LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  429 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -150.92679 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221137,5745.184,-5100.685,27,1.7,27 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  221733,5745.157,-5100.657,20,1.7,20,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.1,326508,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29737,0.00,0.000,0,0,1456,240.64 _10V_AH  10.0,29.699
HUMID  2214 DATA_FILE_SIZE  31510,1174
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,58.108

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 39 2085 2214
58 -0.87 -127.1 -2.4 8 107 13.05 2.58 -32.70 0.000 4 0.208 0.083 2163 687 2958
183 -0.87 -127.1 -8.2 32 192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2163 2106 2959
493 -0.87 -127.1 -6.2 63 502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2163 690 2960
543 -0.87 -127.1 -6.2 68 552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2093 2960
853 -0.87 -127.1 -6.6 99 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
1163 -0.87 -127.1 -8.7 130 1171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
1473 -0.87 -127.1 -6.0 161 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
1783 -0.87 -127.1 -1.8 192 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
2093 -0.87 -127.1 -2.7 223 2102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 688 2961
2133 -0.87 -127.1 -2.1 227 2142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2163 2095 2960
2443 -0.87 -127.1 -3.2 258 2451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
2753 -0.87 -127.1 -4.9 289 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2960
3063 -0.87 -127.1 -8.4 314 3072 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3492 2960
3113 -0.87 -127.1 -8.2 316 3122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2100 2959
3423 -0.87 -127.1 -10.7 332 3432 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2163 694 2960
3463 -0.87 -127.1 -11.3 334 3472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2163 2105 2960
3783 -0.87 -127.1 -8.1 350 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2105 2960
4103 -0.87 -127.1 -11.5 366 4112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 691 2960
4153 -0.87 -127.1 -10.0 368 4162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2099 2960
4463 -0.87 -127.1 -5.5 384 4472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3490 2960
4503 -0.87 -127.1 -5.4 386 4512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2085 2960
4823 -0.87 -127.1 -4.3 402 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2085 2960
5183 -0.87 -127.1 -4.8 411 5221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2085 2960
5543 -0.87 -127.1 -6.5 420 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2085 2960
5903 -0.87 -127.1 -4.9 429 5912 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3498 2961
5973 -0.87 -127.1 -5.4 430 5982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2097 2960
6303 -0.87 -127.1 -6.3 439 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2960
6663 -0.87 -127.1 -6.2 448 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2960
7023 -0.87 -127.1 -5.6 457 7032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3499 2960
7073 -0.87 -127.1 -8.0 458 7082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2960
7383 -0.87 -127.1 -3.7 466 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2960
7743 -0.87 -127.1 -3.4 475 7752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2163 696 2961
7773 -0.87 -127.1 -3.5 475 7782 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2163 2093 2960
8103 -0.87 -127.1 -4.6 484 8112 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3489 2960
8133 -0.87 -127.1 -5.1 484 8142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2099 2960
8463 -0.87 -127.1 -4.8 493 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
8823 -0.87 -127.1 -5.7 502 8832 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3490 2960
8863 -0.87 -127.1 -6.9 503 8872 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2098 2960
9183 -0.87 -127.1 -6.0 511 9221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2960
9543 -0.87 -127.1 -5.6 520 9552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3494 2960
9613 -0.87 -127.1 -7.3 521 9622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2093 2961
9943 -0.87 -127.1 -5.6 530 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
10303 -0.87 -127.1 -6.9 539 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2092 2960
10663 -0.87 -127.1 -7.2 548 10672 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3497 2960
10713 -0.87 -127.1 -8.4 549 10722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2097 2960
11023 -0.87 -127.1 -6.6 557 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2098 2960
11383 -0.87 -127.1 -5.8 566 11392 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3497 2960
11433 -0.87 -127.1 -7.6 567 11442 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2102 2960
11743 -0.87 -127.1 -5.8 575 11752 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2163 697 2960
11773 -0.87 -127.1 -5.6 575 11782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2103 2960
12103 -0.87 -127.1 -3.1 584 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2960
12463 -0.87 -127.1 -4.3 593 12472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2163 3489 2960
12513 -0.87 -127.1 -4.5 594 12522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2099 2960
12823 -0.87 -127.1 -4.3 602 12861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
13183 -0.87 -127.1 -5.8 611 13192 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3488 2960
13223 -0.87 -127.1 -4.4 612 13232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2097 2960
13543 -0.87 -127.1 -5.4 620 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2960
13903 -0.87 -127.1 -4.8 629 13912 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3492 2960
13953 -0.87 -127.1 -4.9 630 13962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2102 2960
14263 -0.87 -127.1 -5.1 638 14301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2960
14623 -0.87 -127.1 -5.3 647 14632 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3489 2960
14683 -0.87 -127.1 -6.1 648 14692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2091 2960
15023 -0.87 -127.1 -5.1 657 15061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2091 2960
15383 -0.87 -127.1 -5.1 666 15392 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3495 2960
15423 -0.87 -127.1 -5.6 667 15432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2101 2960
15743 -0.87 -127.1 -4.7 675 15781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2960
16103 -0.87 -127.1 -5.2 684 16112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3491 2960
16153 -0.87 -127.1 -5.8 685 16162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2094 2960
16463 -0.87 -127.1 -5.3 693 16501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2960
16823 -0.87 -127.1 -5.2 702 16861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2960
17183 -0.87 -127.1 -5.3 711 17192 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3492 2960
17223 -0.87 -127.1 -6.2 712 17232 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2100 2960
17543 -0.87 -127.1 -4.8 720 17581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2960
17863 -0.32 0.0 4.9 728 17982 0.63 0.00 116.55 1.430 6 0.152 0.000 2283 2099 2438
17983 0.87 127.1 2.5 731 18102 1.35 0.00 112.90 1.389 6 0.124 0.000 2544 2099 1919
18423 0.87 127.1 6.9 742 18461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2099 1917
18783 0.87 127.1 7.3 751 18821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2100 1917
19143 0.87 127.1 7.2 760 19181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2100 1916
19503 0.87 127.1 7.0 769 19541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2100 1916
19863 0.87 127.1 8.7 778 19901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2100 1915
20223 0.87 127.1 7.6 787 20232 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3479 1915
20273 0.87 127.1 8.7 788 20282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2090 1915
20583 0.87 127.1 7.5 796 20621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1916
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