WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  428 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -36180.105 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032655,4705.662,-12625.610,34,1.4,52 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.005
_SM_DEPTHo  0.52 KALMAN_X  83266.0,-527.6,-866.0,-68291.0,8281.5
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -179562.7,274.2,109.1,99013.5,-7108.0
GPS2  033451,4705.607,-12625.506,16,1.2,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.9,119803,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025239 _24V_AH  22.7,74.739
SM_CCo  24571,43.33,0.753,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,48.371
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18630,338
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,241459200
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  279 GPS  210207,102738,4702.580,-12626.566,38,1.0,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27193122.63 SBE_CT51224279.24
Roll_motor212102494.67 SBE_O251519222.36
VBD_pump_during_apogee382147012759.91 WL_BB2F89105213.78
VBD_pump_during_surface43753740.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103146.69
Iridium_during_connect62160228.33
Iridium_during_xfer168223854.78
Transponder_ping78420748.42
GPS705035.18
TT871719142.11
LPSleep199552437.03
TT8_Active195619387.45
TT8_Sampling193439770.07
TT8_CF863145289.33
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits302112362.55
GPS_charging000.00
Compass17688141.48
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.12 0.000 2 0.000 0.000 434 2078 2455
105 -1.07 -117.3 3.7 -5.2 4 141 13.20 2.72 -16.62 0.000 4 0.193 0.087 2639 3509 3105
187 -1.07 -117.3 20.7 -17.6 8 192 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2125 3106
509 -1.07 -117.3 74.4 -17.7 24 514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 697 3106
548 -1.07 -117.3 81.4 -17.6 26 553 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2098 3106
881 -1.07 -117.3 132.2 -14.0 37 909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2097 3106
1215 -1.07 -117.3 173.6 -11.9 45 1274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2097 3106
1578 -1.07 -117.3 214.1 -11.2 51 1583 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3505 3106
1644 -1.07 -117.3 221.6 -11.4 52 1649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2102 3106
2013 -1.07 -117.3 262.4 -11.1 58 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3106
2376 -1.07 -117.3 303.4 -11.3 64 2380 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3504 3106
2415 -1.07 -117.3 307.9 -11.5 64 2419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2100 3106
2748 -1.07 -117.3 344.8 -11.0 67 2753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3495 3106
2794 -1.07 -117.3 349.9 -11.4 67 2800 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2095 3106
3121 -1.07 -117.3 384.8 -10.7 70 3131 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3501 3106
3165 -1.07 -117.3 389.8 -11.4 70 3170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2100 3106
3492 -1.07 -117.3 423.2 -10.1 73 3497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3504 3106
3538 -1.07 -117.3 428.1 -11.3 73 3543 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2105 3106
3865 -1.07 -117.3 463.5 -10.9 76 3869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3503 3106
3898 -1.07 -117.3 467.2 -11.6 76 3902 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2103 3106
4238 -1.07 -117.3 504.0 -10.7 79 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3106
4720 -1.07 -117.3 553.7 -10.3 83 4730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3511 3106
4804 -1.07 -117.3 561.9 -9.4 83 4809 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3106
5212 -1.07 -117.3 593.6 -7.7 87 5217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3500 3106
5271 -1.07 -117.3 598.2 -7.9 87 5276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2104 3106
5584 -1.07 -117.3 622.8 -7.9 90 5589 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3500 3106
5638 -1.07 -117.3 627.3 -8.4 90 5642 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2092 3106
5958 -1.07 -117.3 655.6 -8.9 93 5968 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3501 3106
6029 -1.07 -117.3 662.7 -10.2 93 6033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2107 3106
6451 -1.07 -117.3 704.1 -9.9 97 6461 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3501 3106
6509 -1.07 -117.3 709.9 -10.2 97 6513 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2098 3106
6822 -1.07 -117.3 739.7 -9.5 100 6827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3512 3106
6908 -1.07 -117.3 748.5 -11.0 100 6912 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2091 3106
7316 -1.07 -117.3 788.9 -9.9 104 7320 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3504 3106
7374 -1.07 -117.3 794.7 -9.8 104 7379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2101 3107
7688 -1.07 -117.3 823.9 -9.2 107 7807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3106
8170 -1.07 -117.3 868.1 -9.2 111 8175 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2639 3501 3106
8262 -1.07 -117.3 876.5 -9.3 111 8267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2099 3106
8663 -1.07 -117.3 911.5 -8.7 115 8668 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2639 3510 3105
8762 -1.07 -117.3 920.7 -9.6 115 8767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2107 3105
9157 -1.07 -117.3 955.3 -8.8 119 9167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2639 3503 3105
9261 -1.07 -117.3 965.2 -8.7 119 9266 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3105
9654 -0.33 0.0 998.4 8.6 123 9769 0.82 0.00 108.47 1.470 6 0.102 0.000 2804 2300 2625
9772 1.07 117.3 1001.8 7.4 124 9887 1.45 2.78 106.50 1.427 4 0.075 0.073 3109 892 2146
9907 1.07 155.3 998.5 4.9 125 9949 0.00 2.67 33.97 1.426 6 0.000 0.060 3109 2298 1991
10264 1.13 155.3 973.9 7.1 128 10268 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3109 3708 1991
10296 1.13 155.3 971.3 7.7 128 10301 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2304 1990
10636 1.13 155.3 947.3 7.0 131 10754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2305 1989
11118 1.13 155.3 910.4 7.6 135 11123 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3109 3710 1989
11171 1.13 155.3 906.0 8.7 135 11175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2297 1989
11491 1.13 155.3 881.1 7.8 138 11495 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3109 3704 1989
11524 1.13 155.3 878.4 8.3 138 11534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3109 2301 1989
11863 1.13 155.3 853.0 7.4 141 11868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 890 1989
11909 1.13 155.3 849.4 8.0 141 11913 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2303 1989
12235 1.13 155.3 826.2 7.1 144 12240 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3109 3696 1989
12288 1.13 155.3 822.2 7.7 144 12293 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2303 1988
12608 1.13 155.3 800.7 6.7 147 12613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 887 1989
12667 1.13 155.3 796.6 6.8 147 12672 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2292 1989
12980 1.13 155.3 776.3 6.4 150 13099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2292 1989
13463 1.13 155.3 745.1 6.5 154 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2292 1989
13945 1.13 162.3 716.0 6.0 158 14064 0.00 0.00 5.57 1.378 6 0.000 0.000 3109 2292 1963
14426 1.14 182.1 689.3 5.5 162 14450 0.00 2.85 17.27 1.305 4 0.000 0.094 3109 3703 1882
14563 1.17 182.1 680.1 6.8 163 14568 0.08 2.62 0.00 0.000 6 0.052 0.063 3133 2305 1881
14930 1.17 182.1 653.1 7.5 166 14940 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3133 3705 1882
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