SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  428 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  64 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151216,144132,1005.9456,-12512.3506,32,0.7,38,9.0,0.1,0.0,12,2.5 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  2 TGT_NAME  W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12519.390
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.8,17050,-17.6,-7.750,-24.23,2047
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  930
GPS2  151216,150008,1006.1042,-12512.3916,2,0.7,2,9.0,0.9,321.5,12,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.021565 _24V_AH  12.41,152.109
SM_CCo  23352,23.33,0.162,0,0,1060,500.39 _10V_AH  12.54,0.000
SM_GC  -2.00,9.57,3.38,23.33,0.090,0.064,0.162,193,2759,1060,-8.38,-0.74,500.39,0,0,0,0,0,0,14.46,14.31,14.19 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1000.45,-12516.21,151216,144637 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.038948,0.379743 MEM  334700
HUMID  56.65 DATA_FILE_SIZE  33340,946
INTERNAL_PRESSURE  9.28747 CAP_FILE_SIZE  178717,0
TCM_TEMP  20.30 CFSIZE  1024409600,942997504
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3745376 CURRENT  0.044,252.49,1
PM_FREEKB  54874688 GPS  151216,213109,1003.932,-12513.683,30,0.8,30,9.0,0.3,96.5,10,8.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24377117.13 nil000.00
Roll_motor226159448.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee484205712364.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface2316246.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2338831013.54
Iridium_during_xfer7541731626.21 PMAR233352703.70
Transponder_ping04201.30 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS390.49
TT8000.00
LPSleep200612550.95
TT8_Active857895.36
TT8_Sampling3041281081.27
TT8_CF851639256.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245212372.12
GPS_charging000.00
Compass17077160.37
RAFOS000.00
Transponder150.07

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.93 -107.1 120 2780 1101 1016 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -79.85 0.000 16390 0.000 0.000 119 2775 3476 3466 3487 0 0 0 0 0 0 14.66 13.14 14.66
104 -0.93 -107.1 119 2779 3467 3488 8.9 -12.7 3 121 11.62 2.40 0.00 0.000 2564 0.378 0.041 2590 1379 3480 3474 3487 0 0 0 0 0 0 14.00 14.35 14.26
177 -0.72 -107.1 2591 1377 3480 3488 34.2 -17.5 14 184 0.30 2.50 0.00 0.000 3206 0.226 0.067 2663 2758 3479 3472 3486 0 0 0 0 0 0 14.09 14.28 14.28
493 -0.72 -107.1 2663 2759 3474 3486 69.3 -9.3 26 494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2758 3479 3473 3486 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
801 -0.72 -107.1 2664 2758 3476 3487 93.1 -7.2 37 807 0.00 1.98 0.00 0.000 292 0.000 0.108 2655 3833 3480 3475 3486 0 0 0 0 0 0 14.89 14.35 14.89
885 -0.72 -107.1 2655 3833 3477 3487 100.0 -7.9 49 891 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2655 2751 3480 3475 3486 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.62
1221 -0.72 -107.1 2655 2751 3475 3487 120.9 -195.4 63 1227 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2655 1397 3479 3474 3485 0 0 0 0 0 0 14.90 14.54 14.90
1311 -0.72 -107.1 2656 1397 3476 3486 127.9 -7.5 76 1318 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2645 2762 3479 3475 3483 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.56
1669 -0.72 -107.1 2646 2763 3476 3480 158.2 -8.6 85 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2762 3477 3474 3480 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.94
2005 -0.72 -107.1 2646 2763 3475 3477 188.2 -9.0 91 2010 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2646 1398 3474 3473 3475 0 0 0 0 0 0 14.95 14.55 14.95
2039 -0.72 -107.1 2646 1397 3475 3475 191.6 -9.6 96 2046 0.10 2.47 0.00 0.000 3078 0.211 0.067 2667 2768 3474 3475 3474 0 0 0 0 0 0 14.25 14.41 14.41
