NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  429 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  970 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1400 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  57600 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090518,064205,-115.9638,5750.7344,39,0.8,45,-4.1,0.3,113.9,9,8.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.9,1745007,-20.2,-8.291,-25.61,1785
_SM_ANGLEo  -75.7 D_GRID  1000
GPS2  090518,065002,-115.9606,5750.8730,18,0.8,20,-4.1,0.6,77.3,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022011 _10V_AH  12.45,0.000
SM_CCo  76147,0.00,0.000,0,0,1560,414.55 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,8.60,0.80,0.00,0.082,0.040,0.000,245,1803,1560,-7.81,1.64,414.55,0,0,0,0,0,0,14.39,14.57,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -116.01,5742.98,080518,092411 MEM  302892
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  109743,2455
HUMID  57.87 CAP_FILE_SIZE  370753,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,219258880
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.027,204.94,1
_24V_AH  12.47,141.001 GPS  100518,040106,-116.935,5750.424,39,0.8,40,-4.1,0.6,132.8,11,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22402110.77 SBE_CT73723220.32
Roll_motor22081223.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee527201813269.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer333138576.44 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.49
TT854939647.66
LPSleep6617121804.21
TT8_Active770990.84
TT8_Sampling3495281226.66
TT8_CF866934284.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits317016631.63
GPS_charging000.00
Compass280417601.51
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.71 -97.3 247 1769 1634 1620 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -63.92 0.003 16390 0.000 0.000 247 1770 3649 3632 3667 0 0 0 0 0 0 14.83 12.66 14.76
79 -0.71 -97.3 247 1770 3632 3668 4.6 -12.7 11 100 11.43 2.42 0.00 0.000 2308 0.402 0.060 2510 3137 3654 3643 3666 0 0 0 0 0 0 14.04 14.40 14.43
132 -0.71 -97.3 2510 3137 3648 3664 20.3 -16.7 20 140 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 1800 3655 3649 3662 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.62
449 -0.71 -97.3 2510 1795 3656 3660 65.6 -11.5 70 453 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2510 3130 3658 3656 3660 0 0 0 0 0 0 14.96 14.45 14.98
484 -0.71 -97.3 2510 3129 3657 3660 70.0 -12.6 77 491 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2510 1779 3658 3657 3659 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
793 -0.71 -97.3 2510 1777 3662 3659 98.4 -9.0 108 798 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2510 3138 3660 3662 3659 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
898 -0.71 -97.3 2510 3138 3665 3659 108.0 -9.4 129 905 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2510 1795 3662 3665 3659 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
1205 -0.71 -97.3 2510 1796 3668 3659 133.1 -6.9 160 1210 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2510 422 3664 3669 3660 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.07
1241 -0.71 -97.3 2510 422 3669 3660 136.1 -8.2 167 1247 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2510 1734 3664 3669 3660 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
1547 -0.71 -97.3 2510 1734 3672 3660 163.5 -8.6 198 1557 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2510 3138 3666 3672 3660 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
1609 -0.71 -97.3 2510 3138 3673 3660 168.8 -8.8 210 1613 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2510 1795 3666 3672 3660 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
1922 -0.71 -97.3 2510 1789 3672 3660 193.5 -7.8 242 1926 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2510 419 3666 3673 3660 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
1946 -0.71 -97.3 2510 419 3672 3660 195.7 -8.0 247 1953 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2510 1730 3666 3672 3660 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
2253 -0.71 -97.3 2510 1729 3672 3660 220.1 -7.9 278 2262 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2510 3137 3665 3672 3659 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.10
2306 -0.71 -97.3 2510 3137 3673 3659 224.2 -8.1 288 2311 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2510 1805 3665 3672 3659 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
2618 -0.71 -97.3 2510 1800 3672 3659 247.3 -7.5 320 2623 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2510 417 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.10
2634 -0.71 -97.3 2510 417 3671 3659 248.7 -8.1 323 2641 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2510 1732 3665 3671 3659 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
2960 -0.71 -97.3 2510 1731 3667 3657 274.5 -8.3 336 2965 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2510 3135 3662 3667 3657 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.11
3031 -0.71 -97.3 2510 3134 3666 3655 281.3 -9.4 350 3035 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2511 1795 3660 3666 3654 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
3354 -0.71 -97.3 2510 1790 3669 3654 311.0 -9.1 364 3358 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2510 414 3661 3669 3653 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
3374 -0.71 -97.3 2510 414 3668 3653 313.2 -9.4 368 3379 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2510 1730 3661 3669 3653 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
3687 -0.71 -97.3 2510 1730 3667 3651 340.0 -8.5 380 3692 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2510 3129 3658 3667 3650 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
3743 -0.71 -97.3 2510 3129 3667 3649 344.6 -8.2 391 3750 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 1789 3658 3667 3649 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
4049 -0.71 -97.3 2510 1789 3666 3647 364.9 -5.9 402 4053 0.00 2.30 0.00 0.000 548 0.000 0.057 2510 417 3656 3666 3647 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.12
4084 -0.71 -97.3 2510 417 3665 3647 367.1 -6.0 409 4088 0.00 2.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2510 1728 3655 3665 3646 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
4412 -0.71 -97.3 2510 1728 3663 3644 387.9 -6.9 424 4417 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2510 3130 3653 3663 3644 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.11
4482 -0.71 -97.3 2510 3130 3662 3643 393.7 -8.1 438 4487 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2510 1801 3653 3663 3643 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
4805 -0.71 -97.3 2510 1796 3661 3642 418.9 -7.9 452 4810 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2510 417 3651 3660 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.12
4821 -0.71 -97.3 2510 417 3661 3642 420.4 -7.8 455 4825 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2510 1732 3651 3660 3642 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.71
5138 -0.71 -97.3 2510 1731 3658 3640 445.7 -8.0 468 5143 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2510 3131 3648 3658 3639 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.12
5190 -0.71 -97.3 2510 3131 3658 3639 450.1 -8.8 478 5194 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2511 1795 3648 3657 3639 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
5501 -0.71 -97.3 2510 1790 3654 3638 476.5 -8.6 490 5505 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2510 414 3645 3654 3637 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
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state 12288 begin loiter
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