GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  428 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -307.7305 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034000,5749.911,-14912.404,40,1.2,40 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  035009,5749.854,-14912.653,16,1.3,16,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.0,2630,-26.6,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1091

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19347,108.97,0.699,0,0,1262,375.06 _10V_AH  9.9,27.406
HUMID  2124 DATA_FILE_SIZE  58326,1764
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,77.882

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.55 -44.2 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.98 0.000 2 0.000 0.000 19 2145 2088
45 -1.55 -77.3 -3.7 10 89 12.93 0.00 -30.48 0.000 6 0.182 0.000 2198 2145 3108
150 -1.58 -77.3 -21.6 45 152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2145 3109
213 -1.58 -77.3 -22.2 66 215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2145 3109
396 -1.58 -77.3 -20.1 127 401 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2199 757 3109
450 -1.58 -77.3 -20.0 145 455 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2196 2177 3109
756 -1.58 -77.3 -17.6 247 758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3109
1059 -1.58 -77.3 -18.2 348 1061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3109
1371 -1.58 -77.3 -16.0 389 1380 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2198 3579 3109
1401 -1.58 -77.3 -16.6 392 1410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2199 2167 3109
1711 -1.58 -77.3 -16.9 423 1720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2198 753 3109
1741 -1.58 -77.3 -16.6 423 1750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2198 2169 3109
2071 -1.58 -77.3 -16.4 432 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2169 3109
2431 -1.58 -77.3 -16.0 441 2440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2199 751 3108
2451 -1.58 -77.3 -15.8 441 2460 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2198 2176 3109
2791 -1.58 -77.3 -15.1 450 2800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2199 760 3109
2831 -1.58 -77.3 -15.1 451 2840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2165 3109
3151 -1.58 -77.3 -14.9 459 3160 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2199 3577 3109
3191 -1.58 -77.3 -16.0 460 3200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2199 2164 3109
3511 -1.58 -77.3 -15.0 468 3520 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2199 3576 3108
3641 -1.58 -77.3 -17.8 471 3650 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2199 2169 3108
3951 -1.58 -77.3 -15.0 479 3960 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 3575 3108
4031 -1.58 -77.3 -15.5 481 4040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2199 2170 3108
4351 -1.58 -77.3 -15.1 489 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2170 3108
4711 -1.58 -77.3 -15.9 498 4720 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2199 3577 3107
4761 -1.58 -77.3 -16.9 499 4770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2199 2171 3108
5071 -1.58 -77.3 -14.5 507 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2170 3107
5431 -1.58 -77.3 -15.2 516 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2170 3107
5791 -1.58 -77.3 -14.7 525 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2170 3106
6151 -1.58 -77.3 -14.3 534 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2170 3106
6232 -0.28 0.0 13.7 536 6310 1.42 0.00 70.55 1.398 6 0.136 0.000 2472 2171 2791
6311 1.58 77.3 8.2 538 6390 2.00 0.00 68.22 1.378 6 0.085 0.000 2884 2170 2474
6711 1.58 117.3 2.9 548 6750 0.00 2.83 35.42 1.381 4 0.000 0.078 2884 3549 2312
6911 1.63 117.3 10.7 553 6920 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2884 2138 2311
7231 1.63 117.3 8.3 561 7240 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2884 3548 2311
7321 1.63 117.3 8.9 563 7330 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2884 2137 2311
7631 1.63 117.3 9.2 571 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2137 2311
7991 1.63 117.3 8.7 580 8000 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2884 734 2310
8031 1.63 117.3 8.4 581 8040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2757 2140 2310
8351 1.63 117.3 8.0 589 8389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 2140 2310
8711 1.63 117.3 7.9 598 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 2140 2310
9071 1.63 117.3 8.6 607 9109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2881 2138 2310
9431 1.63 117.3 8.7 616 9440 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2884 3548 2310
9561 1.63 117.3 8.9 619 9570 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2884 2142 2310
9871 1.63 117.3 7.9 627 9880 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2884 3547 2310
9941 1.63 118.7 7.3 628 9950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2884 2143 2310
10271 1.63 124.7 6.8 637 10290 0.00 2.72 5.95 1.298 4 0.000 0.061 2884 731 2282
10331 1.63 124.7 7.6 638 10340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2884 2138 2282
10671 1.63 124.7 7.9 647 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2139 2282
11031 1.63 127.4 7.2 656 11040 0.00 2.72 2.00 1.334 4 0.000 0.071 2884 3551 2271
11231 1.64 127.4 8.4 661 11240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2884 2141 2271
11551 1.64 139.5 6.1 669 11590 0.00 0.00 10.20 1.200 6 0.000 0.000 2884 2141 2222
11911 1.65 139.5 8.0 678 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2142 2221
12271 1.65 140.9 7.3 687 12309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2141 2221
12631 1.65 146.8 6.8 696 12650 0.00 2.78 5.93 1.179 4 0.000 0.068 2884 3551 2192
12881 1.66 146.8 8.7 702 12890 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2884 2135 2191
13191 1.66 146.8 8.5 710 13200 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2884 3555 2191
13431 1.66 146.8 8.5 716 13440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2884 2134 2191
13751 1.66 146.8 8.6 724 13789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2134 2191
14111 1.66 146.8 7.8 733 14120 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2884 3549 2191
14351 1.66 146.8 7.9 739 14360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2884 2135 2191
14671 1.66 146.8 7.8 747 14680 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2884 3553 2191
14911 1.66 147.8 7.4 753 14920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2884 2140 2191
15231 1.66 157.2 6.4 761 15250 0.00 2.72 8.40 1.016 4 0.000 0.064 2884 3548 2149
15481 1.67 157.2 7.7 768 15490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2884 2138 2150
15791 1.67 168.6 6.2 799 15810 0.00 2.67 9.45 0.977 4 0.000 0.055 2884 729 2102
15891 1.68 168.6 8.4 809 15900 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.064 0.042 2904 2148 2101
16201 1.68 168.6 8.5 840 16209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 2148 2101
16511 1.68 168.6 8.5 871 16520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2917 3552 2101
16747 1.68 168.6 8.3 903 16752 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2918 2138 2101
17053 1.68 176.7 6.6 1005 17064 0.00 2.63 6.10 0.924 4 0.000 0.051 2918 731 2070
17140 1.69 176.7 9.0 1034 17145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2910 2141 2069
17446 1.69 176.7 8.0 1136 17451 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2917 3549 2069
17677 1.69 176.7 7.9 1213 17682 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2917 2134 2069
17983 1.69 190.3 6.0 1315 17997 0.00 2.75 10.65 0.839 4 0.000 0.059 2917 3554 2015
18223 1.71 206.3 5.7 1395 18240 0.00 2.60 12.82 0.813 6 0.000 0.040 2918 2129 1948
18541 1.72 222.3 5.7 1501 18558 0.00 2.75 12.45 0.798 4 0.000 0.059 2917 3540 1883
18784 1.74 222.3 8.1 1582 18789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2917 2130 1882
18970 1.74 222.3 8.8 1644 18975 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2918 3546 1882
19195 1.74 222.3 9.5 1719 19200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2917 2134 1882
19261 1.74 222.3 8.4 1741 19263 0.00 2.17 0.00 0.000 3 0.000 0.058 2918 3286 1881