GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  43 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -24.183353 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2948 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220107,5722.803,-14720.069,31,1.1,31 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  220709,5722.829,-14720.133,11,1.4,11,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.7,55666,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22593,0.00,0.000,0,0,1550,318.89 _10V_AH  9.9,4.933
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44494,1368
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.746

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.72 0.000 2 0.000 0.000 610 2322 2230
52 -0.84 -146.6 -2.9 7 121 13.32 2.88 -47.72 0.000 4 0.210 0.123 2758 913 3450
221 -0.84 -146.6 -14.2 41 225 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2758 2330 3451
526 -0.84 -146.6 -13.1 102 530 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2758 3734 3451
566 -0.84 -146.6 -13.6 110 570 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2758 2323 3451
871 -0.84 -146.6 -9.8 171 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2323 3451
1176 -0.84 -146.6 -10.5 232 1180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2323 3451
1481 -0.84 -146.6 -11.0 293 1485 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2758 3732 3451
1546 -0.84 -146.6 -11.5 306 1550 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2758 2325 3451
1856 -0.84 -146.6 -8.9 359 1860 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2758 3733 3451
1881 -0.84 -146.6 -10.0 360 1885 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2758 2325 3451
2196 -0.84 -146.6 -8.8 376 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2325 3452
2516 -0.84 -146.6 -9.4 392 2520 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2760 3733 3451
2581 -0.84 -146.6 -11.0 395 2585 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2758 2322 3452
2896 -0.84 -146.6 -9.7 411 2900 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2759 3734 3452
2946 -0.84 -146.6 -11.0 413 2950 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2758 2323 3451
3256 -0.84 -146.6 -9.0 429 3260 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2758 3734 3452
3276 -0.84 -146.6 -10.2 430 3280 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2758 2326 3452
3596 -0.84 -146.6 -9.5 446 3600 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2758 3733 3452
3656 -0.84 -146.6 -10.6 449 3660 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2758 2326 3451
3996 -0.84 -146.6 -8.8 465 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2325 3452
4356 -0.84 -146.6 -9.5 474 4360 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2758 3734 3451
4416 -0.84 -146.6 -12.2 475 4420 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2758 2321 3452
4756 -0.84 -146.6 -9.6 484 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2322 3452
5116 -0.84 -146.6 -9.3 493 5120 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2758 3735 3451
5151 -0.84 -146.6 -11.0 493 5155 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2758 2323 3452
5476 -0.84 -146.6 -9.0 502 5480 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2758 3735 3451
5501 -0.84 -146.6 -9.9 502 5505 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2758 2318 3452
5836 -0.84 -146.6 -8.8 511 5840 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2758 3735 3451
5866 -0.84 -146.6 -9.7 511 5870 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2758 2318 3452
6196 -0.84 -146.6 -8.6 520 6200 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2758 3734 3452
6231 -0.84 -146.6 -9.9 520 6235 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2758 2332 3451
6556 -0.84 -146.6 -9.3 529 6594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2332 3450
6916 -0.84 -146.6 -9.5 538 6920 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2758 3733 3451
6956 -0.84 -146.6 -10.2 539 6960 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2758 2322 3451
7276 -0.84 -146.6 -8.8 547 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2322 3451
7636 -0.84 -146.6 -8.4 556 7640 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2758 3738 3451
7681 -0.84 -146.6 -9.9 557 7685 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2758 2326 3451
7996 -0.84 -146.6 -7.5 565 8035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2326 3452
8356 -0.84 -146.6 -7.6 574 8360 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2758 3734 3451
8391 -0.84 -146.6 -8.5 574 8395 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2758 2331 3451
8716 -0.84 -146.6 -7.8 583 8754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2331 3452
9076 -0.84 -146.6 -7.9 592 9080 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2758 3733 3451
9106 -0.84 -146.6 -10.2 592 9110 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2758 2325 3451
9436 -0.84 -146.6 -7.4 601 9440 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2758 3733 3452
9466 -0.84 -146.6 -8.4 601 9470 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2758 2319 3451
9796 -0.84 -146.6 -6.9 610 9800 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2758 3738 3452
9831 -0.84 -146.6 -8.8 610 9835 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2758 2332 3451
10156 -0.84 -146.6 -7.3 619 10160 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2758 3735 3452
