Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  429 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2087530.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211838,6200.730,-142.018,31,1.2,31,-5.5 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.090
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  109567.5,-3587.3,-866.2,330188.0,76350.7
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  54287.1,-2872.2,-674.1,-29543.7,60742.0
GPS2  212903,6200.721,-141.972,15,1.4,15,-5.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.8,122258,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.004869 XPDR_PINGS  132
SM_CCo  28519,27.88,0.569,3,0,1594,300.00 _24V_AH  23.1,66.497
SM_GC  1.76,0.00,0.00,27.88,0.000,0.000,0.569,71,2403,1594,-10.75,0.08,300.00 _10V_AH  10.1,36.181
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69495,1375
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,234700800
HUMID  2064 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,4,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  070208,052650,6157.526,-151.563,37,1.3,49,-5.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25170101.58 SBE_CT103424573.26
Roll_motor14690306.70 SBE_O294719415.97
VBD_pump_during_apogee366133111262.02 WL_BB2F7161051738.87
VBD_pump_during_surface27569366.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.07 nil000.00
Iridium_during_connect76160284.20 nil000.00
Iridium_during_xfer2652231366.09
Transponder_ping41420402.63
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.79
TT8239919479.84
LPSleep227432503.06
TT8_Active56819113.63
TT8_Sampling2625391055.43
TT8_CF884245389.56
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits183512222.52
GPS_charging000.00
Compass25748208.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -60.78 0.000 2 0.000 0.000 71 2402 3099
93 -0.85 -146.6 4.2 -5.2 3 115 12.25 0.00 -7.62 0.000 6 0.170 0.000 2221 2402 3417
420 -0.85 -146.6 30.8 -6.9 19 421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3419
727 -0.85 -146.6 55.6 -10.2 34 729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3419
1038 -0.85 -146.6 81.4 -9.0 49 1039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3419
1346 -0.85 -146.6 105.0 -7.8 64 1350 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 977 3419
1418 -0.85 -146.6 110.4 -5.7 67 1423 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2399 3419
1736 -0.85 -146.6 135.1 -8.0 82 1738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3419
2043 -0.85 -146.6 160.7 -6.6 97 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3419
2352 -0.85 -146.6 186.3 -7.8 112 2356 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 976 3419
2415 -0.85 -146.6 190.9 -7.3 115 2419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2400 3419
2741 -0.85 -146.6 215.9 -8.9 131 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3420
3051 -0.85 -146.6 239.1 -8.4 146 3056 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 979 3420
3096 -0.85 -146.6 243.4 -9.6 148 3100 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2401 3420
3416 -0.85 -146.6 271.0 -8.6 164 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3420
3726 -0.85 -146.6 296.1 -7.7 179 3731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 979 3420
3816 -0.85 -146.6 303.4 -8.0 183 3820 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2405 3420
4136 -0.85 -146.6 327.8 -7.2 199 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3420
4447 -0.85 -146.6 346.0 -5.6 214 4451 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 974 3420
4535 -0.85 -146.6 352.0 -7.1 218 4540 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2401 3420
4857 -0.85 -146.6 374.6 -7.6 234 4861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2221 3772 3421
4903 -0.85 -146.6 378.3 -7.9 236 4907 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2395 3421
5229 -0.85 -146.6 402.5 -7.2 252 5233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 980 3422
5301 -0.85 -146.6 407.8 -7.5 255 5305 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2401 3422
5617 -0.85 -146.6 430.4 -6.9 270 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3422
5925 -0.85 -146.6 452.6 -7.7 285 5930 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 982 3422
5987 -0.85 -146.6 457.9 -8.7 288 5992 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2400 3422
6314 -0.85 -146.6 483.0 -7.5 304 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3421
6623 -0.85 -146.6 504.2 -6.3 319 6627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 981 3421
6695 -0.85 -146.6 509.1 -7.0 322 6700 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2401 3421
7011 -0.85 -146.6 528.1 -5.9 337 7012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3420
7320 -0.85 -146.6 546.9 -6.3 352 7324 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 985 3418
7371 -0.85 -146.6 550.2 -7.2 354 7376 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2400 3418
7688 -0.85 -146.6 571.5 -6.9 369 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3417
7996 -0.85 -146.6 592.3 -6.5 384 8000 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 985 3416
8058 -0.85 -146.6 596.4 -6.7 387 8063 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2406 3416
8385 -0.85 -146.6 615.9 -5.7 403 8386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3415
8694 -0.85 -146.6 633.9 -5.9 418 8699 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 985 3414
8791 -0.85 -146.6 639.8 -5.8 422 8795 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2400 3413
9106 -0.85 -146.6 658.8 -6.0 437 9107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3412
9416 -0.85 -146.6 677.9 -6.2 452 9421 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 984 3411
9494 -0.85 -146.6 683.1 -6.1 455 9500 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2400 3411
9809 -0.85 -146.6 704.6 -6.9 471 9814 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 982 3410
9853 -0.85 -146.6 707.7 -6.7 473 9858 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2403 3410
10175 -0.85 -146.6 729.7 -6.9 489 10176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3409
10484 -0.85 -146.6 749.9 -6.3 504 10488 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 992 3408
10556 -0.85 -146.6 754.8 -6.6 507 10561 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2400 3408
10878 -0.85 -146.6 774.7 -6.1 523 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3407
11187 -0.85 -146.6 793.6 -5.8 538 11192 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 982 3406
11260 -0.85 -146.6 798.2 -6.4 541 11265 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2398 3406
11576 -0.85 -146.6 815.8 -5.6 556 11577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2399 3404
11885 -0.85 -146.6 832.5 -5.4 571 11890 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 982 3405
11949 -0.85 -146.6 836.2 -5.9 574 11954 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2219 2402 3405
12276 -0.85 -146.6 854.0 -5.6 590 12277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3405
12586 -0.85 -146.6 870.0 -5.1 605 12590 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 983 3404
12635 -0.85 -146.6 872.8 -4.9 607 12640 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2401 3404
12952 -0.85 -146.6 889.3 -5.5 622 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3403
13261 -0.85 -146.6 906.4 -5.6 637 13266 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 983 3403
13316 -0.85 -146.6 909.9 -6.2 639 13323 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2402 3403
13632 -0.85 -146.6 927.8 -5.9 655 13633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3403
13942 -0.85 -146.6 946.4 -6.0 670 13947 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 979 3402
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state 28475 begin surface coast
28495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28496 begin surface