LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  428 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1257.8887 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162725,5525.423,-5226.469,43,1.9,44 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  163545,5525.386,-5226.394,24,2.0,25,-26.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.8,595494,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32766,0.00,0.000,0,0,1581,228.86 _10V_AH  10.0,30.335
HUMID  3050 DATA_FILE_SIZE  39392,1307
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0
_24V_AH  22.9,60.830

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 45 2161 2356
67 -0.87 -127.1 -3.1 10 111 12.63 2.95 -27.60 0.000 4 0.167 0.099 2218 689 3033
207 -0.87 -127.1 -7.8 37 216 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2218 2145 3032
517 -0.87 -127.1 -4.8 68 525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2145 3033
827 -0.87 -127.1 -8.4 99 835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2145 3033
1137 -0.87 -127.1 -4.6 130 1145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2145 3033
1447 -0.87 -127.1 -3.7 161 1456 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 693 3033
1477 -0.87 -127.1 -4.1 164 1486 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2153 3033
1787 -0.87 -127.1 -4.7 195 1796 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 688 3033
1827 -0.87 -127.1 -5.1 199 1836 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2148 3033
2137 -0.87 -127.1 -7.1 230 2146 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 3564 3033
2167 -0.87 -127.1 -7.5 233 2176 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2104 3033
2477 -0.87 -127.1 -7.5 264 2486 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 691 3033
2517 -0.87 -127.1 -8.1 268 2526 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2154 3033
2827 -0.87 -127.1 -6.8 285 2836 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 3557 3033
2867 -0.87 -127.1 -8.7 287 2876 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2101 3033
3187 -0.87 -127.1 -4.6 303 3196 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 685 3034
3217 -0.87 -127.1 -4.6 304 3226 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2151 3033
3527 -0.87 -127.1 -3.8 320 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2151 3033
3847 -0.87 -127.1 -5.7 336 3856 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2218 694 3033
3887 -0.87 -127.1 -6.8 338 3896 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2146 3033
4207 -0.87 -127.1 -6.0 354 4225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2146 3033
4527 -0.87 -127.1 -6.6 370 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2146 3033
4847 -0.87 -127.1 -6.8 386 4856 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 696 3033
4877 -0.87 -127.1 -6.8 387 4886 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2146 3032
5207 -0.87 -127.1 -6.2 402 5245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2146 3033
5567 -0.87 -127.1 -6.1 411 5576 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2218 693 3033
5607 -0.87 -127.1 -6.4 412 5616 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2218 2155 3032
5927 -0.87 -127.1 -5.8 420 5965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2155 3033
6287 -0.87 -127.1 -5.4 429 6325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2155 3033
6647 -0.87 -127.1 -5.4 438 6656 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2218 690 3033
6677 -0.87 -127.1 -5.9 438 6686 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2154 3033
7007 -0.87 -127.1 -5.5 447 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2154 3033
7367 -0.87 -127.1 -6.0 456 7376 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 696 3033
7407 -0.87 -127.1 -6.7 457 7416 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2218 2147 3033
7727 -0.87 -127.1 -6.4 465 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2147 3033
8087 -0.87 -127.1 -6.5 474 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2147 3033
8447 -0.87 -127.1 -5.7 483 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2147 3033
8807 -0.87 -127.1 -5.2 492 8816 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2219 690 3033
8837 -0.87 -127.1 -5.2 492 8846 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2153 3033
9167 -0.87 -127.1 -4.9 501 9205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2153 3033
9527 -0.87 -127.1 -5.0 510 9536 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 690 3033
9547 -0.87 -127.1 -5.0 510 9556 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2218 2154 3033
9887 -0.87 -127.1 -5.1 519 9925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2154 3033
10247 -0.87 -127.1 -5.3 528 10256 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 697 3033
10277 -0.87 -127.1 -5.4 528 10286 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2148 3033
10607 -0.87 -127.1 -5.0 537 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2147 3033
10967 -0.87 -127.1 -5.3 546 10976 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 688 3033
10997 -0.87 -127.1 -5.3 546 11006 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2142 3032
11327 -0.87 -127.1 -5.0 555 11336 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2219 3556 3033
11357 -0.87 -127.1 -5.0 555 11366 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2098 3033
11687 -0.87 -127.1 -4.8 564 11725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2098 3033
12047 -0.87 -127.1 -4.8 573 12056 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3563 3033
12077 -0.87 -127.1 -5.1 573 12086 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2218 2095 3033
12407 -0.87 -127.1 -4.6 582 12445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3033
12767 -0.87 -127.1 -4.4 591 12776 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3556 3033
12807 -0.87 -127.1 -5.1 592 12816 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2218 2100 3033
13127 -0.87 -127.1 -4.8 600 13165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3033
13487 -0.87 -127.1 -5.0 609 13496 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3562 3033
13537 -0.87 -127.1 -5.7 610 13546 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2098 3033
13847 -0.87 -127.1 -5.1 618 13885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2098 3033
14207 -0.87 -127.1 -5.4 627 14216 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2218 3563 3032
14237 -0.87 -127.1 -5.5 627 14246 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2219 2099 3033
14568 -0.87 -127.1 -5.7 636 14605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3033
14927 -0.87 -127.1 -5.6 645 14936 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3564 3033
14967 -0.87 -127.1 -5.9 646 14976 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2219 2105 3033
15287 -0.87 -127.1 -5.4 654 15325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3032
15647 -0.87 -127.1 -5.4 663 15656 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2218 3556 3033
15687 -0.87 -127.1 -6.0 664 15696 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2218 2098 3032
16007 -0.87 -127.1 -5.4 672 16045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3033
16367 -0.87 -127.1 -5.2 681 16376 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2218 3556 3033
16407 -0.87 -127.1 -5.8 682 16416 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2218 2104 3033
16727 -0.87 -127.1 -5.0 690 16765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3032
17087 -0.87 -127.1 -6.2 699 17096 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2218 3561 3033
17237 -0.87 -127.1 -6.1 702 17246 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2218 2107 3033
17567 -0.87 -127.1 -6.1 711 17576 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2218 3551 3033
17597 -0.87 -127.1 -6.2 711 17606 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2219 2109 3033
17888 -0.32 0.0 6.1 719 18006 0.60 0.00 116.80 1.440 6 0.098 0.000 2342 2153 2513
18008 0.87 127.1 4.3 722 18136 1.33 3.33 112.82 1.415 4 0.088 0.124 2607 642 1993
18217 0.87 127.1 7.4 727 18226 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2605 2094 1993
18527 0.87 127.1 7.1 735 18565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2094 1993
18887 0.87 127.1 7.1 744 18896 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2607 643 1992
18927 0.87 127.1 7.5 745 18936 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2607 2090 1992
19247 0.87 127.1 6.9 753 19285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2090 1992
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