10181 -0.84 -146.6 -9.7 619 10185 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2758 2326 3451
10516 -0.84 -146.6 -6.9 628 10520 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2758 3734 3452
10551 -0.84 -146.6 -7.8 628 10555 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2758 2329 3451
10876 -0.84 -146.6 -7.2 637 10880 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2758 3734 3451
10901 -0.84 -146.6 -8.8 637 10905 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2758 2319 3451
11037 -0.31 0.0 7.2 641 11195 0.63 0.00 130.95 1.206 6 0.143 0.000 2876 2315 2849
11196 0.84 146.6 4.2 645 11335 1.30 2.92 130.30 1.182 4 0.120 0.106 3129 906 2251
11416 0.84 146.6 10.2 650 11420 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3128 2319 2252
11756 0.84 153.8 8.2 659 11795 0.00 0.00 6.38 1.187 6 0.000 0.000 3129 2320 2223
12116 0.85 176.4 7.6 668 12155 0.00 0.00 19.33 1.161 6 0.000 0.000 3128 2319 2130
12476 0.87 187.3 8.1 677 12515 0.00 0.00 14.40 1.172 6 0.000 0.000 3129 2320 2085
12836 0.88 201.8 7.9 686 12875 0.00 0.00 12.88 1.167 6 0.000 0.000 3129 2320 2027
13196 0.90 205.0 8.4 695 13205 0.00 2.85 2.50 1.239 4 0.000 0.104 3129 905 2012
13226 0.90 207.4 8.4 695 13230 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3129 2321 2012
13556 0.90 207.4 8.6 704 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2321 2012
13916 0.90 215.8 8.2 713 13955 0.00 0.00 9.02 1.152 6 0.000 0.000 3129 2321 1969
14276 0.91 221.0 8.3 722 14285 0.00 2.90 4.38 1.164 4 0.000 0.105 3129 907 1948
14301 0.92 235.5 7.9 722 14320 0.00 2.80 12.60 1.115 6 0.000 0.089 3129 2320 1889
14636 0.93 256.2 7.7 731 14675 0.08 0.00 17.40 1.108 6 0.116 0.000 3147 2321 1803
14996 0.96 256.2 9.2 740 15000 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3147 903 1802
15051 0.96 256.2 10.0 741 15055 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3147 2323 1802
15356 0.96 256.2 9.4 749 15360 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3147 902 1802
15386 0.96 256.2 9.3 749 15390 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3147 2327 1802
15716 0.96 256.2 9.5 758 15720 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3147 906 1802
15746 0.96 256.2 10.1 758 15750 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3147 2321 1802
16076 0.96 256.2 9.1 767 16080 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3147 905 1802
16096 0.96 260.8 8.3 767 16105 0.00 2.78 3.47 1.117 6 0.000 0.090 3147 2319 1785
16436 0.96 276.2 7.9 776 16455 0.00 2.92 12.95 1.048 4 0.000 0.109 3147 902 1724
16486 0.98 276.2 9.5 777 16490 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3147 2323 1725
16796 0.98 289.9 8.0 785 16835 0.00 0.00 11.48 1.030 6 0.000 0.000 3147 2323 1666
17156 0.99 289.9 8.8 794 17160 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3147 900 1665
17201 0.99 289.9 8.9 795 17205 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3147 2320 1665
17516 0.99 289.9 9.6 803 17520 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3147 899 1665
17546 0.99 289.9 11.2 803 17550 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3147 2327 1665
17876 0.99 289.9 9.5 812 17880 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3147 904 1665
17906 0.99 289.9 9.2 812 17910 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3147 2320 1665
18236 0.99 289.9 8.8 821 18254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2320 1665
18556 0.99 289.9 8.8 837 18560 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3147 903 1665
18596 0.99 289.9 10.5 839 18600 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3147 2319 1665
18916 0.99 289.9 9.8 855 18935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2320 1665
19236 0.99 289.9 10.9 871 19240 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3147 904 1665
19286 0.99 289.9 11.7 873 19290 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3147 2319 1666
19596 0.99 289.9 9.3 889 19600 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3147 900 1665
19616 0.99 289.9 9.8 890 19620 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3147 2321 1665
19936 0.99 289.9 9.6 906 19940 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3147 907 1665
19966 0.99 289.9 10.5 907 19970 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3147 2320 1665
20276 0.99 289.9 9.3 923 20294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2320 1665
20596 0.99 295.5 8.3 984 20605 0.00 2.97 4.75 0.910 4 0.000 0.125 3147 907 1644
20636 1.00 298.1 8.4 992 20645 0.00 2.90 2.17 0.939 6 0.000 0.109 3147 2321 1633
20946 1.00 317.4 7.7 1054 20970 0.00 3.15 16.05 0.845 4 0.000 0.145 3147 3729 1555
20981 1.02 317.4 8.5 1061 20985 0.10 2.92 0.00 0.000 6 0.129 0.104 3168 2316 1554
21286 1.02 317.4 9.3 1122 21290 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3168 913 1552
21316 1.02 317.4 10.6 1128 21320 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3168 2315 1552
21621 1.02 317.4 9.6 1189 21625 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3169 902 1552
21666 1.02 317.4 8.7 1198 21670 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3168 2319 1553
21971 1.02 317.4 9.9 1259 21975 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3169 905 1552
22076 1.02 317.4 9.7 1280 22080 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3170 2321 1551
22381 1.02 317.4 10.9 1341 22385 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3169 907 1551