2397 -0.72 -107.1 2667 2769 3476 3469 223.2 -8.8 105 2398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2768 3472 3475 3469 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
2733 -0.72 -107.1 2667 2768 3475 3465 251.8 -8.5 111 2738 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2667 1393 3468 3474 3462 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.92
2781 -0.72 -107.1 2667 1394 3475 3463 255.9 -8.3 118 2788 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2658 2761 3468 3474 3462 0 0 0 0 0 0 14.48 14.39 14.53
3125 -0.72 -107.1 2658 2762 3475 3459 284.2 -8.2 125 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2761 3465 3474 3456 0 0 0 0 0 0 14.93 14.92 14.92
3461 -0.72 -107.1 2657 2763 3476 3455 311.0 -8.0 131 3466 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2658 1398 3465 3477 3454 0 0 0 0 0 0 14.93 14.54 14.94
3502 -0.72 -107.1 2658 1397 3475 3455 314.3 -8.0 137 3508 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2647 2754 3463 3474 3453 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
3853 -0.72 -107.1 2649 2755 3475 3450 342.9 -8.2 145 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2754 3462 3474 3450 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.92
4189 -0.72 -107.1 2650 2754 3474 3447 372.4 -8.9 151 4194 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2649 1390 3460 3474 3447 0 0 0 0 0 0 14.93 14.53 14.93
4293 -0.72 -107.1 2650 1391 3475 3446 381.7 -8.7 166 4300 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2640 2756 3459 3474 3444 0 0 0 0 0 0 14.40 14.30 14.45
4637 -0.72 -107.1 2641 2755 3475 3442 410.8 -8.3 173 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2756 3457 3474 3441 0 0 0 0 0 0 14.93 14.92 14.93
4973 -0.72 -107.1 2641 2755 3475 3440 436.5 -7.7 179 4978 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2640 1393 3456 3474 3438 0 0 0 0 0 0 14.93 14.46 14.93
5000 -0.72 -107.1 2640 1394 3473 3438 438.8 -8.1 183 5006 0.10 2.47 0.00 0.000 3078 0.215 0.069 2662 2757 3456 3474 3438 0 0 0 0 0 0 14.17 14.34 14.34
5365 -0.72 -107.1 2662 2758 3474 3437 464.5 -7.1 193 5370 0.00 2.35 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2662 1394 3456 3474 3439 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.92
5406 -0.79 -107.1 2662 1394 3474 3437 467.7 -7.5 199 5412 0.00 2.47 0.00 0.000 1190 0.000 0.069 2654 2756 3454 3474 3435 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.50
5757 -0.79 -107.1 2655 2756 3475 3433 493.3 -7.3 207 5762 0.00 2.35 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2654 1397 3453 3474 3432 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.95
5805 -0.79 -107.1 2654 1398 3475 3432 496.9 -7.3 214 5812 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.068 2644 2751 3453 3474 3432 0 0 0 0 0 0 14.43 14.33 14.47
6149 -0.79 -107.1 2645 2752 3475 3429 521.9 -7.3 221 6154 0.00 2.35 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2644 1393 3451 3474 3429 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.95
6190 -0.79 -107.1 2645 1394 3474 3428 525.2 -7.8 227 6196 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2636 2757 3450 3473 3428 0 0 0 0 0 0 14.42 14.32 14.47
6541 -0.79 -107.1 2637 2757 3472 3429 553.4 -8.1 235 6546 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.115 2628 3822 3449 3471 3427 0 0 0 0 0 0 14.92 14.28 14.91
6589 -0.79 -107.1 2628 3824 3472 3428 557.6 -8.9 242 6596 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2627 2773 3449 3471 3427 0 0 0 0 0 0 14.59 14.57 14.60
6933 -0.79 -107.1 2628 2772 3471 3429 586.5 -8.3 249 6938 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2627 1376 3448 3470 3427 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 14.91
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11298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11298 begin apogee
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11419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11419 begin climb
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state 23328 begin surface