WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  428
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030807,4723.895,-12645.873,43,1.4,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  13 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.135
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -234137.9,-46.7,460.5,149742.9,927.3
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  260870.1,-547.4,-492.4,-343321.1,2439.0
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.4,103637,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.4 D_GRID  1001
GPS2  031709,4723.992,-12645.871,15,1.9,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2642 DATA_FILE_SIZE  35116,1272
_24V_AH  22.9,70.655 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,80,0
_10V_AH  10.2,50.226

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.13 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -7.5 5 113 9.68 2.73 -4.88 0.000 4
240 -0.97 -127.1 -7.5 32 248 0.00 2.77 0.00 0.000 6
549 -0.97 -127.1 -10.6 68 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
858 -0.97 -127.1 -9.3 96 861 0.00 2.85 0.00 0.000 4
938 -0.97 -127.1 -9.3 112 941 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1243 -0.97 -127.1 -7.9 133 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1573 -0.97 -127.1 -6.3 154 1600 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1903 -0.97 -127.1 -6.5 165 1930 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2233 -0.97 -127.1 -7.2 176 2240 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2293 -0.97 -127.1 -7.2 188 2300 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2603 -0.97 -127.1 -7.2 200 2610 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2668 -0.97 -127.1 -7.2 213 2675 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2978 -0.97 -127.1 -7.1 225 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3308 -0.97 -127.1 -7.0 236 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3638 -0.97 -127.1 -7.0 247 3665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3998 -0.97 -127.1 -6.7 255 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4348 -0.97 -127.1 -6.5 262 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4698 -0.97 -127.1 -6.5 269 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5048 -0.97 -127.1 -6.7 276 5095 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5398 -0.97 -127.1 -6.1 283 5445 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5748 -0.97 -127.1 -6.4 290 5795 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6098 -0.97 -127.1 -6.7 297 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6448 -0.97 -127.1 -6.1 304 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6798 -0.97 -127.1 -5.7 311 6845 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7148 -0.97 -127.1 -5.6 318 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7498 -0.97 -127.1 -6.0 325 7545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7848 -0.97 -127.1 -6.0 332 7895 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8198 -0.97 -127.1 -6.0 339 8245 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8548 -0.97 -127.1 -6.1 346 8595 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8898 -0.97 -127.1 -6.2 353 8945 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9248 -0.97 -127.1 -6.4 360 9295 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9598 -0.97 -127.1 -6.3 367 9605 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9668 -0.97 -127.1 -6.3 381 9675 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9978 -0.97 -127.1 -5.9 389 10025 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10328 -0.97 -127.1 -5.5 396 10335 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10413 -0.97 -127.1 -5.5 413 10420 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10723 -0.97 -127.1 -5.1 421 10770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11073 -0.97 -127.1 -5.2 428 11120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11423 -0.97 -127.1 -5.8 435 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11773 -0.97 -127.1 -5.7 442 11820 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12123 -0.97 -127.1 -5.8 449 12130 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12178 -0.97 -127.1 -5.8 460 12185 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12488 -0.97 -127.1 -5.6 468 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12838 -0.97 -127.1 -5.3 475 12885 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13188 -0.97 -127.1 -5.5 482 13195 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13258 -0.97 -127.1 -5.5 496 13265 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13568 -0.97 -127.1 -5.5 504 13615 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13918 -0.97 -127.1 -5.3 511 13965 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14268 -0.97 -127.1 -5.2 518 14275 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14333 -0.97 -127.1 -5.2 531 14340 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14643 -0.97 -127.1 -4.8 539 14690 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14993 -0.97 -127.1 -4.4 546 15040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15343 -0.97 -127.1 -4.7 553 15390 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15693 -0.97 -127.1 -4.7 560 15695 0.00 2.33 0.00 0.000 6
15699 -0.33 0.0 -4.7 561 15845 0.65 0.00 113.22 1.531 6
15846 0.97 127.1 -0.9 564 15995 1.32 2.88 111.57 1.477 4
16018 0.97 127.1 -0.9 571 16025 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16328 0.97 127.1 8.3 579 16375 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16678 0.97 127.1 8.2 586 16725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17028 0.97 127.1 8.4 593 17035 0.00 2.70 0.00 0.000 4
17088 0.97 127.1 8.4 605 17095 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17398 0.97 127.1 8.4 613 17445 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17748 0.97 127.1 8.3 620 17755 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17843 0.97 127.1 8.3 639 17850 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18153 0.97 127.1 7.7 647 18200 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18503 0.97 127.1 7.7 654 18510 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18593 0.97 127.1 7.7 672 18600 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18903 0.97 127.1 7.6 680 18950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19253 0.97 127.1 7.5 687 19260 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19363 0.97 127.1 7.5 709 19370 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19673 0.97 127.1 7.6 717 19720 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20023 0.97 127.1 7.5 724 20030 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20083 0.97 127.1 7.5 736 20090 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20393 0.97 127.1 7.4 744 20440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20743 0.97 127.1 7.3 751 20750 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20828 0.97 127.1 7.3 768 20835 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21138 0.97 127.1 6.9 776 21185 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21488 0.97 127.1 7.2 783 21495 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21578 0.97 127.1 7.2 801 21585 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21888 0.97 127.1 7.2 809 21935 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22238 0.97 127.1 7.0 816 22245 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22318 0.97 127.1 7.0 832 22325 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22628 0.97 127.1 6.6 840 22675 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22978 0.97 127.1 6.2 847 22985 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23063 0.97 127.1 6.2 864 23070 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23373 0.97 127.1 6.5 872 23420 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23723 0.97 127.1 6.6 879 23730 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23818 0.97 127.1 6.6 898 23825 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24128 0.97 127.1 6.9 906 24175 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24478 0.97 127.1 6.2 913 24485 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24572 0.97 127.1 6.2 932 24580 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24883 0.97 127.1 6.5 940 24930 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25233 0.97 127.1 6.3 947 25280 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25603 0.97 127.1 6.3 958 25610 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25703 0.97 127.1 6.3 978 25710 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26013 0.97 127.1 6.3 990 26040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26343 0.97 127.1 6.2 1001 26350 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26418 0.97 127.1 6.2 1016 26425 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26728 0.99 146.5 5.4 1028 26755 0.00 0.00 15.43 1.035 6
27058 0.99 146.5 6.3 1039 27065 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27133 0.99 146.5 6.3 1054 27140 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27443 1.00 151.0 5.9 1066 27470 0.00 0.00 3.60 1.080 6
27773 1.03 175.6 5.2 1078 27800 0.00 0.00 19.40 0.967 6
28102 1.03 175.6 6.5 1100 28115 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28418 1.09 215.1 4.7 1121 28460 0.10 2.85 31.33 0.916 4
28517 1.09 215.1 4.7 1135 28526 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28828 1.12 236.7 5.3 1157 28855 0.00 0.00 17.17 0.906 6
29161 1.22 306.9 3.8 1196 29223 0.10 2.90 54.83 0.857 4
29305 1.22 306.9 3.8 1220 29313 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29624 1.22 306.9 8.5 1251 29637 0.00 0.00 0.00 0.000 6