LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  429 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -50844.758 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,384,1.8,384 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29756,0.00,0.000,0,0,1760,205.56 _10V_AH  10.0,33.832
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  36342,1200
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,60.472

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 112 0.00 0.00 -95.70 0.000 2 0.000 0.000 67 2382 2758
112 -0.89 -127.1 -4.2 19 141 12.25 2.70 -10.70 0.000 4 0.180 0.091 2160 3773 3118
147 -0.89 -127.1 -9.1 26 151 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2160 2376 3118
452 -0.89 -127.1 -9.2 61 456 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 959 3117
682 -0.89 -127.1 -7.5 84 686 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2160 2382 3116
992 -0.89 -127.1 -5.2 115 996 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2160 958 3117
1077 -0.89 -127.1 -6.0 123 1081 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2160 2375 3117
1382 -0.89 -127.1 -6.2 154 1390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
1692 -0.89 -127.1 -6.1 185 1696 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 958 3117
1732 -0.89 -127.1 -7.3 189 1736 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2380 3117
2042 -0.89 -127.1 -7.1 220 2050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3117
2362 -0.89 -127.1 -6.9 246 2366 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 958 3117
2397 -0.89 -127.1 -7.2 247 2401 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2375 3115
2702 -0.89 -127.1 -5.9 263 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
3022 -0.89 -127.1 -6.2 279 3040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
3342 -0.89 -127.1 -6.6 295 3360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3114
3662 -0.89 -127.1 -6.6 311 3680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3114
3982 -0.89 -127.1 -6.4 327 3986 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 955 3114
4022 -0.89 -127.1 -6.6 329 4026 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2374 3113
4342 -0.89 -127.1 -6.4 345 4360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3112
4682 -0.89 -127.1 -6.8 360 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3112
5042 -0.89 -127.1 -7.1 369 5080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3112
5402 -0.89 -127.1 -6.8 378 5406 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 957 3111
5432 -0.89 -127.1 -6.8 378 5436 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2380 3111
5762 -0.89 -127.1 -6.1 387 5800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3110
6122 -0.89 -127.1 -5.7 396 6160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3110
6482 -0.89 -127.1 -5.8 405 6486 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3110
6522 -0.89 -127.1 -6.4 406 6526 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3109
6842 -0.89 -127.1 -5.7 414 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3109
7202 -0.89 -127.1 -5.8 423 7240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3109
7562 -0.89 -127.1 -5.7 432 7600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3108
7922 -0.89 -127.1 -5.7 441 7960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3108
8282 -0.89 -127.1 -5.7 450 8320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3108
8642 -0.89 -127.1 -6.0 459 8680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3108
9002 -0.89 -127.1 -6.2 468 9040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3107
9362 -0.89 -127.1 -6.2 477 9400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3107
9722 -0.89 -127.1 -6.5 486 9760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3107
10082 -0.89 -127.1 -6.7 495 10120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3107
10442 -0.89 -127.1 -6.7 504 10480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3106
10802 -0.89 -127.1 -6.6 513 10806 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 961 3106
10837 -0.89 -127.1 -8.0 513 10841 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2380 3106
11162 -0.89 -127.1 -6.5 522 11200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3106
11522 -0.89 -127.1 -6.5 531 11560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3106
11882 -0.89 -127.1 -6.4 540 11920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3106
12242 -0.89 -127.1 -6.3 549 12280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3105
12602 -0.89 -127.1 -6.2 558 12640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3105
12962 -0.89 -127.1 -6.1 567 13000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3105
13322 -0.89 -127.1 -5.9 576 13360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3105
13682 -0.89 -127.1 -5.8 585 13686 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 3765 3104
13712 -0.89 -127.1 -6.4 585 13716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2378 3104
14042 -0.89 -127.1 -5.9 594 14080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3104
14402 -0.89 -127.1 -5.8 603 14440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3104
14762 -0.89 -127.1 -5.5 612 14766 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3769 3104
14797 -0.89 -127.1 -6.3 612 14801 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2365 3104
15122 -0.89 -127.1 -5.3 621 15160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2365 3104
15482 -0.89 -127.1 -5.2 630 15486 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 3767 3104
15527 -0.89 -127.1 -5.0 631 15531 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2366 3104
15842 -0.89 -127.1 -5.3 639 15880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2366 3104
16003 -0.31 0.0 5.0 643 16123 0.63 0.00 107.18 1.432 6 0.114 0.000 2288 2366 2598
16124 0.89 127.1 2.0 646 16241 1.27 3.35 108.55 1.396 4 0.087 0.075 2553 687 2079
16277 0.89 127.1 8.8 649 16281 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2553 2098 2079
16602 0.89 127.1 7.9 658 16640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2098 2083
16962 0.89 127.1 7.8 667 17000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2098 2084
17322 0.89 127.1 7.5 676 17360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2098 2084
17682 0.89 127.1 7.6 685 17720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2098 2085
18042 0.89 127.1 7.5 694 18080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2098 2085
18402 0.89 127.1 7.5 703 18406 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2553 682 2085
18442 0.89 127.1 8.4 704 18446 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2553 2104 2085
18762 0.89 127.1 7.4 712 18800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2104 2085
19122 0.89 127.1 7.2 721 19126 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2553 683 2085
19162 0.89 127.1 8.3 722 19166 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2553 2103 2085
19482 0.89 127.1 7.1 730 19520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2103 2085
19842 0.89 127.1 7.1 739 19880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2103 2085
20202 0.89 127.1 6.9 748 20240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2103 2085
20562 0.89 127.1 7.0 757 20566 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2553 681 2085
20612 0.89 127.1 7.8 758 20616 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2553 2101 2085
20922 0.89 127.1 7.1 766 20960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2101 2085
21282 0.89 127.1 7.2 775 21320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2101 2085
21642 0.89 127.1 7.0 784 21646 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2553 685 2085
21692 0.89 127.1 7.9 785 21696 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2553 2092 2085
22002 0.89 127.1 7.1 793 22040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2092 2085
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22722 0.89 127.1 6.8 811 22726 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2552 684 2085
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