127.1 -6.6 346 7182 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3084
7253 -0.93 -127.1 -7.3 347 7257 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3084
7598 -0.93 -127.1 -6.5 353 7602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 939 3084
7683 -0.93 -127.1 -7.2 354 7687 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3084
8018 -0.93 -127.1 -6.2 360 8022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 938 3083
8073 -0.93 -127.1 -7.3 360 8077 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3083
8378 -0.93 -127.1 -5.6 366 8382 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3083
8433 -0.93 -127.1 -5.9 366 8437 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2350 3083
8738 -0.93 -127.1 -5.2 372 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2350 3083
9098 -0.93 -127.1 -5.4 378 9102 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 943 3082
9168 -0.93 -127.1 -6.1 379 9172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2352 3082
9518 -0.93 -127.1 -5.4 385 9522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3081
9573 -0.93 -127.1 -6.4 385 9577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2353 3082
9878 -0.93 -127.1 -5.6 391 9882 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3081
9908 -0.93 -127.1 -6.4 391 9912 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3082
10238 -0.93 -127.1 -6.4 397 10242 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3080
10278 -0.93 -127.1 -7.8 397 10282 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3081
10598 -0.93 -127.1 -6.5 403 10602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 943 3081
10633 -0.93 -127.1 -7.6 403 10637 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3081
10958 -0.93 -127.1 -6.9 409 10962 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3080
11008 -0.93 -127.1 -8.0 409 11012 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3080
11318 -0.93 -127.1 -7.0 415 11322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 943 3080
11353 -0.93 -127.1 -7.0 415 11357 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2350 3080
11678 -0.93 -127.1 -7.2 421 11682 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3080
11733 -0.93 -127.1 -7.1 421 11737 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2350 3080
12038 -0.93 -127.1 -6.4 427 12042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3080
12088 -0.93 -127.1 -6.4 427 12092 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3079
12398 -0.93 -127.1 -6.6 433 12402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3079
12438 -0.93 -127.1 -6.6 433 12442 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3079
12758 -0.93 -127.1 -6.6 439 12762 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3078
12808 -0.93 -127.1 -7.2 439 12812 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3079
13118 -0.93 -127.1 -6.1 445 13122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 940 3079
13168 -0.93 -127.1 -6.5 445 13172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2353 3079
13478 -0.93 -127.1 -5.8 451 13482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 939 3078
13533 -0.93 -127.1 -6.1 451 13537 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2342 3079
13838 -0.93 -127.1 -5.9 457 13842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 943 3078
13898 -0.93 -127.1 -6.0 458 13902 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2358 3078
14199 -0.34 0.0 5.8 463 14317 0.63 0.00 108.70 0.000 6 0.000 0.000 2281 2358 2564
14318 0.93 127.1 4.2 465 14432 1.30 2.17 109.55 0.000 4 0.000 0.000 2555 3486 2044
14493 0.93 127.1 6.2 467 14497 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2081 2044
14798 0.93 127.1 6.5 473 14802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2555 668 2043
14833 0.93 127.1 7.6 473 14837 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2073 2043
15158 0.93 127.1 6.5 479 15216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2073 2043
15518 0.93 127.1 6.4 485 15522 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2556 3491 2043
15558 0.93 127.1 7.0 485 15562 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2081 2042
15878 0.93 127.1 6.1 491 15936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2081 2042
16238 0.93 133.5 5.8 497 16247 0.00 2.65 4.47 0.000 4 0.000 0.000 2556 3477 2019
16288 0.93 133.5 6.2 497 16292 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2071 2019
16598 0.93 145.5 5.6 503 16657 0.00 0.00 9.77 0.000 6 0.000 0.000 2555 2071 1971
16958 0.95 160.0 5.5 509 17017 0.00 0.00 12.27 0.000 6 0.000 0.000 2556 2071 1911
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