NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  428 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -319.06308 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024501,2544.965,-15359.654,41,1.4,41 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.080
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  513314.0,-473.8,477.1,-1975617.1,516.4
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -480156.5,-228.2,813.7,-382851.1,-1345.0
GPS2  025121,2544.998,-15359.702,15,1.4,15,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.3,121616,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29143,52.03,0.561,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,59.240
HUMID  2246 _10V_AH  10.0,31.618
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41302,1537
RAFOS_CLK  158 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 281 2259 2821
66 -1.00 -117.3 -4.4 10 90 12.32 2.50 -7.50 0.000 4 0.146 0.054 2451 3651 3129
291 -1.00 -117.3 -10.6 55 295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2203 3132
476 -1.00 -117.3 -9.9 92 480 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 808 3132
521 -1.00 -117.3 -10.5 99 530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2250 3132
831 -1.00 -117.3 -9.5 130 840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 808 3133
861 -1.00 -117.3 -10.2 133 870 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2251 3133
1171 -1.00 -117.3 -9.4 164 1180 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3658 3134
1211 -1.00 -117.3 -10.7 168 1220 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2210 3134
1521 -1.00 -117.3 -8.0 199 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2210 3135
1831 -1.00 -117.3 -7.2 212 1840 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 800 3136
1911 -1.00 -117.3 -7.1 216 1920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2257 3137
2231 -1.00 -117.3 -7.5 229 2240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 800 3138
2351 -1.00 -117.3 -7.6 235 2360 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2250 3139
2671 -1.00 -117.3 -7.9 248 2680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 814 3139
2741 -1.00 -117.3 -7.6 251 2750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2244 3139
3051 -1.00 -117.3 -6.6 264 3060 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 810 3139
3141 -1.00 -117.3 -7.0 268 3150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2253 3139
3451 -1.00 -117.3 -6.7 281 3460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 809 3138
3581 -1.00 -117.3 -7.2 287 3590 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2247 3139
3891 -1.00 -117.3 -7.1 300 3900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3139
4001 -1.00 -117.3 -7.3 305 4010 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2253 3139
4311 -1.00 -117.3 -6.3 318 4320 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 812 3137
4381 -1.00 -117.3 -6.8 321 4390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2250 3137
4691 -1.00 -117.3 -6.9 334 4700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 811 3136
4751 -1.00 -117.3 -7.8 337 4760 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2240 3135
5071 -1.00 -117.3 -6.6 350 5080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 803 3134
5191 -1.00 -117.3 -6.5 356 5200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2238 3134
5511 -1.00 -117.3 -6.3 369 5520 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 808 3132
5671 -1.00 -117.3 -6.6 377 5680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2240 3132
5991 -1.00 -117.3 -6.1 390 6000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 813 3131
6081 -1.00 -117.3 -6.4 394 6090 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2240 3130
6391 -1.00 -117.3 -5.9 407 6400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 802 3128
6461 -1.00 -117.3 -6.6 410 6470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2241 3128
6771 -1.00 -117.3 -7.2 423 6780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3126
6871 -1.00 -117.3 -7.5 428 6880 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2246 3126
7191 -1.00 -117.3 -5.9 441 7200 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 813 3124
7311 -1.00 -117.3 -6.0 447 7320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2246 3124
7631 -1.00 -117.3 -5.8 460 7640 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 814 3123
7701 -1.00 -117.3 -6.4 463 7710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2245 3123
8011 -1.00 -117.3 -5.6 476 8020 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 816 3121
8131 -1.00 -117.3 -6.0 482 8140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2243 3120
8451 -1.00 -117.3 -6.1 495 8460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 816 3119
8581 -1.00 -117.3 -6.8 501 8590 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2237 3118
8891 -1.00 -117.3 -5.8 514 8900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 815 3117
8971 -1.00 -117.3 -5.8 518 8980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2232 3116
9291 -1.00 -117.3 -4.2 531 9300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 813 3116
9371 -1.00 -117.3 -4.7 535 9380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2240 3115
9691 -1.00 -117.3 -5.7 548 9700 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 810 3114
9801 -1.00 -117.3 -6.7 553 9810 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2235 3114
10111 -1.00 -117.3 -5.3 566 10120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3113
10171 -1.00 -117.3 -5.6 569 10180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3113
10491 -1.00 -117.3 -4.9 582 10500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 807 3111
10561 -1.00 -117.3 -5.5 585 10570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2232 3111
10871 -1.00 -117.3 -5.6 598 10880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 809 3110
10931 -1.00 -117.3 -6.3 601 10940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2235 3110
11251 -1.00 -117.3 -5.5 614 11260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 810 3109
11321 -1.00 -117.3 -5.9 617 11330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3109
11631 -1.00 -117.3 -4.7 630 11654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3108
11956 -1.00 -117.3 -4.3 643 11965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 812 3107
12046 -1.00 -117.3 -4.7 647 12055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3107
12356 -1.00 -117.3 -4.5 660 12379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3106
12681 -1.00 -117.3 -5.1 673 12690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 810 3105
12761 -1.00 -117.3 -5.9 677 12770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3105
13081 -1.00 -117.3 -5.8 690 13104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3105
13406 -1.00 -117.3 -5.8 703 13415 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3104
13476 -1.00 -117.3 -5.5 706 13485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3104
13786 -1.00 -117.3 -4.6 719 13795 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3103
13836 -1.00 -117.3 -4.8 721 13845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3103
14146 -1.00 -117.3 -4.0 734 14155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3103
14186 -1.00 -117.3 -4.4 736 14195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3103
14506 -1.00 -117.3 -4.5 749 14515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3103
14576 -1.00 -117.3 -4.6 752 14585 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3103
14886 -1.00 -117.3 -4.6 765 14895 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3102
14936 -1.00 -117.3 -5.1 767 14945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3102
15246 -1.00 -117.3 -4.5 780 15255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3102
15296 -1.00 -117.3 -5.0 782 15305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3102
15606 -1.00 -117.3 -5.0 795 15615 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3101
15656 -1.00 -117.3 -5.5 797 15665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2244 3101
15916 -0.30 0.0 5.0 808 16040 0.80 0.00 97.43 1.407 6 0.115 0.000 2609 2244 2649
16041 1.00 117.3 1.4 813 16165 1.42 0.00 101.72 1.378 6 0.093 0.000 2894 2244 2169
16466 1.00 117.3 9.2 831 16475 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 459 2167
16516 1.00 117.3 9.5 833 16525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1889 2167
16826 1.00 117.3 9.1 846 16835 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 450 2167
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